收藏本站
《北京理工大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于增益调度理论的自动驾驶仪设计

罗冠辰  
【摘要】: 论文从理论上对时变系统重现输出的线性二次高斯型的回路转移重现理论进行了细致详尽的推导,分析闭环性能,实现了大范围快时变的非线性系统的控制器设计,从而克服了传统增益调度只能针对慢变系统进行控制器设计的问题。 鉴于该理论工程应用中的难度,论文提出利用积分环节改善系统的性能。通过合理的极点配置将控制器的极点减小到可以接受的范围,并提高了计算效率,使实际工程应用中的可行性得以提升。 论文对导弹的动态特性进行简化,应用回路转移重现理论,把导弹的高度和马赫数作为外部变量进行增益调度,针对导弹的一簇可行弹道轨迹计算出相应的控制器,并对设计得到的控制器进行线性和非线性仿真。通过分析和比较仿真结果,验证了回路转移重现理论的正确性,并验证了加入积分环节的控制器在工程应用中的可行性。
【学位授予单位】:北京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TJ765.1

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 于剑桥;刘莉;靳东亚;许承东;;导弹线性分式变换模型及其在H_∞增益调度自动驾驶仪设计中的应用[J];兵工学报;2007年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冉志红;李乔;单德山;唐亮;;影响矩阵法在南京长江三桥状态识别中的应用[J];四川建筑科学研究;2008年04期
2 冯元珍;胡玉峰;;协作控制中常用的矩阵理论[J];安徽职业技术学院学报;2010年03期
3 完海鹰;李丹;王元清;;合肥新机场航站楼钢结构的施工过程监控[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2011年03期
4 陈永新;柯尊忠;伍德林;;精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制[J];安徽农业大学学报;2012年02期
5 吴蓓;;马氏链预测模型的代数处理方法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年01期
6 薛蕊;;一类线性混合模型中方差分量的估计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年02期
7 程媛媛;蒋威;;广义系统能控和能观等价的若干条件[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2012年02期
8 李新海;;双反对称矩阵的性质分析与推广[J];白城师范学院学报;2007年06期
9 斯彩英;;关于左、右伪逆矩阵的阶数递推算法[J];保定学院学报;2008年02期
10 秦翰林;周慧鑫;刘上乾;杨廷梧;;基于奇异值分解的红外弱小目标背景抑制[J];半导体光电;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈明杰;王常虹;张红梅;;基于有界性的非线性反馈指数稳定混沌同步[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 穆育强;钱龙军;盛安冬;;制导炸弹误差模型的仿真与分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 陈万义;;传递函数矩阵零空间的最小多项式基和亏数[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 李丹;周传心;韩忠旭;;高阶不等容环节代数等价观测器转换方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 陈艳;吴熙;王亦红;陆静;朱熀秋;;基于LQ最优控制策略的交流混合磁轴承控制系统研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王小青;黄一敏;孙传伟;;一种改进的显模型跟踪回路成形控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;;两轮自平衡机器人设计及LQ控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 彭涛;桂卫华;Ding Steven X;汤琼;李昊;;一种基于混合H_-/H_∞的故障检测系统优化设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 陈万义;;关于线性系统复频域理论的若干注记[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 范迪;沉渣厚度超声检测信号处理技术研究及应用[D];山东科技大学;2010年
2 殷复莲;同步CDMA系统NBI识别及抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 于志明;无线通信系统中的信号识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张宏瀚;高性能U型减摇水舱系统设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 李关防;模态域信号处理在水声中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 刘德铸;声学多普勒流速测量关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 于蕾;OFDM系统的信道估计技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 郭文卓;多天线多用户通信系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 王义;随机系统的稳定性控制[D];山东科技大学;2010年
3 曹永超;超混沌系统的生成及同步控制研究[D];山东科技大学;2010年
4 迟子孟;非线性系统降维观测器设计研究[D];哈尔滨师范大学;2010年
5 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
6 蒋静;基于子空间的二阶统计量盲信道辨识算法研究[D];郑州大学;2010年
7 赵金平;基于矩阵变换的MIMO-OFDM系统信号检测[D];郑州大学;2010年
8 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 马宏男;高速水下航行体半实物实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙瑞胜;薛晓中;刘鹏云;;倾斜转弯小直径炸弹鲁棒自动驾驶仪设计(英文)[J];中国惯性技术学报;2010年02期
2 沈毅;刘皓;;基于时滞不确定理论的导弹鲁棒控制系统设计[J];航空学报;2011年03期
3 于剑桥;罗冠辰;梅跃松;;地空导弹LQG/LTR增益调度自动驾驶仪设计(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年03期
4 郑建华,栾泽威,崔平远,杨涤;BTT导弹自动驾驶仪多变量频域设计方法[J];宇航学报;1994年03期
5 崔平远,郑建华,杨涤;具有频域指标约束的BTT导弹自动驾驶仪二次型法设计[J];宇航学报;1995年02期
6 王守斌,崔祜涛,栾泽威,杨涤;静不稳定BTT导弹自动驾驶仪设计[J];航空兵器;1998年01期
7 于秀萍,赵希人;依据飞行器飞行条件优化设计自动驾驶仪参数的方法[J];哈尔滨工程大学学报;2005年03期
8 刘桐琳;;十字翼导弹的无耦合飞行控制系统[J];飞航导弹;1982年S5期
9 廉建栋;;微机自适应自动驾驶仪技术研究取得重大进展[J];航空兵器;1990年05期
10 崔平远,胡亚录,杨涤;BTT导弹自动驾驶仪设计的CAD程序包[J];战术导弹技术;1991年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王巧云;林岩;;变质心控制导弹时变H_∞鲁棒自动驾驶仪的设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
6 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
8 刘建军;何玉敖;;基于人工神经网络(ANNs)的结构振动鲁棒控制[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ册[C];2003年
9 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者  徐国杰;理财路上“自动驾驶仪”[N];中国证券报;2006年
2 申银万国证券研究所基金小组 杨泰;投资理财的自动驾驶仪[N];证券时报;2006年
3 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
4 杜春江;ARJ21—700第104架机成功转场试飞院[N];中国航空报;2010年
5 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
6 本报记者 由庆祝 通讯员 黄丽娟;国产直九机远征亚丁湾[N];中国工业报;2009年
7 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
8 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
9 记者 刘霞;新一代光学钟在美研制成功[N];科技日报;2009年
10 张彦军人民海军报记者 沙志亮;“九天神眼”遥感汶川灾[N];科技日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
9 姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
10 朱康武;作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究[D];浙江大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗冠辰;基于增益调度理论的自动驾驶仪设计[D];北京理工大学;2008年
2 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
3 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
4 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
5 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
6 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
7 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
8 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
9 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
10 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026