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《北京工业大学》 2003年
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人体运动的检测与跟踪

耿超  
【摘要】: 人体运动的检测与跟踪是人体运动分析的重要内容,近几年来它也是计算机视觉中日益受到重视的一个领域。该领域的研究有着广泛的应用价值(可应用于智能安全监控、人机接口、人体运动细节分析等方面),尤其在美国受到恐怖袭击之后,全球日益关注安全问题,基于计算机视觉的智能安全监控系统不但能够高效地完成保障安全的任务,还能节省大量的人力物力。所以人体运动分析的研究不但具有广阔的应用前景还能够给社会带来很大的经济收益。 本文构建了一套自动的人体检测跟踪系统,对从一台固定的CCD摄像机采集的长序列图像进行处理与分析,能够检测和跟踪人体的运动。该系统由运动物体检测、人体识别和人体运动跟踪等部分构成。 在运动物体检测部分,本文利用了背景差分的方法,分别在RGB空间、HSI空间以及YUV空间研究了背景模型及前景检测的特点,并且提出了递推形式的背景模型构造算法。解决了传统方法在背景模型初始化阶段要求使用不含运动前景的训练图像序列的问题。 在人体识别部分,本文利用人体在运动时具有的独特形体特征,以及根据场景的先验知识,构造了准确高效的人体识别算法,在系统使用中获得了令人满意的效果。 在人体跟踪部分,本文使用组合的方法来防止卡尔曼滤波器的发散问题,在长序列图像中能够准确地估计人体的运动状态。在单独人体融合成人群然后人群再分裂成单独人体的情况下,本文的算法利用人体的颜色特征进行人体之间的匹配,解决了融合成人群前的人体与人群分裂后的人体之间的对应问题,并在人体运动跟踪中取得了满意的效果。该算法具有快速、鲁棒性强的特点。 通过室内外采集的几个序列进行检验,证明本文的算法能够正确地检测并且跟踪人体的运动,所以本文提出的算法具有很强的实用性。
【学位授予单位】:北京工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP274

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 何淑贤;运动人体检测与跟踪方法研究[D];广东工业大学;2007年
2 袁霄;MeanShift算法在运动人体跟踪中的应用研究[D];浙江工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 向政,富立,范跃祖;L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
2 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
3 于延波;房建成;;基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
4 刘晓光,谢玲,戴亚平,陈家斌;一种新的惯性/GPS组合导航系统随机干扰处理方法[J];北京理工大学学报;2001年05期
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3 杨静;郑南宁;;一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
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6 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
7 谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 林雪原;刘建业;赖际舟;李荣冰;;基于双星定位系统辅助的Doppler/SINS组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9 唐大全;杨迎化;;DGPS/SINS组合导航系统的滤波技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 金振山;申功勋;;INS/CNS/Doppler组合导航系统在航空上的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈坚;单目视频人体运动跟踪和获取技术研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2005年
2 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
3 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
5 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
7 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
8 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
9 孙怡;人体运动跟踪的方法与实验研究[D];大连理工大学;2002年
10 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 楼晓燕;智能监控系统若干关键技术的研究和实现[D];浙江工业大学;2005年
2 孔梁萍;基于MPEG-4的网络视频监控系统(客户端)[D];北方工业大学;2005年
3 袁忠奎;基于虚拟仪器的智能视频监控技术[D];大连理工大学;2005年
4 代玉仁;用VRML建造虚拟燕大校园及实现运动实体仿真的应用研究[D];燕山大学;2000年
5 丰丽军;公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪[D];北京工业大学;2000年
6 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
7 吴卫;反辐射导弹武器系统仿真研究[D];西北工业大学;2001年
8 丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
9 詹艳梅;纯方位目标运动分析方法研究[D];西北工业大学;2001年
10 栗瑞江;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郝志成;朱明;;智能目标检测与跟踪系统的设计与实现[J];光电工程;2007年01期
2 徐剑;段哲民;;卡尔曼预测器在目标相关跟踪中的应用[J];计算机仿真;2005年11期
3 方帅,薛方正,徐心和;基于背景建模的动态目标检测算法的研究与仿真[J];系统仿真学报;2005年01期
4 李刚;邱尚斌;林凌;曾锐利;;基于背景差法和帧间差法的运动目标检测方法[J];仪器仪表学报;2006年08期
5 代科学;武德峰;付畅俭;李国辉;李惠佳;;视频挖掘技术综述[J];中国图象图形学报;2006年04期
6 刘光辉,亢春梅;MEMS技术的现状和发展趋势[J];传感器技术;2001年01期
7 徐尉南,吴正;地铁候车厅客流运动的数学模型[J];铁道科学与工程学报;2005年02期
8 张海涛,阎贵平;MEMS加速度传感器的原理及分析[J];电子工艺技术;2003年06期
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10 史永彬,叶湘滨,刘培亮;无线传感器网络技术研究现状[J];国外电子测量技术;2005年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李中华;垂直交通客流分析与电梯群控制优化研究[D];华南理工大学;2005年
2 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 周天才;复杂背景下运动目标的检测[D];南京理工大学;2002年
3 秦涛;智能监控系统算法研究[D];浙江大学;2004年
4 陈尧红;基于网络的视频监控系统[D];浙江大学;2006年
5 洪广宁;室内环境下的多运动人体跟踪方法研究[D];中北大学;2006年
6 李昕;基于音频视频信息融合的人物跟踪及其应用[D];清华大学;2005年
7 张磊;基于现场总线的工业监控系统[D];河海大学;2006年
8 于虹;基于视频图像的人体运动识别与跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 马丽;目标跟踪中的遮挡问题研究[D];山东大学;2006年
10 王庆凤;网络视频监控系统及应用研究[D];天津大学;2005年
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9 卞建勇;杨雷;杨洋;朱彩莲;徐建闽;;基于纹理和小波变换的阴影检测去除算法[J];东莞理工学院学报;2011年03期
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1 宋治杭;江洁;张广军;;运动背景下的运动物体检测方法[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
2 龚华;李继云;;运动人体检测算法比较研究[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
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1 卢岩;交通监控中的运动人体目标检测与跟踪[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 陈功;鲁棒的智能视频监控方法研究[D];中国科学技术大学;2008年
3 廖彬;单目视频中的光流场估计技术研究[D];华南理工大学;2011年
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1 耿超;人体运动的检测与跟踪[D];北京工业大学;2003年
2 王强;运动物体检测与跟踪研究及系统实现[D];上海交通大学;2011年
3 何玉斌;人体运动目标跟踪的研究[D];华北电力大学(北京);2007年
4 李大千;复杂场景下运动物体检测与跟踪算法的研究[D];北方工业大学;2012年
5 汤武当;基于FPGA的运动物体检测系统设计[D];湖南大学;2010年
6 颜卓;基于双目视觉的运动物体检测系统研究[D];沈阳大学;2012年
7 姜诚;嵌入式网络视频检测技术的研究与实现[D];南京邮电大学;2012年
8 蒋海滨;基于鱼眼相机的运动物体检测和跟踪[D];东北大学;2009年
9 梁光清;基于被动式红外探测器的人体识别技术研究[D];重庆大学;2009年
10 陈德印;360度全场景多目标识别与跟踪算法的研究与实现[D];南京邮电大学;2013年
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