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《北京化工大学》 2012年
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基于机器视觉的工件的识别和定位

潘武  
【摘要】:本文从机器视觉在工业上的应用出发,分别研究了工件在静止状态下的分拣定位和在运动条件下的分类识别实验,最终完成了静态分拣系统和动态分类系统的软件系统开发,为工业自动化生产检测识别流水线提供了帮助,也为将机器视觉的应用进一步的提升。在实现这一目的的过程中,主要进行了以下研究: 根据机器视觉的工件原理,进行了系统的总体布局设计,完成了识别系统工作台的搭建。针对系统的特点,利用HALCON软件提供的算子对摄像机内、外参数和机器人“手眼”系统进行了标定,标定算法简单可行,精度较高。为了达到工件静态分拣识别要求进行了基于工件特征的神经网络分类算法的研究,最终确定了MLP的分类算法,完成了实验界面的设计和识别系统的调试。基于工件静态分拣识别进行了动态工件的检测定位和分类定位的研究,该方法是根据触发时刻的空间位置来确定抓取时刻工件位置的一种空间向量平移方法,接着利用图像处理软件发出的指令来控制机械手完成工件的分类工作。 该系统是基于HALCON图像处理算子,以C++开发平台完成的一种工件动态识别系统,经调试其识别和定位的准确率较高,可达到实际生产要求。
【学位授予单位】:北京化工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP391.41

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 范有情;激光焊接中视觉引导的定位方法研究[D];湖北工业大学;2013年
2 胡旭;彩色空间下运动目标检测与跟踪问题研究[D];郑州大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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6 于秀辉;基于机器视觉的测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 石玉秋;韩峻峰;石玉秋;孙炜;孙洪淋;徐航;;基于CMAC的三关节机器人视觉伺服系统研究[J];电气自动化;2007年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 张娟;陈春晓;;基于分层重建的摄像机完全自标定[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
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8 高龙琴;力反馈数据手套与遥操作机器人系统研究[D];东南大学;2006年
9 何乐生;基于肌电信号的人机接口技术的研究[D];东南大学;2006年
10 周律;基于视觉伺服的弧焊机器人焊接路径获取方法研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张晨光;烟叶叶片结构在线检测系统的设计及研究[D];昆明理工大学;2009年
2 徐光明;磁瓦表面缺陷自动检测识别方法的研究[D];五邑大学;2010年
3 周娜;并联机器人视觉伺服系统的跟踪检测研究[D];东华大学;2011年
4 成莹;基于机器视觉的物体识别定位系统的研究[D];西南大学;2011年
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6 余晓娅;工件缺陷视觉检测关键技术的研究[D];合肥工业大学;2011年
7 陈建业;移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取[D];杭州电子科技大学;2011年
8 赵静;技巧与技巧啦啦操运动特征的相似性研究[D];陕西师范大学;2011年
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10 杨熙;小波分析在木材缺陷图像处理中的应用[D];东北林业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨娜;陈后金;李志林;姚畅;;复杂背景图像中圆检测的新算法[J];北京交通大学学报;2010年02期
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3 曾脉;左志宏;常晓夫;何煊;;一种准确而快速的运动目标检测算法[J];成都信息工程学院学报;2008年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 艾凯文;基于自适应混合高斯模型的运动目标检测[D];广西大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李霖;数字光带图像轮廓提取[D];四川大学;2002年
2 冯卫东;工业零件形状尺寸图像检测技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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7 马科研;基于图像处理技术的齿轮参数测量研究[D];西安理工大学;2005年
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10 陕毅;激光面扫描水下三维成像探测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 宋丽梅;董虓霄;张春波;安宏伟;;一种新型机器视觉教学系统的应用[J];现代教育技术;2011年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 金守峰;张慧;;面向机器视觉的织物纬斜检测方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
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9 张伟华;陈军;连世江;贾海政;;机器视觉及其在农业机械中的应用综述[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
10 沈宝国;陈树人;尹建军;;基于机器视觉的棉田杂草精确定位研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李剑琦;机器视觉行业整合正热 中国市场尚处萌芽期[N];机电商报;2005年
2 本报记者 董碧娟;解密机器视觉“第三只眼”[N];经济日报;2013年
3 本报记者 郭涛;机器视觉:为机器装上“眼睛”和“大脑”[N];中国高新技术产业导报;2014年
4 张均;德国机器视觉传感器市场前景好[N];中国贸易报;2007年
5 金刚;给机器一双慧眼[N];计算机世界;2007年
6 朱广菁;机器视觉怎样“看”不合格产品[N];大众科技报;2008年
7 宋昆;用机器视觉控制烟草质量[N];计算机世界;2007年
8 张栋;西安光电子专业孵化器举办专业展览会[N];中国高新技术产业导报;2007年
9 王遐;机器视觉:药品包装在线检测系统开发成功[N];中国包装报;2010年
10 点评人 高炎 黄牧青 刘笑一 李士杰 北京大学技术转移中心;机器视觉辅助冬季道路状况监测[N];科技日报;2014年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 饶洪辉;基于机器视觉的作物对行喷药控制系统研究[D];南京农业大学;2006年
3 龚爱平;基于嵌入式机器视觉的信息采集与处理技术研究[D];浙江大学;2013年
4 陈丽君;基于机器视觉的变量喷雾控制系统研究[D];沈阳农业大学;2009年
5 徐晓秋;机器视觉球面孔位快速精密测量系统的研究[D];四川大学;2006年
6 成芳;稻种质量的机器视觉无损检测研究[D];浙江大学;2004年
7 程洪;面向园艺应用的机器视觉目标辨识方法创新[D];中国农业大学;2015年
8 许海霞;机器视觉标定与目标检测跟踪方法及其应用研究[D];湖南大学;2011年
9 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
10 郝敏;基于机器视觉的马铃薯外部品质检测技术研究[D];内蒙古农业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周金山;基于重组技术的机器视觉测量软件系统[D];湖北工业大学;2010年
2 马连峰;基于机器视觉的彩色套印检测技术研究[D];江南大学;2007年
3 龙飞;基于机器视觉的灯检机关键技术的研究[D];华中科技大学;2008年
4 朱光;基于机器视觉的卡证识读系统[D];合肥工业大学;2010年
5 刘华冠;基于机器视觉的袋装物料位姿自动识别研究[D];济南大学;2011年
6 谢立;双测点机器视觉玻壳产品动态识别系统的开发[D];天津科技大学;2005年
7 王红军;基于机器视觉的文具检测系统研究与实现[D];杭州电子科技大学;2009年
8 许太;机器视觉在激光打标中的应用研究[D];长春理工大学;2011年
9 衡培银;基于机器视觉的管状药型端面尺寸检测研究[D];中北大学;2014年
10 林小燕;基于机器视觉的色差检测系统设计[D];华中科技大学;2008年
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