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《北京化工大学》 2003年
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多变量广义预测控制的研究与应用

丁晓亮  
【摘要】:本论文主要是针对工业生产过程中的先进控制技术及其应用的研究而进行的,工业对象为大型的化工生产过程如常减压装置等。主要探讨了几个方面的问题:先进控制技术的发展情况,先进控制技术的策略问题;多变量动态过程模型辨识技术,系统辨识的算法,闭环系统的辨识问题,模型辨识器的设计;遗传算法在闭环辨识中的应用;多变量广义预测控制算法,控制器的设计及其应用。 本文着重研究了多变量动态过程模型辨识技术,学习了各种系统辨识的算法,深入研究了模型分解算法的基本原理及其实现方法,并以模型分解算法为主开发了动态过程模型辨识器软件包,以几个典型的过程模型作了仿真研究,辨识的结果精度高,达到了很好的效果。对于闭环系统的辨识问题也做了系统的研究,本模型辨识器可以很好地对闭环系统进行辨识。同时,论文还研究了遗传算法在闭环辨识中的应用。 多变量广义预测控制也是本论文研究的一个重点。本论文掌握了多变量广义预测控制算法,编程实现了最优预报器的设计,控制器的设计,并用所设计的软件做了仿真研究,取得了满意的结果。最后,论文还对多变量预测控制与PID控制结合做了深入的研究,探讨了各种参数的变化对控制效果的影响,对于将来现场的应用做下了很好的研究基础。
【学位授予单位】:北京化工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 刘洪涛;工业过程多变量系统的建模与仿真[D];北京化工大学;2006年
2 伍瑾斐;移动机器人的路径跟踪控制[D];电子科技大学;2007年
3 刘海涛;多变量系统预测函数控制研究与应用[D];华北电力大学(北京);2010年
4 张敏杰;改进广义预测控制算法的研究[D];太原理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方斌;控制系统中的双线性变换研究[J];电子科技大学学报;2002年02期
2 徐洪泽,张福恩,褚东升;一种改进的遗传算法及其在系统辨识中的应用[J];哈尔滨工业大学学报;1997年04期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑少瑛;陈静茹;;基于神经网络在钢筋混凝土施工质量评价中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2009年06期
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4 李素云;张德祥;;基于小波变换的汽车齿轮箱振动信号故障分析[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2012年01期
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9 张德祥;吴小培;卢一相;;EMD在汽车变速齿轮箱振动故障分析的应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2009年02期
10 鲁照权;俞宗嘉;胡金东;胡焱东;;广义最小二乘限定记忆参数辨识方法与仿真研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李翔晟;;基于系统辨识液压变量泵的效率模型研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 李会军;王启刚;季刚;马增良;;一种基于M序列的噪声模型辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 孙鹤旭;梁涛;雷兆明;;基于状态空间模型的多时域预测控制系统的闭环特性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 侯志祥;;基于混合遗传算法的连续系统参数辨识[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 陈慧波;丁锋;;基于输出快采样数据的确定性系统最小二乘盲辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 李鑫滨;窦春霞;年晓红;;基于遗传算法的锅炉过热汽温聚类自适应模糊控制器的设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 杨建华;刘文琦;卢伟;;注汽锅炉蒸汽干度的模糊预测控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 李刚;王庆林;黄彪;;随机扰动下的动态矩阵控制系统性能监控、调节与诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 郑效光;庄严;王伟;;基于导航评价函数的非完整轮式移动机器人路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
5 包兴先;基于模型定阶和信号消噪的海洋平台结构模态参数识别研究[D];中国海洋大学;2010年
6 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
7 韩丽丽;多率多输入系统的辨识[D];江南大学;2010年
8 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
9 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
10 尹可挺;Internet环境中基于QoS的Web服务组合研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴香庭;基于遗传算法的K-means聚类方法的研究[D];山东科技大学;2010年
2 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
3 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
4 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
5 王垚;液体离心机控制方案设计与实现[D];郑州大学;2010年
6 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
7 娄玉冰;基于“最优激励轨迹”的工业机器人动力学参数辨识研究[D];郑州大学;2010年
8 胡扬超;基于模糊自适应PID压铸机控制系统的研制[D];郑州大学;2010年
9 王斌;浅层地表缺陷动力探测技术研究[D];郑州大学;2010年
10 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘立登;多变量系统子子模型辨识[J];北京化工学院学报(自然科学版);1988年04期
2 温之建,潘立登;子空间辨识方法的研究与改进[J];北京化工大学学报(自然科学版);2004年03期
3 靳其兵,程云娃,董倩;多变量广义预测控制及一种简化算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年05期
4 王全忠,刘丽梅;多变量控制理论在热工过程控制中的应用综述[J];电力学报;1996年01期
