收藏本站
《北京邮电大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于约束算法的大尺寸三维视觉测量方法研究

王永强  
【摘要】: 大型曲面测量是大型设备制造业关键基础技术,对产品的质量控制至关重要。视觉测量的非接触、全场快速数据采集等优点,使其在大型曲面测量领域具有广泛的应用。本论文以提高大尺寸三维视觉测量系统的精度为主要研究内容,重点研究基于约束算法的大尺寸三维视觉测量方法及其它相关问题。 提出了一种基于距离约束的大尺寸三维视觉测量算法。结合视场边缘的距离约束和描述小孔成像模型的共线方程,构建附有距离约束的目标函数,新的目标函数降低了图像畸变对测量的影响,提高了视觉测量系统的精度。距离控制场内的测量实验表明,与传统的束调整算法相比,新算法使系统的测量精度有了较大提高。 多约束算法的理论推导及实现。不同的待测对象,场景内的约束条件是不同的,为了提高基于约束算法的视觉测量系统的适用性,将距离约束算法扩展到共线、共面等约束中,当场景内存在某一类约束时,即可引入到测量系统中加以利用,提高测量系统的精度。 摄像机的标定工作一直是视觉测量系统的研究重点,本文研究了两种标定方法:虚拟网格标定法和距离约束标定法。虚拟网格标定法根据射影几何中消隐点的性质,构建无畸变网格,依次标定主点、畸变系数和主距,其特点是独立标定摄像机各参数,消除标定中各参数的相关性,提高标定精度。距离约束标定法则据小孔成像的特点,建立像点坐标与空间距离之间的关系模型,高精度地标定摄像机内外参数,该标定方法不受点位坐标等因素的影响,用于标定的标准杆置于测量视场四周,不会引起待测场景内的遮挡问题,灵活性较高。 利用仿射变换方法解决相近视点间大尺寸场景的图像匹配,并将之应用于曲率变化平缓的曲面测量。用误匹配率、未匹配率和匹配正确率对仿射变换匹配方法进行了评价。实验表明,仿射变换可解决相近拍摄站位间的图像匹配问题。 设计基于距离约束算法的大尺寸单摄像机视觉测量系统,应用该系统解决大尺寸柔性材料面形的三维测量问题,首次利用基于约束的视觉系统完成了大尺寸薄膜充气天线和微波可展开天线面形的精密测量,论文给出了像点残余误差和紧密度的概念,并用两精度指标对天线面形测量进行了精度分析,其测量精度满足天线的设计要求。
【学位授予单位】:北京邮电大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP274.4;TP391.41

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李明富;马建华;张玉彦;;基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势[J];机械科学与技术;2014年12期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 劳达宝;室内测量定位系统发射站优化及校准技术研究[D];天津大学;2011年
2 杨凌辉;基于光电扫描的大尺度空间坐标测量定位技术研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 秦煜;基于双目视觉的电梯导轨三维测量技术研究[D];江南大学;2017年
2 樊江川;无人机航空摄影测树技术研究[D];北京林业大学;2014年
3 张海波;基于双目立体视觉的图像匹配与三维重建[D];西安工业大学;2012年
4 寇红杰;基于移动视觉的大尺寸工件测量技术研究[D];燕山大学;2011年
5 苏志部;大尺寸测量的点云自动拼合技术研究[D];华中科技大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王永强;吕乃光;董明利;燕必希;;视觉测量系统的像点残余误差和紧密度分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年06期
2 潘正风;工程测量技术发展现状[J];铁道勘察;2004年06期
3 李宗春,李广云,吴晓平;天线反射面精度测量技术述评[J];测绘通报;2003年06期
4 冯文灏;工业测量中标准尺的几种应用[J];测绘通报;2003年03期
5 孟晓桥,胡占义;摄像机自标定方法的研究与进展[J];自动化学报;2003年01期
6 邓文怡,桑新柱,董明利,冷俊敏,吕乃光;三维拼接在大尺寸视觉测量中的应用[J];光电子·激光;2002年11期
