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《北京交通大学》 2010年
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基于机器视觉的车道偏离系统的研究

李伟杰  
【摘要】:车道偏离报警系统是车辆辅助驾驶技术的一个重要研究方向,也是智能交通系统的组成部分。随着交通安全越来越受到全社会的重视,车辆的安全辅助驾驶系统也成为研究的热点和前沿。 本文研究了基于机器视觉的车道偏离报警系统,该系统的主要目的是辅助驾驶员保持车辆在正确的车道中行驶,及时发现提醒驾驶员车道的偏离,以避免由于驾驶员疲劳、疏忽等原因引起的车辆偏离,减少因车道偏离而引起的交通事故的发生,提高车辆的主动安全性。本文中研究的车道跟踪技术,同时也是智能车辆导航的重点部分。本文针对车道偏离报警系统研究了基于机器视觉的图像分析、车道跟踪检测和报警的算法。 论文介绍了课题的背景、国内外研究现状和意义。介绍了实现系统所选取的一系列算法。在图像分析过程中,通过加入噪声模拟恶劣情况下采集的图像。对比分析结果,选择中值滤波。其边缘提取过程中,对比各种算法选取了本文所以的Sobel算法中的横向梯度算子,其优点为计算量小、边缘处理效果好,在有噪声情况下效果也是比较理想的。 车道检测中,选取了鲁棒性好,抗噪声能力强,同时能检查多条直线的Hough变换。同时为了克服Hough变换运算量大,实时性差缺点。使用Kalman滤器预测反馈的方法,减少Hough变换时的运算量。报警算法结合了基于车辆位置和车辆将横越车道边界的时间报警方法的优点,使报警信息更有效。 本文在算法的选取时,使用MATLAB进行仿真。系统仿真中,使用VS2005开发工具中MFC框架和C++进行系统仿真。本文采集了车辆运行时视频,使用vfw函数读取每帧图像数据,通过仿真验证了本文选取的一系列算法的可行性和有效行。
【学位授予单位】:北京交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 尹磊;汽车安全辅助驾驶系统研究与实现[D];山东大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王宇;全景成像的计算机重构技术研究[D];长春理工大学;2010年
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10 苑廷刚;运动视频图像多重处理技术系统在田径科研领域中的应用和创新[D];北京体育大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 徐强;基于TMS320F2812的指纹识别系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
3 赵奇;医学超声图像三维重建算法研究[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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2 陈文文;船舶航向非线性系统自抗扰控制器的仿真研究[D];山东大学;2008年
3 段小丽;异步电机自抗扰控制研究[D];中北大学;2009年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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2 郑丽娜;视觉导航道路识别系统中图像特征直线提取方法研究[D];吉林大学;2005年
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10 杨雪勤;张洪钺;;差分GPS/姿态传感器/机器视觉在飞机着陆定位中的应用[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 刘洪江;基于机器视觉的毛杆缺陷检测技术的研究[D];广东工业大学;2011年
6 徐剑坤;基于机器视觉的巷道变形实时监测预警技术研究[D];中国矿业大学;2012年
7 赵大兴;基于机器视觉的坯布表面质量检测系统研究与实现[D];东北大学;2009年
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10 刘伟华;基于机器视觉的煤尘在线检测系统关键技术研究[D];山东大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程现彬;基于机器视觉的小直径工件检测系统的研究[D];合肥工业大学;2010年
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3 晁攀攀;基于机器视觉的贵金属复合带焊接质量在线检测技术研究[D];电子科技大学;2010年
4 刘华冠;基于机器视觉的袋装物料位姿自动识别研究[D];济南大学;2011年
5 赵娇洁;基于机器视觉的汽车轮毂形状识别算法研究[D];沈阳师范大学;2011年
6 阮晓虹;基于机器视觉的触点零件在线检测系统研究[D];上海交通大学;2010年
7 刘学山;基于机器视觉的锂离子电池极片检测系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
8 邹健;自动旋铆安装系统设计[D];广东工业大学;2011年
9 朱萃;基于机器视觉的微小型组件精密测量与装配[D];大连理工大学;2010年
10 闫霞;基于机器视觉的体积测量系统研究[D];河南科技大学;2011年
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