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8 罗国娟,吴刚,薛美盛,岳大志;基于阶梯式动态矩阵控制的电烤箱温度控制系统[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
9 刘吉臻,陈彦桥,曾德良,谭文;500MW单元机组模糊多模型协调控制系统[J];动力工程;2003年06期
10 戴永彬;杨卫东;王少福;张明;戴永彬;王冬梅;;多变量预测解耦控制综述[J];电气自动化;2008年06期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
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3 房方;单元机组协调控制系统的先进控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2005年
4 李奇安;广义预测控制算法简化实现方法研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹楠;多变量广义预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学;2000年
2 周荔丹;广义预测控制算法及应用研究[D];湖南大学;2002年
3 毛建;轮式机器人控制问题的研究[D];南京理工大学;2002年
4 杨光宇;移动机器人轨迹跟踪模糊变结构控制的研究[D];吉林大学;2004年
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6 杨华;广义预测控制的快速算法研究及应用[D];燕山大学;2006年
7 陈旦;广义预测控制及其应用研究[D];浙江大学;1996年
8 李建雄;参数未知直接广义预测控制的研究[D];燕山大学;2007年
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10 李为民;基于模糊—神经网络的多变量控制系统的设计与应用研究[D];西安理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李志欣;智能轮式移动机器人的控制系统设计[D];辽宁师范大学;2010年
2 赵应涛;非完整移动机器人运动控制若干关键问题的研究[D];北京化工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘立登;多变量系统子子模型辨识[J];北京化工学院学报(自然科学版);1988年04期
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【相似文献】
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1 李奇安;褚健;;对角CARIMA模型多变量广义预测控制改进算法[J];控制理论与应用;2007年03期
2 侯国莲,吴春芳,张建华,金慰刚;多变量混合预测算法在单元机组协调控制中的应用[J];现代电力;2004年06期
3 金元郁,顾兴源;改进的多变量广义预测控制算法[J];信息与控制;1990年06期
4 李俊红;陆国平;吴建国;周根荣;;多变量广义预测控制在DCS系统中的应用[J];微计算机信息;2008年22期
5 赵志远;多变量广义预测控制算法及其应用研究[J];控制理论与应用;1999年04期
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7 王东风;基于CARMA模型的广义预测控制解耦设计[J];自动化技术与应用;2001年06期
8 高齐圣;;国民经济系统消费跟踪预测控制理论[J];青岛科技大学学报(自然科学版);1992年01期
9 王东风;多变量系统的广义预测控制解耦设计[J];电机与控制学报;2000年04期
10 庞中华,金元郁,崔红;一种约束输入的多变量广义预测控制新算法[J];自动化技术与应用;2004年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 凌呼君;曹永军;潘立鑫;;神经网络广义预测控制在单元机组中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
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3 付东波;田学民;;广义预测控制在一种双线性系统中的应用[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
4 唐浩;;多变量曲线拟合在微波测量中的应用[A];1991年全国微波会议论文集(卷Ⅱ)[C];1991年
5 桂卫华;李学明;蒋朝辉;;长流程大滞后过程分散广义预测控制研究[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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8 程秀芬;欧姆龙为汽车量“血压”[N];中国现代企业报;2006年
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10 本报记者 汪洋;沈阳家具业走进微利时代[N];沈阳日报;2006年
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1 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
2 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 王鑫;基于多变量多项式的公钥密码方案研究[D];西安电子科技大学;2009年
4 徐建安;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 朱大昌;基于并联支撑机构的车载雷达天线自动调平系统研究[D];北京交通大学;2008年
6 李奇安;广义预测控制算法简化实现方法研究[D];浙江大学;2005年
7 何群;基于广义预测控制的锅炉测控系统研究[D];燕山大学;2006年
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9 韦艳华;Copula理论及其在多变量金融时间序列分析上的应用研究[D];天津大学;2004年
10 李斌锋;铸造生产中应用多变量统计过程控制的研究[D];清华大学;2004年
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1 丁晓亮;多变量广义预测控制的研究与应用[D];北京化工大学;2003年
2 刘磊;火力单元机组基于模型误差校正的有约束广义预测控制的研究[D];内蒙古工业大学;2007年
3 曹楠;多变量广义预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学;2000年
4 左志强;广义预测控制及其在冷连轧张力控制中的应用[D];燕山大学;2002年
5 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 蒋伟;具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制[D];四川大学;2001年
7 孙洪涛;广义预测控制的应用研究[D];天津大学;2003年
8 许敏;典型过程控制系统广义预测控制快速算法的研究[D];河北工业大学;2002年
9 闫芳;ATM广义预测控制的研究[D];大连海事大学;2005年
10 陈旦;广义预测控制及其应用研究[D];浙江大学;1996年
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