收藏本站
《北京化工大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

RBF型神经网络预测控制在卫星姿态仿真系统中的应用技术研究与试验

李彦琴  
【摘要】:随着航天技术的发展,对卫星姿态和轨道控制的可靠性和稳态精度的要求越来越高。针对该领域中被控对象结构复杂,非线性严重等特点,提出了神经网络和预测控制相结合的方法,对卫星姿态仿真系统进行了建模与控制。 RBF神经网络因其输出对权值的线性关系,更适于系统辨识和控 制。在实验中提出了一种最邻近聚类学习方法,从而解决了k-聚类法必须预先指定隐层神经元数的问题;同时,权值的调整和控制器的设计均基于所选择的Lyapunov函数,所以能保证闭环系统的稳定性以及权值和误差信号的有界性。 首先,根据过程实测的输入输出数据,将实际对象输出的过去值包含进RBF网络的输入层,从而得到一动态神经网络,作为控制中非线性系统的预测模型。并且提出了一种在线自适应跟踪辨识方法,既利用了系统的已知规律,提高了辨识的可靠性,又使得网络结构不必过于庞大,改善了实时性。 进而,在这个动态神经网络的基础上,设计了基于神经网络的非线性预测控制方案。主要介绍神经网络内模控制,阐述了内模控制器的设计,并采用了对象-正模型-逆系统的实现方法,取得了很明显的 WP=4 效果。 最后,将上述的神经网络内模控制应用于气浮台仿真系统,实验证明该方法对于非线性时变系统切实可行、效果良好,具有较强的鲁棒性,对今后的应用具有一定的指导意义。
【学位授予单位】:北京化工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:V448

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱映远;倪风雷;;一种机器人末端操作器的抓握研究[J];中国机械工程;2011年13期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周渊深;朱希荣;;同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 周渊深;;采用电流内模解耦和电压二自由度内模控制的PWM整流器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 刘青松;曹泰斌;钱苏翔;;基于MEC的在线辨识与模糊内模控制的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 赵曜;;实现鲁棒无差跟踪的内模控制器参数化及其与常规内模控制的比较[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 黄文琴;胡立坤;王頔;;基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
6 胡玉娥;;基于对角递归神经网络的非线性内模控制[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
7 方千山;;模糊内模控制系统[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 白晶;赵弘;;基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
9 梁山红;赵曜;;内模控制与预测控制中典型设计方法的比较[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10 靳其兵;王宇辉;;一类非自衡对象的改进自适应内模控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 权玲;内模控制方法在复杂系统中的研究与应用[D];北京化工大学;2010年
2 许剑;五自由度气浮仿真试验台样机的研制及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 门金来;内模控制在汽车稳定控制中的应用研究[D];上海交通大学;2012年
4 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
5 王建宏;基于先进辨识的控制策略研究及其应用[D];南京航空航天大学;2011年
6 董瑞丽;非光滑三明治系统的辨识和控制研究[D];上海交通大学;2009年
7 庄圣贤;无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究[D];电子科技大学;1999年
8 汪辉;增量型支持向量机回归训练算法及在控制中的应用[D];浙江大学;2006年
9 宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
10 魏熙乐;非线性系统自适应复合控制的研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 米克嵩;核电站蒸发器水位系统的内模控制方法的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
2 韩超远;基于神经网络的内模控制在温度控制系统的研究[D];西华大学;2011年
3 贺泽芳;时滞多变量系统的控制方法研究[D];北京化工大学;2010年
4 游浩;内模控制和IMC-PID控制及其应用[D];北京化工大学;2000年
5 李彦琴;RBF型神经网络预测控制在卫星姿态仿真系统中的应用技术研究与试验[D];北京化工大学;2003年
6 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
7 邵萌萌;基于内模控制的电站锅炉主汽温控制研究[D];东北电力大学;2010年
8 苏文源;神经网络内模控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
9 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
10 张新法;T-S模型及其在内模控制方法中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026