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《北京化工大学》 2007年
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摄像机标定与三维重建研究

陈西  
【摘要】: 本文作者主要围绕摄像机标定、三维重建、空间测量等内容上开展了一些工作。论文的主要工作有以下五个部分: 1:探讨了摄像机的标定和三维重建的一些基本概念,主要有:(A)线性模型摄像机标定;(B)针孔模型摄像机标定;(C)立体视觉和空间点的三维重建。 2:探讨了射影几何的基本知识,主要有:(A)射影变换中的不变量;(B)仿射坐标系与射影坐标系之间的关系;(C)仿射变换与射影变换的代数表示;(D)空间点、线的表示方法,并对这些概念做出了解释。 3:提出了一种基于正八边形的摄像机标定方法,分析了基于仿射的摄像机标定方法。 4:提出了一种新型模板:对几种常见的标定模板进行了分析,得出了它们的优缺点,利用射影变换中的不变量,给出了自己的模板,通过仿真实验与真实图像实验验证了这一模板的可行性,并基于此模板进行了空间测量。 5:提出了一种新的算法:给出了基于单幅的平行六面体图的标定新算法,通过仿真实验验证了该算法的可行性,并结合真实图像实现了空间测量。
【学位授予单位】:北京化工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP391.41

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 柳有权;肖杰;吴恩华;;基于摄像头交互的虚拟汽车驾驶研究[J];中国体视学与图像分析;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张飞;;相机标定方法综述[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 施万利;基于双目立体视觉的人脸三维数据获取方法研究[D];河南工业大学;2010年
2 白荣侠;基于立体视觉的三维重建关键算法研究及应用[D];西安电子科技大学;2010年
3 张锐敏;基于双目立体视觉车辆距离测量算法的研究[D];内蒙古大学;2011年
4 谷利国;三维重建技术中的三角剖分[D];内蒙古农业大学;2011年
5 任晓映;基于图像序列分析的车速检测技术研究[D];长安大学;2011年
6 孙尚志;基于图像的建筑物三维重建技术的研究[D];长春理工大学;2011年
7 史风光;多目环境下的人脸信息描述技术研究[D];长春工业大学;2011年
8 党乐;基于双目立体视觉的三维重建方法研究[D];长安大学;2009年
9 史明强;面结构光亚像素云点提取及二步标定优化方法研究[D];浙江理工大学;2012年
10 卢显利;三维模型获取及网格简化算法研究[D];西南交通大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛澄歧;计算机辅助可视电话造型设计案例[J];电子机械工程;2001年02期
2 姚鸿勋,高文,王瑞,郎咸波;视觉语言——唇读综述[J];电子学报;2001年02期
3 邹凤娇,苏显渝,李美菊;基于共面点的摄像机线性标定法[J];光电工程;2005年04期
4 孙长库,魏嵬,张效栋,叶声华;CCD摄像机参数标定实验设计[J];光电子技术与信息;2005年02期
5 祝世平,强锡富;工件特征点三维坐标视觉测量方法综述[J];光学精密工程;2000年02期
6 马成林,胡少兴,张爱武,马旭;排种器性能检测中摄像机系统的标定方法[J];光学技术;2001年02期
7 杜小平,赵继广,崔占忠,张彗星;基于计算机视觉的航天器间相对状态测量系统[J];光学技术;2003年06期
8 朱振友,徐爱杰,林涛,陈善本;机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法[J];光学技术;2004年02期
9 胡玉禧,王彤,王宇;具有数字图像处理功能的运动分析系统[J];光学技术;1998年01期
10 鲁建波;徐培全;姚舜;唐新华;;圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测[J];焊接学报;2006年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 段华;基于双目立体视觉的计算机三维重建[D];南京航空航天大学;2003年
2 郭向平;汉代砖石画像计算机处理与农史信息研究[D];西北农林科技大学;2003年
3 郑飞;基于立体视觉的三维场景重建与绘制[D];合肥工业大学;2003年
4 于希娟;双目立体视觉技术的理论研究与程序实现[D];华北电力大学(北京);2004年
5 邱光帅;双目立体视觉在机器人三维重建定位中的方法研究[D];昆明理工大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张石;赵百超;王飞;李万;;具有远程监控功能的视频服务器设计[J];安防科技;2009年10期
2 孙宇阳;;基于单幅图像的三维重建技术综述[J];北方工业大学学报;2011年01期
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4 许磊;王留召;余洁;王丽;;一种新型的数码相机室内检校场的建立方法[J];北京测绘;2008年02期
5 全斌;魏晓;;摄影机主距改变对模型影响的研究[J];北京测绘;2011年01期
6 郭臻;陈远知;;图像阈值分割算法研究[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2008年02期
7 欧阳京;吕乃光;吴迪;;基于时间相位展开算法的相位测量轮廓术[J];北京机械工业学院学报;2007年01期
8 杜小平,赵继广,崔占忠,曾德贤;基于超分辨率重构的航天器位置姿态测量方法[J];北京理工大学学报;2005年03期
