收藏本站
《北方工业大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制系统的研究

赵新咏  
【摘要】:随着矢量控制技术的广泛应用,感应电机的无速度矢量控制得到了质的提升,发展成为了一个可以和直流电机调速系统相媲美的方向。通过消除速度传感器,使无速度的矢量控制系统成为一种结构更为简单、低廉、可靠的系统。基于这种大的背景,本论文对此系统进行了研究。 无速度矢量控制系统中,最为关键的是磁链估计。论文首先分析了基于电压、电流等模型的磁链观测法,然后分析了改进电压法磁链模型,为了解决低速下直流偏移量问题以及消除转子磁链观测器误差,一种新型的自适应转子磁链观测法被提出。通过检测磁链与反电动势的夹角,磁链补偿值可以自动改变,通过具体的实验检测,证明这种方法可以准确的估算出磁链,同时减小直流偏移量的影响。 针对速度估算,本论文较为详细的介绍了两种方法:基于电机模型的速度估算法和基于PI的速度估算法,第一种方法比较直观,但比较依赖于电机参数,第二种方法具有一定的自适应性,但磁链的准确性对其有一定影响。 矢量控制系统中的控制器是影响控制性能的一个关键因素,本论文结合电机数学模型对系统中的电流环和转速环的传递函数进行了推导,同时按照典型系统的控制方法对各个参数进行了设计,最后介绍了一种抗饱和的PID调节器,在积分量出现饱和时,通过设定合适的参数值,使饱和量退饱和,避免了被控量出现超调导致控制器饱和输出。 在感应电机空间矢量调制技术的基础上,本文对SVPWM进行了详尽的分析,并对死区的原因进行了阐明,论述了几种死区补偿的方法。 最后,本论文结合以DSP2812为基础的矢量控制系统实验平台,从硬件、软件两方面论述了整套算法的可行性,实验结果证明上述算法能够使系统具有较好的控制性能。
【学位授予单位】:北方工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TM346

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 葛宝明,王祥珩,苏鹏声,蒋静坪;交流传动系统控制策略综述[J];电气传动自动化;2001年04期
2 杨耕,陈伯时;交流感应电动机无速度传感器的高动态性能控制方法综述[J];电气传动;2001年03期
3 郑志波,刘开培,陈华,陈勇强;变频器逆变单元控制死区时间的补偿[J];电气传动;2005年11期
4 李润德;PID控制的抗积分饱和问题[J];河海大学机械学院学报;1994年04期
5 刘铁湘,陈林康;无速度传感器异步电机矢量控制方法[J];现代电子技术;2003年10期
6 张兴华;牛兴林;林锦国;;基于EKF的感应电机无速度传感器逆解耦控制[J];系统仿真学报;2006年04期
7 孙向东,钟彦儒,任碧莹,周炳;一种新颖的死区补偿时间测量方法[J];中国电机工程学报;2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 韩晓亚;基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计[D];西北工业大学;2004年
2 刘卫俊;基于DSP的异步电机SVPWM矢量控制系统的研究[D];浙江工业大学;2005年
3 陈礼根;基于TMS320F2812 DSP的无速度传感器矢量控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李伟;;覆膜机在开发彩涂家电板中的应用[J];四川有色金属;2010年01期
2 李爱平,王红蕾,冯小军;低压灌注设备配比调节方法的改进研究[J];工程塑料应用;2005年06期
3 宁建荣;朱成实;鄢利群;;基于永磁同步电动机的全电动注塑机控制系统设计[J];工程塑料应用;2008年01期
4 雷开贵,李永双,邓子辰;高层建筑结构混合控制系统的H_∞鲁棒控制研究[J];四川建筑科学研究;2004年02期
5 徐中领;李桥梁;;交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
6 乔维德;;感应电机的模糊免疫控制研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
7 汤伟;工控机在预熔颗粒保护渣物料配比中的应用[J];鞍钢技术;2001年03期
8 王涛,赵文承;电压型变频器的PWM控制策略[J];鞍钢技术;2004年02期
9 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
10 华贵山;;基于单片微机测控系统中的数字滤波技术研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 冉文;全力;;车用交流伺服起动——发电集成系统的性能研究[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
3 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张细政;王耀南;;永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 ;Realization of Sensorless Vector Control System Based on MRAS with DSP[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;A Novel Approach to Speed Sensorless Vector Control of Asynchronous Motor Based on Active-Disturbance Rejection Controller[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 翟丽;潘永传;柳龙;;基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
