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《北京理工大学》 2015年
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基于脑机接口车辆目的地选择系统的性能测试和影响因素分析

赵淑菊  
【摘要】:健康人可以驾驶车辆到达期望的目的地,但是对于肢体残疾人而言,驾驶车辆是一个极难完成的任务。脑-控车辆为该类人群提供了驾驶车辆的可能。脑-控车辆是指由驾驶员“意念”直接控制的车辆,脑-控车辆的研究涉及车辆动力学、人机工程学、信息与控制科学以及脑与神经科学等多种学科。考虑到无人驾驶车辆技术逐渐趋于成熟,本研究提出了基于P300和SSVEP的混合脑机接口模式车辆目的地选择系统,测试了其在各种不同真实环境中的性能;并分析了不同噪声和光照环境因素对该系统性能的影响规律。本论文围绕基于脑机接口车辆目的地选择系统的性能测试和影响因素分析展开研究。主要研究内容包括:基于P300和SSVEP的混合脑机接口模式车辆目的地选择系统;车辆目的地选择系统性能测试分析;以及基于混合脑机接口的车辆目的地选择系统的影响因素分析。本论文主要进行了以下研究:第1章绪论。本章阐述了脑机接口车辆目的地选择系统的研究意义,分析了国内外的研究概况,指出了存在的问题,并提出了本课题的研究目的和内容。第2章基于脑机接口的车辆目的地选择系统。本章介绍了基于混合脑机接口车辆目的地选择系统。对本研究中脑机接口的采集方法,信号的处理方法,系统的模式选择,系统工作流程等进行了介绍,为后续章节的展开奠定基础。第3章实验设计与性能测试实验。本章介绍了本系统的诱发方式,信号采集,实验人员设备等。第4章性能评价及影响因素分析。本章对系统性能进行测试,分析了系统的影响因素,并探究了光照和噪音两个主要影响因素对系统的影响规律。第5章结论。本章对本研究进行了总结,概述了课题的研究意义,并指出了研究存在的不足和今后的研究方向。
【学位授予单位】:北京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:U463.6

【参考文献】
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