9 张娟;韩殿元;黄心渊;;自然背景下的梅花图像分割算法研究[J];北京林业大学学报;2012年03期
10 赵晓燕;金涛;;基于机器学习的异常监测[J];包头钢铁学院学报;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邵陆寿;徐为君;李兵;朱德金;;植保机械变量施药系统与粮食防污染[A];食品安全的理论与实践——安徽食品安全博士科技论坛论文集[C];2005年
2 张雪波;方勇纯;马博军;;一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 许丽;陆桂明;;结构光系统的编码光优化设计[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
4 赵向阳;张有为;;视觉语音识别中的函数变形模板灰度轮廓向量表征法[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
5 吴瑰;;汽车外壳及内部零件生产时在线模型检测系统的研究[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(二)[C];2007年
6 许军;谢满生;王豫;;基于综合特征的图片数据库检索系统的开发和应用[A];中国新闻技术工作者联合会2012年学术年会、五届四次理事会暨第六届“王选新闻科学技术奖”的“人才奖”和“优秀论文奖”颁奖大会论文集[C];2012年
7 雷歆;孙志刚;肖力;;基于FPGA的图像采集处理卡的设计[A];企业应用集成系统与技术学术研究会论文集[C];2006年
8 王树才;文友先;;禽蛋检测与分级智能机器人系统的设计[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
9 张晓祥;孙春生;李满春;顾朝林;;分布式城市三维建模与可视化研究[A];地理空间信息技术与数字江苏论坛文集[C];2001年
10 吕坤;张欣;李硕;;基于卷积虚拟静电场Snake模型的唇形跟踪算法[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 关丛荣;条纹分隔颜色格雷码结构光三维测量技术研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
3 奉小慧;音频噪声环境下唇动信息在语音识别中的应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 王晓松;复杂背景下树木图像提取研究[D];北京林业大学;2010年
5 江刚武;空间目标相对位置和姿态的抗差四元数估计[D];解放军信息工程大学;2009年
6 赖军臣;基于病症图像的玉米病害智能诊断研究[D];石河子大学;2010年
7 王吉奎;穴播轮中棉种的运动规律与夹持取种机理研究[D];西北农林科技大学;2010年
8 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
9 马增强;运动车辆视频检测与分割方法研究[D];北京交通大学;2011年
10 李娟;城市交通系统中行人交通视频检测的理论与方法[D];北京交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
2 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
3 汪安国;基于结构光的鞋底信息提取与机器人喷胶轨迹生成方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
4 邱晶晶;多功能导盲装置的若干问题研究[D];郑州大学;2010年
5 王晋;基于运动目标跟踪的车流量统计技术研究[D];昆明理工大学;2009年
6 冉平;机场安防视频目标跟踪算法研究设计实现[D];电子科技大学;2010年
7 陈新;非量测型彩色数码相机测量精度研究[D];解放军信息工程大学;2010年
8 赵羲;小天体撞击探测光学成像仿真技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
9 王峰;无人机遥感影像分割及地面目标提取技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
10 褚金锦;红外视频雷达系统中关键技术的研究[D];浙江大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔彦平;葛杏卫;;基于双目视觉飞行目标落地参数测量方法研究[J];半导体光电;2010年04期
2 李宇成;阴亮;王目树;贾雁;;基于图像的运动车辆速度测量[J];北方工业大学学报;2008年01期
3 张广军,田叙;结构光三维视觉及其在工业中的应用[J];北京航空航天大学学报;1996年06期
4 邵丹,韩家伟;YUV与RGB之间的转换[J];长春大学学报;2004年04期
5 刘涛;贾刚;王宗义;;一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法[J];传感技术学报;2011年04期
6 楼竞,吴访升,刘栋梁;灰度直方图规定化实现方法的分析[J];江苏技术师范学院学报;2004年04期
7 吴成东;耿飞;楚好;张云洲;;基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法[J];东北大学学报(自然科学版);2009年07期
8 黄慕雄;高校教学型虚拟实验室建设的现状与建议[J];电化教育研究;2005年09期
9 刘昌进;郭立;李敬文;刘俊;杨福荣;罗锋;;一种优于SAD的匹配准则及其快速算法[J];电路与系统学报;2007年04期
10 姜大志,孙俊兰,郁倩,丁秋林;标准图形法求解相机镜头非线性畸变的研究[J];东南大学学报(自然科学版);2001年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
