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《北方工业大学》 2011年
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基于PMAC的开放式数控系统设计及应用

李隽  
【摘要】:数控系统的技术进步是计算机技术飞速发展的必然结果。数控机床是现代化生产中高度自动化、高效率的生产设备,数控系统的发展促使数控机床向高速、高精度方向发展,同时又减轻了工人的劳动强度并取得了良好的经济效益,推动了现代制造业自动化技术的发展和生产管理的科学化,因此它的发展对于制造业具有重要的意义。但是,目前使用的数控系统还是一种不完全开放结构的数控系统,兼容性和开放性还远达不到要求。本课题采用基于"PMAC+IPC"数控结构形式以二维实验台为对象,搭建了教学基础的开放式数控系统雏形。将数控系统直接嵌入到IPC机上,对软硬件功能模块实现划分,软件功能模块划分为实时和非实时任务,硬件模块采用即插即用、兼容性强的结构形式。该系统的主要功能:程序译码解释、X/Y轴插补计算、伺服控制、系统管理等实时和非实时任务控制,具备一般数控系统的通用功能,而且系统还具有简单的轨迹计算等特定功能。同时本课题对原有上、下位机形式的控制系统进行了优化,合理配置了系统资源,使学生可以根据需要实时增减功能模块,并有助于加深对开放式数控系统的认识。因此,通过二维实验台的开发,对于"PMAC+IPC"结构的开放式数控系统的推广和教学具有一定的意义。
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