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《北京化工大学》 2004年
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医疗器械运动学及动力学仿真分析

袁博  
【摘要】:虚拟样机技术进行产品设计的一项新技术,它能够节约产品开发成本,缩短产品开发周期,提高产品的性能,增加产品的竞争力。虽然虚拟样机技术在国外发达国家已经逐渐推广,但目前在国内尚处于起步阶段。 本论文针对某医疗器械机床桁架系统的设计,利用虚拟样机技术进行运动学与动力学仿真分析。论文成功地解决了ADAMS与SOLIDWORKS等软件的接口问题,正确提取和传递了构件实体模型和各种信息(如质心、质量及转动惯量等);建立了医疗器械桁架系统仿真实体模型,合理模拟了构件间的运动副;对医疗器械桁架系统进行了自由度分析,完成了运动学和动力学仿真计算;取得了医疗器械桁架各组件的位移、速度、加速度及系统能量等运动学和动力学数据结果,这些结果对于医疗器械桁架的优化、驱动系统的选择至关重要。
【学位授予单位】:北京化工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH77

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【引证文献】
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2 翟志恒;葛正浩;李龙;孙技伟;;基于曲柄滑道机构驱动靠背俯仰机构的设计研究[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2011年06期
3 翟志恒;葛正浩;张凯凯;屈毅;;丝杠螺母驱动平行四杆升降机构的设计与分析[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2012年01期
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1 杨斌久;少自由度并联机床约束链的若干问题研究[D];东北大学;2006年
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1 徐晓宇;采油工程试验井专用绞车动态设计[D];大庆石油学院;2006年
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4 章远香;船用大尺度结构门系统动态特性研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 白建军;多功能护理服务机器人的设计与研究[D];南昌大学;2010年
6 李强;基于ADT的工业机器人控制试验平台研究[D];南京林业大学;2010年
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【参考文献】
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【共引文献】
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4 董雪花;王亚平;徐诚;;某突击步枪自动机含间隙刚柔耦合建模与仿真分析[J];兵工学报;2007年09期
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3 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
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9 秦伟;刘溯;高广娣;;1-PS-3-SPS并联机器人的仿真分析[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
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1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
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6 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
7 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
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9 张敬彩;三峡水轮发电机镜板平面度测量方法研究[D];机械科学研究院;2002年
10 郭晓宁;连杆机构的结构运动学特征及参数化实体运动仿真的研究[D];西安理工大学;2003年
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1 户燕会;工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真[D];河南理工大学;2010年
2 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
3 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
4 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
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6 余龙;基于多领域统一建模的液压支架建模与仿真[D];郑州大学;2010年
7 王存刚;基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 刘冬;双凸轮联动自动换刀装置多体动力学仿真研究[D];大连理工大学;2010年
9 李春雪;基于ADAMS的岸边集装箱起重机拉杆系统动力学仿真与分析[D];辽宁工程技术大学;2010年
10 王乘云;基于虚拟样机技术的掘进机截割部振动特性研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
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1 白志富,韩先国,陈五一;基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
2 陈晓敏,杨柳;现代化进程中的“空巢”家庭现象论析[J];长白学刊;2003年06期
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4 王希民,付玉锦,蔡光起,胡明;水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析[J];东北大学学报;2001年06期
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7 李榕;刘卫国;马瑞卿;韩英桃;;新型牙科座椅用数字式稀土永磁无刷直流电机驱动系统[J];电气技术;2007年10期
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
2 张秀丽;四足机器人节律运动及环境适应性的生物控制研究[D];清华大学;2004年
3 崔世钢;远程脑全方位医用服务机器人研究[D];天津大学;2004年
4 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
5 刘静;挖掘机器人虚拟样机建模技术及其应用研究[D];浙江大学;2005年
6 王新杰;多足步行机器人运动及力规划研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘海寿;复杂机械的虚拟样机技术[D];南京理工大学;2002年
2 马洪斌;四足机器人仿真的研究[D];青岛大学;2002年
3 何胜勇;行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析[D];中国农业大学;2002年
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8 余锋;基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究[D];兰州理工大学;2003年
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10 贺庆强;混联搬运机器人方案确定及虚拟样机仿真分析[D];西安理工大学;2004年
【二级引证文献】
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1 姬鹏升;范守文;;一种可重构容错探测车的设计与仿真[J];机械设计与研究;2009年01期
2 阮鸿雁;王云鹤;;少自由度并联机构关键技术与理论研究现状与展望[J];机床与液压;2011年13期
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7 宗晓萍;李月月;;基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真[J];微计算机信息;2009年35期
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9 谭小群;李军;赵茜;;四足机器人仿生机构模型及腿系参数优化[J];组合机床与自动化加工技术;2008年12期
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2 赵亮;一种2UPS-UPR并联机床的设计理论与关键技术研究[D];东北大学;2010年
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5 刘冬梅;步行爬坡机整机设计及运动学仿真[D];东北林业大学;2009年
6 刘全川;三自由度摇摆台方案设计与动力学分析[D];南京理工大学;2009年
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10 郭炬;串联多关节机械臂设计与分析[D];华中科技大学;2008年
【二级参考文献】
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10 胡晓光;丁克勤;隋允康;;基于虚拟样机技术的门式起重机动力学仿真分析[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
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5 林杨生;我所见到的医疗器械高级灰领[N];健康报;2005年
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7 许琳;变“废”为宝 安全为先[N];中国医药报;2005年
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6 闫雪冬;轮轨/磁浮动车组虚拟样机若干关键技术研究与应用[D];大连交通大学;2005年
7 熊智文;高功率横流CO_2激光器虚拟样机的研究[D];武汉理工大学;2005年
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9 张峰;新型外动颚颚式破碎机理论分析与试验研究[D];北京科技大学;2006年
10 王清岩;基于虚拟样机技术的动压反馈式液动冲击器结构设计与动态仿真分析[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁博;医疗器械运动学及动力学仿真分析[D];北京化工大学;2004年
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6 刘嘉静;基于Silverlight技术的医疗器械部件配置系统[D];内蒙古大学;2010年
7 邓雪蔚;成都ZQ科技有限公司战略分析及策划[D];西南财经大学;2010年
8 王叶刚;论医疗机构就缺陷医疗器械承担的责任[D];暨南大学;2011年
9 胡云平;医疗器械质量管理体系实施的项目管理研究[D];广西大学;2007年
10 李颖;我国医疗器械规范化管理的对策研究[D];黑龙江中医药大学;2008年
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