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《北方工业大学》 2011年
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永磁无刷直流电动机速度控制系统的研究

王晶晶  
【摘要】:永磁无刷直流电动机是以电子换向代替机械换向的直流电动机,与其他电机相比,首先克服了由电刷引起的摩擦、寿命短等问题;其次结构简单,永磁体安装在转子上,电枢绕组安装在定子上,所以导热性也很好。因而既保持了直流电动机优良的启动和调速性能,又在可靠性、经济性和高效率等方面具有明显的优势。故在当今各个领域,如医疗器械、仪器仪表以及家用电器等方面应用日益普及。 本文主要是以ATmega88为主控芯片实现了对永磁无刷直流电动机速度的控制,具体内容如下: 1)介绍了永磁无刷直流电动机的速度控制系统的基本组成和工作原理。整体上对速度控制系统进行分析。 2)对控制系统硬件结构原理图以及PCB进行设计。完成了以AVR单片机的ATmega88为主控芯片,以IR2103S为功率驱动芯片进行电子换向和速度检测的控制系统。主要包括:电源电路、MOSFET驱动电路、过流保护电路和转子位置检测电路等。 3)通过ICC AVR和AVR Studio对软件程序进行编译与调试。其中软件设计主要包括:主程序、电子换相子程序和速度调节子程序等。 4)通过实验调试,整个系统运行稳定,取得了良好的效果,达到了控制系统设计的要求同时也对控制系统提出了一些改进建议。 通过对无刷直流电动机速度控制系统软件和硬件的设计与实验调试,系统运行稳定,实验结果与理论数据完全吻合。为以后无刷直流电机速度控制系统的深入研究打下了基础,具有一定的实用价值。
【学位授予单位】:北方工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TM33

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【参考文献】
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