收藏本站
《清华大学》 2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

外型、任务及文化对人与机器人交互的影响

李丁俊  
【摘要】: 机器人现在从以解决劳动力不足和危险作业的传统工业机器人发展到机器人成为人们日常生活中的一部分——社交型机器人。社交型机器人是指帮助人们作为伙伴,而不是作为一个使用工具的机器人。对于机器人的研究领域也从基本的机器人动作、智能的研究发展到可以与人交互的机器人的研究。我们这次研究的着重点在人们日常生活中可以接触到的社交型机器人,并且强调没有与机器人交往经验的大众与机器人的直接交互过程。 在人与机器人的交互过程中,以往研究发现机器人的外型以及其所执行的任务会影响人对于机器人的偏好和在交互过程中的表现。本次研究主要是通过实验的方式,研究在人与社交性机器人的交互过程中,参试者的文化(中国、德国、韩国)、机器人的外型(人型、机器型、动物型)以及人与机器人的交互任务(教师、导引、娱乐、保安)的影响,影响主要包括两个方面,偏好和交互表现(主动回应度、沉浸度、信任度和满意度)。实验所使用的机器人是有Lego Mindstorm NXT搭建的三种外型的机器人。对实验结果的分析采用重复测量ANOVA和Kruskal Wallis非参检验。在本次研究中,得到以下结论:1)中国参试者和韩国参试者对于整个交互过程的喜好度、沉浸度、信任度和满意度要高于德国参试者2)参试者的喜好度在自变量外型上有显著差异,而且只有喜好度被机器人外型所影响;参试者对于动物型机器人的喜好度要高于机器型机器人;对于人型机器人的喜好度要高于机器型机器人。3)参试者对于教师的主动回应度、沉浸度要高于保安;对于导引的主动回应度要高于保安;对于娱乐的主动回应度要高于保安;4)人型机器人担任教师时的主动回应度要高于人型机器人担任保安时,动物型机器人担任娱乐时的主动回应度要高于动物型机器人担任保安时。5)当交互主要以语言的方式进行,并没有辅助情境和肢体动作时,中国参试者和韩国参试者在不同社交型任务的沉浸度差异性小于德国参试者。
【学位授予单位】:清华大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李奎善;视觉和谈话干扰研究及开放式办公室布局设计[D];清华大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 卢菁,梁晶;从心理学角度探讨开敞式办公环境设计[J];南方建筑;2002年04期
2 刘楼;涂成林;;开放式办公室人际互动模式的实证研究[J];求索;2008年02期
3 贺加添;开敞式办公室声环境分析及声学设计[J];烟台大学学报(自然科学与工程版);1993年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 汪丹颖;开放式办公室声环境研究[D];东南大学;2004年
2 刘杰;针对网页设计的用户视觉搜索能力研究[D];清华大学;2005年
3 吴兆卿;手机游戏中的移动广告效果[D];清华大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏云;;“中国英语”中的语义迁移[J];浙江传媒学院学报;2006年06期
2 于长军;;文化差异决定审美取向——从某省电视台《音乐之声》节目收视率看文化差异对人们审美的影响[J];文化月刊;2006年01期
3 陈燕;;高职院校英语教学中文化差异的导入[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
4 刘小佳;;从文化差异看大学英语教学[J];西安邮电学院学报;2007年04期
5 尹红斌;苏福星;;电视广告翻译中的文化差异[J];新闻爱好者;2010年24期
6 马建国;怎样讲述“他乡”的故事——从文化差异谈“异域”游记的写作[J];中国记者;2000年10期
7 魏嘉琪;;跨国婚烟中的文化差异[J];出版参考;2006年20期
8 李丹;;浅论跨文化交际与旅游英语口语教学[J];甘肃科技纵横;2007年03期
9 杜军;;艰难的版权输出[J];怀化学院学报;2007年06期
10 郑景芳;;从颜色词看英汉文化差异[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林一新;;英语学习中的文化差异及适应[A];福建省外国语文学会2003年会暨学术研讨会论文集[C];2003年
