收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

列车组合定位系统故障检测与隔离算法的研究

张峰  
【摘要】: 列车定位系统是保证列车运行控制系统可靠工作的基础。目前常用的是基于多传感器的列车组合定位系统。此类系统用两种或两种以上的定位传感器对列车位置进行测量,并将测量数据融合输出列车定位信息。组合定位系统可以提高系统的可靠性和容错能力,利用传感器的冗余信息进行故障检测,将正常的子系统进行重构,继续完成定位任务,因此故障检测与隔离是保证列车可靠定位的关键技术。 本文首先分析并比较了主要的故障检测与隔离算法。详细论述了基于小波变换的故障检测与隔离算法,讨论了利用故障信号的奇异性来检测传感器故障。故障通常表现为输出信号发生突变,即信号的奇异点。小波变换的模极大值集中体现了信号的奇异性,可以很好用于信号突变的检测。传感器信息经过小波变换后,对小波变换的模极大值进行处理,从中提取细节突变成分,利用基于模糊逻辑的故障检测策略进行故障的判决,然后按照设置的隔离策略对故障传感器进行隔离并重构系统,继续为列车提供定位信息。 为了验证基于小波变换的故障检测与隔离算法,本文设计了列车组合定位系统平台,该平台集成了用于列车定位的各种传感器、车载计算机等设备。在该平台上利用半实物仿真的方法,将GPS/IMU/ODO组合定位的实测数据加入特定类型的故障,进行了各种传感器的故障模拟,然后通过基于小波变换的故障检测算法,对各类传感器故障分别检测,并且测试了无故障检测算法与有故障检测算法对系统定位效果的影响。仿真具有一定的实用价值。 实验证明,通过基于小波变换的故障检测算法能够很好的检测传感器故障,降低了虚警率与漏检率,能够对传感器故障进行较精确的定位,并对故障进行隔离与系统动态重构,提高了定位的精度并增强了定位系统的可靠性,该组合定位系统的定位效果良好。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李庆刚;谭善文;;基于Hilbert-Huang变换的信号奇异性检测的比较研究[J];西华大学学报(自然科学版);2008年04期
2 艾春安;吴安法;;小波分析在固体导弹发动机壳体多层界面缺陷检测中的应用[J];无损检测;2008年01期
3 向阳,蔡悦斌,杨毓英,史习智;小波分析在信号奇异性探测及瞬态信号检测中的应用[J];振动与冲击;1997年04期
4 孙丽颖,闫钿;基于小波奇异性检测的电力系统故障检测算法[J];辽宁工学院学报;2005年05期
5 陆爽,张子达,李萌;机械微弱振动信号检测的研究[J];机电工程;2004年07期
6 贾德文;赵龙庆;何超;;小波在信号奇异性中的应用[J];现代机械;2006年02期
7 郝云虎;王福明;;小波变换在机械故障信号分析中的应用[J];现代电子技术;2008年23期
8 韩孟涛;王伟平;;基于小波变换的信号奇异性检测的研究[J];仪表技术;2009年05期
9 李天云,胡屏,马景兰;小波奇异性检测理论在电力系统负荷特性分析中的应用[J];东北电力学院学报;1998年04期
10 任昭蓉;滚动轴承故障的小波诊断法[J];机械制造与自动化;2004年06期
11 杨关良;刘磊;;基于小波变换模极大值的自适应阈值图像去噪算法[J];海军工程大学学报;2007年01期
12 夏文静,傅行军;小波变换在转子动静碰摩故障诊断中的应用[J];汽轮机技术;2005年03期
13 徐晶;陶新民;张鸿艳;;基于信号奇异性分析的轴承故障检测方法[J];机械传动;2010年01期
14 李忠安,何奔腾;一种利用小波变换开放电流互感器线性区的方法[J];继电器;2000年05期
15 孙成祥;晁勤;程磊;;基于小波变换的电力系统短路故障分析[J];华东电力;2007年04期
16 孙成祥;晁勤;;小波变换在电力系统故障信号分析中的应用[J];水力发电;2007年02期
17 魏华;;低压配电网单相接地故障选线方法的研究[J];今日科苑;2010年10期
18 石帅军;李勋;龚庆武;付裕;;基于双端不同步数据故障测距的自校正算法[J];中国农村水利水电;2010年09期
19 张梅军;李曙光;石文磊;;基于希尔伯特-黄变换方法的信号奇异性检测与仿真[J];现代机械;2010年04期
20 张晓春;胡彩雯;;基于小波分析的钢丝绳断丝信号检测[J];仪器仪表学报;2006年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王秀碧;黄晓莉;刘永春;;基于小波变换的多尺度边缘检测[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
2 王刚;黄泰翼;;基于小波变换和规则的汉语声调识别[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
