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《北京交通大学》 2007年
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基于英飞凌XC167CI单片机的永磁无刷直流电动机控制系统的研制

刘雷  
【摘要】: 永磁无刷直流电动机是一种机械、电气、电子一体化的高技术产品,具有结构简单、运行可靠、使用寿命长等优点,在现代轻重工业中应用广泛。现代工业技术和生产需求的快速发展对永磁无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高,因此研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义。 本文介绍了永磁无刷直流电动机控制系统的组成和研究方向,介绍了英飞凌XC167CI高性能16位单片机,进而对永磁无刷直流电动机的类型进行了介绍,同时分析了永磁无刷直流电动机的工作原理,建立了比较完善的数学模型,并详细阐述了转矩脉动产生的原因和消除转矩脉动的一般方法。 本文设计并实现了基于英飞凌XC167CI高性能16位单片机的转速和电流双闭环永磁无刷直流电动机控制系统。系统采用PWM方式实现对电机的控制。转速和电流双闭环数字PI调节器的应用使得控制系统具有良好的动态和静态性能。单片机和液晶显示与键盘给定模块之间的串行通信实现了控制系统信息在人机间的传输,为系统的调试带来了灵活性,也为控制系统中参数的实时监控和给定提供了方便。 在本文的最后,就采集到的部分波形,分析了实验结果,并提出了对本系统的总结和展望。 实验表明,本文所采用的英飞凌XC167CI高性能16位单片机具有极高的性能,以其为核心的控制系统具有运行性能良好、调试方便、升级换代容易等特点,为后续的研究工作提供了实验基础和借鉴。
【学位授予单位】:北京交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TM351

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘彦忠;车用动力电池充放电特性与智能管理技术[D];北京交通大学;2012年
2 陈立强;汽车电动座椅和后视镜自动控制系统的研究[D];东北大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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5 徐荣珍;面向高速加工的NURBS曲线插补及直线电机鲁棒控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
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1 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
2 张洋;无刷直流电机转矩脉动抑制技术研究[D];长春工业大学;2010年
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4 回毅;基于STM32无位置传感器无刷直流电机控制器设计[D];华中科技大学;2011年
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7 雷红淼;基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计[D];中北大学;2012年
8 桂欣;高可靠性无刷直流电机驱动器研究[D];长沙理工大学;2012年
9 朱海舟;无刷直流电机转速控制系统的研究与设计[D];长沙理工大学;2012年
10 李春峰;无位置传感器无刷直流电机控制策略的研究[D];长春工业大学;2011年
【同被引文献】
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4 盛大双;姜久春;李景新;;基于实时操作系统的电池管理系统研究[J];电测与仪表;2009年05期
5 张相军,陈伯时;无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响[J];电机与控制学报;2003年02期
6 刘彦忠;张奕黄;王大龙;;车用动力锂电池的SOC估计[J];电力电子技术;2011年12期
7 梁海滨;吴登娥;吕国辉;;基于LTC6802的磷酸铁锂电池采集系统[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年06期
8 刘保杰;王艳;殷天明;;电动汽车电池管理系统[J];电气自动化;2010年01期
9 夏超英;张术;孙宏涛;;基于推广卡尔曼滤波算法的SOC估算策略[J];电源技术;2007年05期
10 宫学庚;梁枫;马宇坤;韩毅;;基于CAN总线的电动客车用分布式电池管理模块[J];电源技术;2009年10期
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3 陈勇军;磷酸铁锂电池建模及SOC算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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5 储浩;一种车用记忆存储式后视镜和座椅控制器的设计[D];上海交通大学;2007年
6 胡建红;基于MC9S12DP512与CAN总线的电池管理系统研究与设计[D];上海交通大学;2008年
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10 童文骏;基于DSP的车内智能座椅控制系统研究[D];武汉理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范正翘;自控同步电动机谐波转矩的抑制[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
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9 刘伟元;朱晓青;;基于直接转矩控制的永磁同步电机控制系统研究与仿真[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年
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1 刘雷;基于英飞凌XC167CI单片机的永磁无刷直流电动机控制系统的研制[D];北京交通大学;2007年
2 肖耀南;无刷直流电动机驱动控制系统的研究[D];湖南大学;2005年
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8 李广伟;无刷直流电机的直接转矩控制研究[D];太原科技大学;2009年
9 胡子凡;感应电机的模糊直接转矩控制算法的研究[D];武汉科技大学;2005年
10 任冰;无刷直流电机转矩脉动抑制研究[D];合肥工业大学;2007年
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