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《北京交通大学》 2012年
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智能交通系统中载波相位差分定位技术的研究

汪商  
【摘要】:车辆定位导航问题是智能交通系统(ITS)研究的热点及其重要组成部分,具有重大的现实意义及应用价值。载波相位差分定位技术是智能交通系统中的关键技术之一,它是为提高GPS定位精度而产生和发展起来的,在此基础上逐步完善了差分定位技术(DGPS),这些技术在很大程度上提高了GPS定位精度,拓展了GPS应用范围。 本文所做的工作就是对载波相位定位和差分技术进行了系统的探讨,重点研究整周模糊度的解算问题。文章首先介绍了全球定位系统(GPS)的基本组成和功能,分析各种误差对定位精度的影响,讨论了基本的观测模型以及静态和动态定位的原理,对伪距差分和载波相位差分两种基本观测量的定位精度进行比较,分析结果;其次阐述了GPS载波相位差分定位系统的数学模型和工作原理,并用仿真确定了其定位性能;再次研究了载波相位定位中整周模糊度求解的基本思想,分析了常用的静态和动态各种模糊度解算方法,并比较算法的快速解算和应用范围;最后重点对最小二乘降相关平差(LAMBDA)方法进行探讨,给出定位算法实现的流程,并用MATLAB语言进行实验仿真。
【学位授予单位】:北京交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:P228.4

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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2 范胜林,赵伟,袁信;整周模糊度动态快速求解[J];电子科技大学学报;2005年01期
3 郑庆晖,张育林;基于遗传算法的整周模糊度OTF解算[J];国防科技大学学报;2001年03期
4 杨宁;田蔚风;金志华;;一种求解DGPS动态整周模糊度问题的交叉禁忌搜索(英文)[J];光学精密工程;2006年05期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
3 杨永平;GPS相位平滑伪距差分定位技术的研究及应用[D];河海大学;2005年
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8 陈石磊;GPS载波相位定位技术的研究[D];西安电子科技大学;2008年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 常晴;;工程测量中GPS控制网的高斯投影变形处理[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 邵轩;;浅谈在地籍测量中应用GPS RTK技术[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
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9 吴宅莲;吴会英;刘国华;;GPS广播星历参数算法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 王永杰;;高效率卫星导航数据处理软件技术研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 项建弘;基于空时自适应处理的GPS调零技术应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 陈春雷;多尺度林业遥感数据融合技术的应用研究[D];北京林业大学;2011年
5 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
6 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
7 王忠军;基于GIS的智能高速公路管理关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2009年
8 吕志伟;基于连续运行基准站的动态定位理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
9 蔡华;GNSS大网实时数据快速解算方法应用研究[D];武汉大学;2010年
10 方荣新;高采样率GPS数据非差精密处理方法及其在地震学中的应用研究[D];武汉大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜永涛;CORS系统区域改正数分类提取与内插研究[D];山东科技大学;2010年
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3 谷守周;GPS/GALILEO完备性算法研究及软件实现[D];山东科技大学;2010年
4 单瑞;基于GPS单点测速的海浪及潮位测量应用研究[D];山东科技大学;2010年
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8 叶增;卫星授时方法与星地同步数据处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 洪伟;基于ARM的GPS接收机导航解算模块设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 邹海岩 ,杨秀丽;GPS误差分析[J];承德民族职业技术学院学报;2005年02期
3 刘志俭,胡小平,贺汉根;GPS姿态传感器的原理和实现[J];传感器技术;2003年08期
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6 刘庆元;包海;王潜心;王虎;;基于L5的GPS电离层折射误差改正[J];测绘工程;2008年01期
7 刘经南,姚宜斌,施闯;基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论研究[J];测绘科学;2000年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
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3 王仁谦;GPS动态定位的理论研究[D];中南大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 董传文;GNSS双模接收机解算算法实现[D];浙江大学;2006年
7 陆维维;GPS动态载波相位测量技术研究及应用[D];河海大学;2006年
8 生仁军;GPS载波相位定位中周跳探测方法的研究[D];东南大学;2006年
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张安洁;;GPS整周模糊度快速求解算法的研究[J];包头职业技术学院学报;2009年02期
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5 周动力;韩晓冬;;GPS动态定位中整周模糊度的确定方法[A];山东省测绘学术年会论文集[C];2006年
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7 林玉平;郭杭;;GPS实时测量速度与加速度的载波相位方法[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
8 张提升;郑建生;章红平;郭文飞;;高精度GPS单频接收机载波相位提取与定位性能分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 杨迪;曾庆化;刘建业;万骏炜;;GNSS定姿三频整周模糊度算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
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9 王涛;国测一大队出征西部开展GPS联测[N];中国测绘报;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 汪商;智能交通系统中载波相位差分定位技术的研究[D];北京交通大学;2012年
4 廖国军;GPS三维姿态测量技术的研究[D];西华大学;2011年
5 王兆龙;北斗导航系统双频整周模糊度的快速解算[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 徐顺安;嵌入式载体姿态测量系统的研制[D];合肥工业大学;2011年
7 刘兵;GPS技术在山区石油地震勘探测量中的应用研究[D];昆明理工大学;2008年
8 雷雨;GPS载波相位时间比对数据处理[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2010年
9 杨一洲;GPS载波相位定位算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
10 徐璐超;GPS接收机关键技术研究[D];华东交通大学;2009年
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