2 林一新;;英语学习中的文化差异及适应[A];2003年福建省外国语文学会年会交流论文文集[C];2003年
3 熊兆飞;;文化差异下的中国色彩[A];色彩科学应用与发展——中国科协2005年学术年会论文集[C];2005年
4 王爱莉;;英语教学文化导入新举措[A];第六届中国跨文化交际研究会年会论文摘要汇编[C];2005年
5 颜纯钧;;全球化:文化差异与文化资本[A];冲突·和谐:全球化与亚洲影视——第二届中国影视高层论坛文集[C];2002年
6 邱畅;;中国形象在美国小说中的误读[A];语言与文化研究(第七辑)[C];2010年
7 张秀英;;从《红楼梦》的英译本看翻译中文化差异的处理和补偿[A];语言与文化研究(第九辑)[C];2011年
8 欧阳飞雪;;文化差异对跨文化营销方式的影响及其对策[A];中国市场营销创新与发展学术研讨会论文集[C];2009年
9 沈卓卿;俞国良;;情绪表达者的文化差异对表情识别的影响[A];第十二届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2009年
10 唐发年;;试论异化与归化在习语翻译中的运用[A];福建省外国语文学会2002年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杜威·佛克马 王敬慧;美国与欧盟日渐疏离吗?[N];中华读书报;2004年
2 江海湖;文化差异考验品牌周期[N];经理日报;2006年
3 郭咸纲;从文化差异到“跨文化管理”[N];中国文化报;2008年
4 枫溪区崇礼中学 曾德玲;中学英语教学中中英文化差异的渗透[N];潮州日报;2008年
5 威宁县九三中学 黄宁君;注重文化差异 促进英语教学[N];毕节日报;2010年
6 陆原;国际营销 入乡随俗[N];证券日报;2004年
7 包松娅;文化差异是中药走出去的无形壁垒[N];人民政协报;2006年
8 赵湘;国际商务中的文化差异[N];中国现代企业报;2006年
9 王丰丰;文化差异影响大脑运行[N];新华每日电讯;2008年
10 黄伟东;克服文化差异 创建跨国品牌[N];江苏经济报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈欢;类别学习中的文化差异[D];中南大学;2010年
2 张远;合资企业股权结构与文化差异的成因与影响[D];电子科技大学;2008年
3 王松;跨文化语境下交际顾虑研究[D];上海外国语大学;2008年
4 贺玉高;霍米·芭芭的杂交性理论与后现代身份观念[D];首都师范大学;2006年
5 薛华;中美电影贸易中的文化折扣研究[D];中国传媒大学;2009年
6 刘杰;全球化境域中的跨文化管理[D];苏州大学;2003年
7 梁旺兵;跨文化视角中的旅游客主交互与客地关系研究[D];陕西师范大学;2006年
8 王君华;跨国企业战略联盟的文化协同研究[D];武汉理工大学;2007年
9 陈娟;企业跨文化冲突管理[D];武汉理工大学;2008年
10 姚孝军;国际商务中的跨文化管理研究[D];华中农业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李丁俊;外型、任务及文化对人与机器人交互的影响[D];清华大学;2009年
2 麦晓霜;文化差异下的中国旅游营销研究[D];广西师范大学;2004年
3 范黎黎;论中美谈判过程中文化差异对跨文化谈判变量的影响[D];对外经济贸易大学;2005年
4 王星河;谈非言语式交际及其在教学中的运用[D];南京师范大学;2004年
5 刘晓慧;浅析中美商务谈判的文化差异[D];天津财经大学;2006年
6 郑畅;从功能对等的角度论英汉商标翻译[D];广西师范大学;2006年
7 万敏;中美商务谈判中的文化因素探析[D];西安电子科技大学;2007年
8 刘媛媛;从跨文化的角度分析中美商务谈判的成败[D];北京交通大学;2007年
9 李媛;商标词及其翻译探讨[D];广西大学;2007年
10 玄黎娜;中美大学排行文化差异研究[D];西北师范大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026