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机电联合制动系统控制策略研究

吴倩  
【摘要】:机电复合传动车辆兼具动力性好、低排放、高效率的特点,再生制动(能量回馈制动)作为机电复合传动车辆的重要工作模式,在保证车辆制动效能的前提下,可实现车辆制动过程中的能量回收,有效地降低整车的能源消耗和对摩擦制动器的磨损。 本文针对某重型车辆制定了其机电联合制动方案,并对车辆制动过程进行了动力学分析,建立了制动执行机构的数学模型。基于单轴驱动机电复合传动重型车辆,提出了联合制动控制策略。制动力分配控制策略将制动转矩分为电机制动转矩、电涡流缓速器制动转矩和机械制动转矩,首先明确了控制策略设计的控制目标和限制条件,设计了分层结构的联合制动系统控制策略,并在MATLAB/Simulink环境中搭建了控制策略模型进行了仿真验证。在设计了上述的控制策略后,为验证联合制动控制策略效果,结合车辆基本参数,建立了基于MATLAB/Simulink车辆制动仿真平台包括复合储能装置模型、电机模型、机械制动器模型、涡流缓速器模型。依据车辆制动初速度和制动减速度对制动工况进行分类,并分析了不同工况下各自的制动需求,通过仿真分析不同路面附着条件、不同车辆载荷分布、不同制动强度条件下联合制动控制策略的制动效果,仿真结果表明:应用该联合制动控制策略的机电联合制动系统模型能够满足驾驶员对车辆制动性能的需求,具有较好的紧急制动性能和制动效能恒定性,能够回收制动能量达到节能的目的。


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1 吴倩;机电联合制动系统控制策略研究[D];北京理工大学;2015年
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