3 鲍文;刘金福;祝豪;;基于小波变换的电厂实时数据压缩存储系统[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
4 王光芦;徐明;;基于小波分析炮击振动信号的降噪处理[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
5 王小侠;赵凤群;戴芳;方小艳;;基于分形维数的四叉树图像编码[A];2006“数学技术应用科学”[C];2006年
6 吴昊;曾国卿;;一种基于Haar小波的图像处理技术[A];2006“数学技术应用科学”[C];2006年
7 石星;;小波变换在雷达信号处理中的应用[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
8 刘双喜;邢济收;魏建亮;;小波变换在齿轮边缘检测中的应用[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
9 尹强;;一种基于粒子群算法的半脆弱水印方法[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
10 刘冰;王德利;;Curvelet软阈值迭代去噪法[A];中国地球物理学会第二十四届年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李少梅;数字地貌晕渲理论与技术的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
2 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
3 姜朝阳;作物冠层传输过程中的时间序列分析与阻力估算[D];中国科学院研究生院(上海生命科学研究院);2003年
4 张旗;基于属性的图像分类研究[D];大连海事大学;2005年
5 柯丽;基于小波变换的空间遥感图像实时压缩方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 董卫军;基于小波变换的图像处理技术研究[D];西北大学;2006年
7 姜长泓;轨道车辆轮轴故障检测系统研究[D];吉林大学;2006年
8 李丽明;瞬态诱发耳声发射(TEOAE)识别与分析新方法的应用基础研究[D];中国协和医科大学;1997年
9 修吉宏;基于图像功率谱的航空图像质量判别技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 栾圣罡;基于气路参数样本的航空发动机状态监视方法与系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张峰;列车组合定位系统故障检测与隔离算法的研究[D];北京交通大学;2007年
2 钟艳华;JPEG2000中DWT的VLSI结构设计[D];国防科学技术大学;2010年
3 海洋;基于不可分小波变换的指纹增强[D];华中科技大学;2010年
4 杨旭;基于小波变换的综合滤波法去噪声[D];昆明理工大学;2010年
5 周旦红;多普勒测速雷达回波信号突变特征小波提取算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 廖重贵;小波分析在变形监测中的应用研究[D];江西理工大学;2010年
7 钟读贤;小波矩量法在电磁散射问题求解中的应用研究[D];安徽大学;2010年
8 丁西明;基于小波变换的图像增强研究[D];安徽大学;2010年
9 蔡娜;小波变换在THz时域光谱技术中的应用[D];河北工程大学;2010年
10 李娜;基于小波变换和自适应算法的声学回声消除理论与应用研究[D];昆明理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吴玉田殷学平;中药质量控制又添新武器——小波变换近红外光谱分析系统[N];中国医药报;2004年
2 广西 陈华杰;EVD,一路走好[N];电子报;2002年
3 北京航空航天大学计算机系 李炜;探寻视频编码技术发展的足迹[N];中国计算机报;2000年
4 陈尔香;在烟草化学王国里驰骋[N];经理日报;2006年
5 ;能否利用潮汐预测地震[N];科技日报;2008年
6 张东方;沙明;杨松松;人工神经网络在中药领域中的应用[N];中国医药报;2003年
7 清华同方视讯公司 袁野;基于嵌入式技术的网络视频监控系统[N];计算机世界;2002年
8 ;以太网进入10G时代[N];人民邮电;2002年
9 于晓蓉;330千伏输电线路故障测距系统通过验收[N];中国电力报;2004年
10 李子亭王雅青;在线故障测距技术获国家发明奖[N];淄博日报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978