3 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
4 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
5 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
6 邓歆;异步电机全阶磁链观测器的设计分析及其应用研究[D];华中科技大学;2010年
7 刘天印;基于系统模拟的高校教师工作压力研究[D];华中科技大学;2010年
8 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
9 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
10 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
3 汪鹏飞;基于DSP的铜材连铸水平牵引变频调速控制系统研究[D];安徽工程大学;2010年
4 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
5 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
6 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
7 曹建;基于软开关PWM技术的光伏逆变器的研究与设计[D];南昌航空大学;2010年
8 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
9 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
10 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹熙,陈静薇;应用串行通讯实现基于DSP的电机驱动系统的监控[J];电工电能新技术;2000年04期
2 陆志刚,孙旭东,苏位峰;一种新的异步电动机调速系统的混合控制方法[J];电工电能新技术;2005年01期
3 葛琼璇,冯之钺;异步电机矢量控制系统速度辨识研究[J];电工电能新技术;1997年02期
4 喻辉洁,东伟,李永东,黄立培;无速度传感器交流调速系统速度估计策略分析[J];电工电能新技术;1997年02期
5 曹建荣,虞烈,魏泽国,王勉华;基于逆系统理论的感应电动机解耦控制的研究[J];电工技术学报;1999年01期
6 陈冲,齐虹;非线性状态反馈解耦控制的交流数字调速系统[J];电工技术学报;1999年01期
7 李剑飞,尹泉,万淑芸;基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识[J];电工技术学报;2002年05期
8 冼成瑜,王明渝,刘和平;基于多模糊控制器的感应电动机矢量控制系统实验研究[J];电工技术学报;2004年11期
9 赵镜红,张俊洪,杨涛;基于DSP的SVPWM的研究[J];电机与控制学报;2002年02期
10 赵文祥,刘国海,吉敬华,白雪;基于DSP的全数字矢量控制SVPWM变频调速系统[J];电机与控制学报;2004年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张伟;无转速传感器异步电机矢量控制系统控制方法的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 蔡骊;感应电机无速度传感器矢量控制系统[D];浙江大学;2003年
2 梁天;基于DSP的无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法[D];大连理工大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐奇伟;宋立伟;崔淑梅;;感应电机矢量控制中转子参数自适应辨识[J];电工技术学报;2011年06期
2 徐奇伟;吴凤江;安群涛;孙力;;基于MODBUS协议的感应电机矢量控制系统设计[J];伺服控制;2008年02期
3 徐奇伟;吴凤江;安群涛;孙力;;基于MODBUS协议的感应电机矢量控制系统设计[J];伺服控制;2008年03期
4 王俪婕;肖咸盛;周建宇;;基于SVPWM的感应电机矢量控制系统研究[J];黑龙江生态工程职业学院学报;2009年05期
5 张军潮;孟永庆;侯振义;;无速度传感器感应电机矢量控制方法的研究[J];空军工程大学学报(自然科学版);2006年04期
6 杨大柱;;感应电机SVPWM控制系统的仿真研究[J];电机技术;2009年05期
7 贺晓蓉;刘述喜;陈新岗;杨绍荣;;感应电机SVPWM控制系统的仿真研究[J];微计算机信息;2007年01期
8 胡彦奎;;BG314乘法器在滑差频率矢量控制系统中的应用[J];电工技术学报;1993年01期
9 于泳;商振;王高林;徐殿国;;基于DSP的11kW感应电机矢量控制设计[J];微电机;2009年08期
