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《北京交通大学》 2014年
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电动汽车电驱系统速度传感器失效容错控制研究

杨艳男  
【摘要】:摘要:当今社会能源危机和环境问题越来越严峻,电动汽车的研发越来越受到重视。感应电机由于具有结构简单、维修方便和价格低廉的特点成为了电动汽车驱动电机的主流。然而安全性和可靠性严重制约电动汽车的发展和市场化,本文基于电驱系统速度传感器失效,来研究电动汽车系统的容错控制。 电驱系统的控制需要速度传感器采集回来的速度信息,然而速度传感器是个容易损坏的部件,一旦损坏将会严重威胁汽车驾驶人员的安全。针对这个问题本文研究了一种容错控制算法,该算法将有速度传感器矢量控制和无速度传感器矢量控制相结合,具有实现简单、可靠的特点。论文提出了一种实用的故障诊断方法,并且针对电机参数对速度估测的影响,提出了一种在线辨识转子时间常数的方法。为了在较宽速度范围内磁链估测的精度,文中采用了电压模型和电流模型相结合的估测方法。还完成了以TI公司的TMS320F28335DSP为控制核心的软、硬实验平台的设计。 为了验证容错控制算法的正确性,一方面在MATLAB SIMULINK仿真平台上搭建了仿真模型,用S函数编写了控制算法,验证转子时间常数的辨识、空载和额定负载下的信号估测、以及容错切换的过程。另一方面在所搭建的实验台架上完成了信号估测,以及容错切换的实验。仿真和实验验证了所研究的速度传感器失效容错控制的正确性和可行性。
【学位授予单位】:北京交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TM343;U469.72

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【参考文献】
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