基于逆系统方法的内模控制及其在伺服系统低速问题中的研究

【摘要】：伺服系统在低速工作时受到以摩擦力矩为主的非线性干扰会出现低速不平稳现象这种现象会严重影响系统的正常工作使系统的低速性能受到损害进而影响整个精密跟踪系统的低速性能指标因此低速问题是转台伺服系统研制的主要课题之一本文研究学习了基于逆系统方法的内模控制理论并且对一自由度和二自由度的基于逆系统方法的内模控制的跟踪性能和抗干扰性能做了深入的理论分析并进行大量仿真通过仿真验证上述理论有效性和可行性基础上提出采用基于逆系统方法的内模控制方法来解决伺服系统低速问题采用这种控制方法的伺服系统具有良好的动态性能和跟踪效果比伺服系统应用较多的神经网络前馈补偿控制有更好的低速跟踪性能本文还对采用这种控制方法的伺服系统进行干扰抑制能力测试

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前20条

1	何素娟;周凤岐;;逆系统空空导弹控制器设计(英文)[J];火力与指挥控制;2011年08期
2	李炜;程应峰;许德智;;多变量未知非线性系统容错逆控制方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
3	李永博;郭治;;滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法[J];火力与指挥控制;2011年07期
4	门金来;吴勃夫;陈杰;;汽车伪线性内模操稳控制策略建模与仿真[J];机械设计与研究;2011年04期
5	马建伟;王志鹏;刘忠;;BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究[J];航天控制;2011年03期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
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16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	周渊深;朱希荣;;同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	周渊深;;采用电流内模解耦和电压二自由度内模控制的PWM整流器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3	刘青松;曹泰斌;钱苏翔;;基于MEC的在线辨识与模糊内模控制的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	赵曜;;实现鲁棒无差跟踪的内模控制器参数化及其与常规内模控制的比较[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	黄文琴;胡立坤;王頔;;基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
6	胡玉娥;;基于对角递归神经网络的非线性内模控制[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
7	方千山;;模糊内模控制系统[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8	康景利;龚云;史雪虹;康华;;逆系统方法在制导系统中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9	白晶;赵弘;;基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
10	梁山红;赵曜;;内模控制与预测控制中典型设计方法的比较[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	权玲;内模控制方法在复杂系统中的研究与应用[D];北京化工大学;2010年
2	门金来;内模控制在汽车稳定控制中的应用研究[D];上海交通大学;2012年
3	宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
4	周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
5	王建宏;基于先进辨识的控制策略研究及其应用[D];南京航空航天大学;2011年
6	于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7	胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8	邹新生;飞行器非线性参数辨识与鲁棒控制研究[D];清华大学;2006年
9	董瑞丽;非光滑三明治系统的辨识和控制研究[D];上海交通大学;2009年
10	庄圣贤;无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究[D];电子科技大学;1999年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	董翠英;基于逆系统方法的内模控制及其在伺服系统低速问题中的研究[D];北京化工大学;2004年
2	米克嵩;核电站蒸发器水位系统的内模控制方法的研究[D];华北电力大学（河北）;2010年
3	韩超远;基于神经网络的内模控制在温度控制系统的研究[D];西华大学;2011年
4	贺泽芳;时滞多变量系统的控制方法研究[D];北京化工大学;2010年
5	游浩;内模控制和IMC-PID控制及其应用[D];北京化工大学;2000年
6	聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
7	邵萌萌;基于内模控制的电站锅炉主汽温控制研究[D];东北电力大学;2010年
8	苏文源;神经网络内模控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
9	陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
10	张新法;T-S模型及其在内模控制方法中的应用研究[D];太原科技大学;2011年

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