10 徐中领;李桥梁;;交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 田友明;戴先中;王新;;基于dSPACE的感应电机矢量控制系统[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
2 樊生文;乔森;王占扩;;基于模型参考自适应和TMS320F2812的感应电机无速度传感器矢量控制[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
3 杨立永;乔森;杨忠利;;感应电机矢量控制系统参数自整定Fuzzy-PI速度控制器设计[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
4 王鸿山;张兴;杨淑英;谢震;;基于最小二乘法在线参数辨识的异步电动机矢量控制仿真研究[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
5 李硕;范瑜;朱熙;秦伟;吕刚;;三齿槽轴向悬浮感应电机及其特性分析[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
6 张勇军;郝春辉;;带有负载转矩观测的感应电机广义预测控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 王鹏飞;赵敏;张承慧;;基于TMS320LF2407的矢量控制交流调速系统[A];第一届变频器与伺服企业论坛论文集[C];2003年
8 王涛;年晓红;杨胜跃;曹霄;;一种新型的基于神经网络的无速度传感器感应电机转子电阻辨识方案[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
9 王新;戴先中;田友明;;基于dSPACE实时仿真实验平台的矢量控制实现[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
10 陈秀;刘勇夫;冀晓童;高扬;徐青;王辉;;基于起停式飞剪矢量控制系统的研究[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张耀平;管道运输时代正在向我们走来[N];国际商报;2002年
2 记者 叶桂华通讯员 刘月青;省首届产学研洽谈会泰州展台受关注[N];泰州日报;2007年
3 记者 徐敏通讯员 牛晓立;大学教师从企业“满载而归”[N];解放日报;2008年
4 香港大学 陈清泉;电动车的现状和趋势[N];中国电子报;2003年
5 本报记者  范思立;节能催生新商机 电气巨头掘金高效电机市场[N];中国经济时报;2006年
6 孙玉;冰箱使用变频技术优势明显[N];中华建筑报;2007年
7 记者 叶桂华 通讯员 刘月青;靖江确定52个科技合作项目[N];泰州日报;2009年
8 记者 刘碧玛;我首辆实用型锂离子电动汽车亮相“必比登”[N];科技日报;2004年
9 翟边;电动玻璃升降器今非昔比[N];中国汽车报;2001年
10 湖北 路石;交流单相异步电动机分类与原理简介[N];电子报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐占国;电动车用感应电机矢量控制系统的研究[D];大连理工大学;2010年
2 王爱元;变频器供电的感应电机节能控制若干技术的研究[D];华东理工大学;2010年
3 陈维;无速度传感器感应电机的神经网络鲁棒自适应控制理论研究[D];湖南大学;2010年
4 李凯;轻载感应电机效率优化与软起动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 朱晓琳;基于神经网络的感应电机矢量控制系统研究[D];华中科技大学;2007年
6 王高林;感应电机无速度传感器转子磁场定向控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 陈思哲;双馈感应风力发电机组的控制研究[D];华南理工大学;2010年
8 王瑞;面向机车牵引的感应电机传动技术研究[D];华中科技大学;2012年
9 王正;转差频率旋转坐标系的无刷双馈电机数学模型与矢量控制研究[D];沈阳工业大学;2006年
10 宋昌林;基于磁场定向的感应电机直接转矩控制研究[D];西南交通大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵新咏;感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制系统的研究[D];北方工业大学;2011年
2 梁云朋;感应电机矢量控制系统的研究与仿真[D];郑州大学;2005年
3 鞠大亮;电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统[D];天津大学;2004年
4 程永奇;基于ARM感应电机数字控制器的设计[D];江南大学;2007年
5 刘新杰;基于DSP的感应电动机矢量控制系统设计[D];苏州大学;2008年
6 陈星;基于FPGA感应电机控制器的设计与研究[D];江南大学;2008年
7 王佳子;基于滑模变结构的感应电机矢量控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
8 孙传峰;无速度传感器感应电机矢量控制[D];南京工业大学;2006年
9 蔡骊;感应电机无速度传感器矢量控制系统[D];浙江大学;2003年
10 赵俊晖;基于滑模变结构控制的感应电机矢量控制系统的研究[D];重庆大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026