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一种利用图像上目标物视差进行测距的方法与实验

李士玺  
【摘要】:人类通过视觉来获取外界的三维信息,双目视差测距是一种通过二维图像进行测距的技术,目前已在军事、航天、工业、医学等领域发挥了越来越重要的作用。双目视差测距系统主要包括图像采集、摄像机标定、特征提取、图像匹配和三维重建技术,其中关键技术是摄像机标定和图像匹配。本文着重对这两类关键技术进行研究与试验。本文在研究总结国内外已有的双目立体视觉理论和视差测距系统基础上,根据实验对象特点要求,设计了一种利用双摄像机平行放置对目标物进行拍摄并由图像匹配点的视差进行测距的试验方法。经实验分析,测距相对误差小于3%,适用于近距离测距。本文使用图像自动匹配技术获取大量的匹配点对。目前,基于SIFT算法的特征图像自动匹配技术已经比较成熟、精度高,在计算机视觉领域得到了广泛应用。因此,本文采用SIFT算法获取匹配点对。SIFT算法的主要流程为:尺度空间构建、特征点提取、特征点匹配。


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