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《北京交通大学》 2015年
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基于电动客车的电动液压助力转向系统电机控制器的研究

韩艾呈  
【摘要】:电动大巴因其节约能源且绿色无污染已经成为人们关注的重点。由于电动客车具有重量大,运行时间长,安全系数高等特性,寻求一种安全可靠并且节能的助力系统已成为电动客车发展的关键所在。电动液压助力转向(EHPS)系统通过电动机带动液压泵来驱动液压系统提供转向助力,控制系统根据汽车速度和方向盘输入转矩来判断并实时改变所应提供的助力大小,使汽车转向具有低速时的轻便性和高速时的稳定性。 本文通过对电动液压助力转向系统的结构和工作原理进行分析,设计满足驾驶员转向轻便性和稳定性的直线型助力特性曲线,使液压缸助力随方向盘转矩的增大而增大,随车速的增大而减小。为了保证驱动电机能够提供快速稳定的响应,本文在分析系统相关液压元件的数学模型以及异步电机数学模型的基础上,通过采用矢量控制策略,使电机转速能够快速达到稳定值,并且不随负载转矩的波动而变化。 通过对电动液压助力转向系统的动力学分析,在AMESim软件中建立EHPS系统液压部分与机械部分的模型,在Simulink中建立电机矢量控制部分以及助力曲线部分的模型,通过两个软件的联合仿真,观测助力液压缸输出助力和电机转速随车速和方向盘输入转矩的变化。通过硬件和软件平台的搭建,对异步电机控制器进行了测试试验。仿真和实验结果表明:本论文所采用的异步电机矢量控制策略,可以使电机的转速快速响应系统的需求,不仅达到目标转速所需的时间短,而且能够保持恒定,既满足了驾驶员所需的助力大小,又使其准确获取路面信息,保证驾驶的安全性。
【学位授予单位】:北京交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:U463.4

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【参考文献】
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