2 杜歆;用于导航的立体视觉系统[D];浙江大学;2003年
3 张春森;序列立体图象三维运动物体定位与跟踪[D];武汉大学;2004年
4 王年;三维重构中关键算法研究[D];安徽大学;2005年
5 李现民;三角网格简化及等值面抽取技术[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2001年
6 季铮;近景目标三维重建的自动化方法研究[D];武汉大学;2007年
7 赵颜利;计算机视觉三维重建若干技术研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓小铭;基于OpenCV的物体三维检测系统研究[D];南昌航空大学;2010年
2 施万利;基于双目立体视觉的人脸三维数据获取方法研究[D];河南工业大学;2010年
3 李先怡;特征点匹配技术在无人机影像匹配中的研究与应用[D];西安科技大学;2011年
4 胡平波;规则物体影像特征提取及匹配研究[D];西安科技大学;2011年
5 张海亮;基于Web的肉牛图像识别及图像信息管理系统的研究[D];西北农林科技大学;2003年
6 单宏伟;基于极坐标的可见外壳生成技术研究[D];浙江大学;2004年
7 陈小天;摄像机标定技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
8 夏奇;基于点模式匹配的图像匹配方法的研究[D];华中科技大学;2004年
9 廖素英;实时双目立体视觉研究[D];电子科技大学;2005年
10 李华;基于视频图像的交通信息提取关键技术研究[D];西南交通大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘丹华;赖海滨;王晓晓;;基于双目视觉的人脸视差快速获取方法[J];电脑知识与技术;2012年07期
2 李荣明;芦利斌;陈鼎新;;一种基于计算机视觉的低成本室内空间测量系统设计与实现[J];电子设计工程;2011年15期
3 郝捧华;龚国庆;陈勇;;双目视觉图像处理算法的优化[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2012年05期
4 刘馨;闫波;;探析摄像头交互技术在和合文化传播中的应用——以苏州寒山寺钟楼的符号化表达为例[J];美与时代(上);2012年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何茜;基于双目立体视觉的高速铁路异物侵限检测系统研究[D];北京交通大学;2011年
2 高一宁;基于深度图像的三维重建中三角面片划分算法的研究[D];中北大学;2011年
3 黄虎兵;基于双目视觉的三维重建研究[D];安徽大学;2011年
4 尹力;基于OpenCV的计算机视觉三维重建方法研究[D];安徽大学;2011年
5 陈挺;岩体形变实时监测系统研究[D];西安科技大学;2011年
6 姚姗姗;基于双目立体视觉的三维重建[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 宁静静;基于双目立体视觉的立体匹配算法的研究[D];中北大学;2012年
8 冯明辉;基于单目视觉照相法的人体参数快速测量研究[D];吉林大学;2012年
9 卢显利;三维模型获取及网格简化算法研究[D];西南交通大学;2012年
10 刘珊;基于双目视觉及DSP的农田障碍物检测与路径识别方法研究[D];西北农林科技大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阮秋琦;;图象处理和计算机视觉检测技术在美国[J];北方交通大学学报;1992年03期
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3 费耀平,谷士文,刘应龙,董晓峰,谭立球;工业视觉系统及应用[J];长沙铁道学院学报;1997年01期
4 孙世文;汉代角抵戏初探——对汉画像石中的角抵戏的考察[J];东北师大学报;1984年04期
5 信立祥;汉代画像中的车马出行图考[J];东南文化;1999年01期
6 肖沙里,钟先信,陈愚,徐道连;线阵CCD在异形回转体轮廓尺寸测量中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);1997年06期
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9 司福祺,刘文清;具有快速、可靠机器视觉的智能传感器[J];光电子技术与信息;2000年06期
10 杨伯达;试论山东画像石的刻法[J];故宫博物院院刊;1987年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴正平;双目图像计算机测量系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田原嫄;张云辉;谭庆昌;;CCD摄像机标定的研究[J];微计算机信息;2008年15期
2 范路桥;蒋梁中;汪伟;姚锡凡;何春彬;;排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发[J];计算机工程;2007年07期
3 杜歆;徐钢梅;朱云芳;王贻术;;一种基于单相机三维重建的简单方法[J];传感技术学报;2007年08期
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5 黎鹏;刘其洪;雷鸣;徐文斌;;基于立体视觉的大型工件尺寸测量的研究[J];微计算机信息;2008年33期
6 梁志敏;高洪明;张广军;吴林;;遥控焊接中立体视觉系统标定[J];焊接学报;2006年09期
7 黄福明;郭太良;姚剑敏;林志贤;徐胜;;头位跟踪系统中摄像机标定技术的研究[J];光电子技术;2010年04期
8 鲁新国;王琰;杨大为;;基于计算机视觉的线性摄相机标定技术研究[J];沈阳理工大学学报;2007年05期
9 吴海峰;朱方文;;基于径向畸变的数码相机标定及三维重建[J];机电一体化;2006年05期
10 赵光兴;于春雨;;基于双目视觉三维测量系统平台的搭建与实现[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卫飞飞;王剑;赖荣杰;;基于计算机视觉的铁路罐车容积检定[A];国家铁路罐车容积计量站建站20周年学术报告会论文集[C];2005年
2 冯秋峰;任秋实;李万荣;;基于相位莫尔法的三维成像技术[A];上海市激光学会2005年学术年会论文集[C];2005年
3 柯杏;何晓兰;姜国权;杜尚丰;;摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
4 刘丁;闫振杰;梁炎明;杨延西;;基于径向基函数神经网络的摄像机标定方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5 宋少娜;项辉宇;;板料成形塑性应变视觉测量方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
6 井建辉;张振东;吴文琪;;摄像机定标在机器人视觉系统中的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
7 田涌涛;洪锡军;王有庆;李从心;;计算机视觉在先进制造技术中的应用[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
8 陶俊;;汽车及其零件的三维重建与模型检测[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
9 周红;刘光蓉;;计算机视觉及其在谷物籽粒检测分级中的应用[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
10 张珺;易文中;;螺旋CT扫描三维重建对小儿气管、支气管异物的诊断价值[A];全国中西医结合耳鼻咽喉科学术会议论文汇编[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘垠;首届中美视觉夏令营开营[N];大众科技报;2009年
2 本报记者 姜晨怡;计算机也会有错觉[N];科技日报;2007年
3 本报记者 叶青 通讯员 粤科宣;病人家属也可操刀“做手术”[N];广东科技报;2011年
4 王悦承;逾30篇中国论文入选ICCV[N];中国计算机报;2005年
5 本报记者 薛娟;未来搜索:没有搜索的搜索[N];中国经济时报;2010年
6 ;数字媒体:共享缤纷世界[N];中国计算机报;2006年
7 ;生活中的计算机视觉[N];中国计算机报;2006年
8 记者 胡祥修;莲花山建成世界最大图像数据库[N];湖北日报;2006年
9 记者 李大庆;我在国际计算机视觉算法竞赛中摘金[N];科技日报;2011年
10 本报记者 房琳琳;沈向洋:双榜院士“中国造”[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王宗义;线结构光视觉传感器与水下三维探测[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 周东生;计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用[D];大连理工大学;2010年
3 邱卫国;目标体三维复原技术研究及其在飞行器外形重建中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
4 翟乃斌;基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究[D];吉林大学;2007年
5 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
6 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
7 孙向军;场景三维重建的若干关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
8 林亚华;胸主动脉夹层的血液动力学研究[D];第二军医大学;2006年
9 赵书涛;基于计算机视觉的直读仪表校验方法研究[D];华北电力大学(河北);2006年
10 孟祥艳;牛肉物理特性与品质的检测方法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈西;摄像机标定与三维重建研究[D];北京化工大学;2007年
2 王瑞;基于计算机视觉的深度信息提取技术的研究[D];沈阳工业大学;2007年
3 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
4 任永政;基于计算机视觉的板材成形件三维测量[D];吉林大学;2004年
5 蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年
6 方恒;基于双目立体视觉的三维信息获取技术研究[D];武汉科技大学;2008年
7 黄侃;计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用[D];沈阳工业大学;2007年
8 邹凤娇;摄像机标定及相关技术研究[D];四川大学;2005年
9 郑国威;基于平面镜的摄像机标定技术研究[D];西北工业大学;2006年
10 马桂珍;基于立体视觉的三维景物重建与跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
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