7 李广云;激光跟踪测量系统的原理及在车身在线检测中的应用[J];上海计量测试;2002年04期
8 吕乃光,桑新柱,邓文怡,董明利;用于微波天线的三维面形测量技术[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年05期
9 张春富,张军,唐文彦,卢红根;激光跟踪仪在大尺寸工件几何参数测量中的应用[J];工具技术;2002年05期
10 冯文灏;工业测量方法及其选用的基本原则[J];武汉大学学报(信息科学版);2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李刚;;中国体育彩票销售综合指数的构建与初步应用[J];体育科学;2015年11期
2 郭毅;;山西省青少儿体育舞蹈开展现状与对策研究[J];湖北体育科技;2015年10期
3 宋和平;;城镇体育产业领域公共服务体系的构建[J];渭南师范学院学报;2015年18期
4 张铖;陈颇;;我国体育产业核心竞争力模糊综合评价体系的理论构建与实证[J];武汉体育学院学报;2015年09期
5 宋昱;;都市体育培训产业管窥:上海的问题与策略[J];南京体育学院学报(自然科学版);2015年04期
6 万博闻;夏青;;创新型体育人才产业实践教育基地发展现状与对策研究——以湖北省宜昌市体育产业基地为例[J];运动;2015年15期
7 周露林;邓枭雄;罗太石;;少儿对体育舞蹈学习兴趣影响因素的调查研究[J];当代体育科技;2015年21期
8 盛朝晖;;我国竞技体育舞蹈的历史演进及其特征研究[J];青少年体育;2015年07期
9 王婷婷;;体育舞蹈审美研究[J];大舞台;2015年07期
10 余万斌;;PCA和NNs地域体育产业竞争力综合评价模型的研究[J];四川师范大学学报(自然科学版);2015年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐业超;石家庄市区体育中考培训市场SWOT分析[D];河北师范大学;2018年
2 刘先俊;温州市区青少年游泳培训市场调查研究[D];温州大学;2018年
3 陈款;“兴趣教学方法”在少儿拉丁舞教学中的应用研究[D];武汉体育学院;2018年
4 陶妍;电商背景下桂林市体育舞蹈用品市场的分析研究[D];广西师范大学;2018年
5 欧喆;湖南省体育培训业调查分析[D];湖南师范大学;2018年
6 卢静;亲子舞蹈对提高少儿拉丁舞学习效果的实验研究[D];广州体育学院;2018年
7 石伟宁;广州市幼儿足球培训市场发展现状与对策研究[D];广州体育学院;2018年
8 钱德富;我国体育舞蹈俱乐部经营策略研究[D];云南师范大学;2018年
9 付豪;安徽省少儿自由式轮滑培训市场经营与管理现状调查研究[D];贵州师范大学;2018年
10 李司思;北京市房山区幼儿跆拳道培训市场现状的研究[D];北京体育大学;2018年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋昱;;自贸区战略进程中体育服务贸易推动体育服务业发展的策略研究[J];体育科学;2015年04期
2 宋昱;;我国体育服务贸易的研究背景、进展与路径[J];成都体育学院学报;2015年02期
3 李瑜;;太原市小学生参加校外体育培训现状研究[J];教育理论与实践;2014年35期
4 刘东升;;论体育消费中的象征性行为[J];上海体育学院学报;2014年06期
5 漆亮亮;康冰;;“营改增”对体育服务业的影响:税变匡算与对策建议[J];体育科学;2014年09期
6 龚柏华;;“法无禁止即可为”的法理与上海自贸区“负面清单”模式[J];东方法学;2013年06期
7 刘坦;;上海自贸区创新发展的理性思考[J];现代企业;2013年12期
8 杨京钟;郑志强;;体育服务业与税收政策调整的关联度[J];西安体育学院学报;2014年01期
9 李林林;宋昱;刘东升;;北美职业体育产品设计模式研究[J];体育文化导刊;2013年10期
10 宋昱;;体育产业的集群发展研究:中国的经验与问题[J];北京体育大学学报;2013年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于会;我国部分城市中老年体育舞蹈开展现状及对策研究[D];武汉体育学院;2007年
2 徐洁;我国普通高校体育舞蹈开展现状及对策研究[D];武汉体育学院;2007年
3 任步攀;体育市场开发理论的初步研究[D];江西师范大学;2007年
4 高思越;南京、成都城市体育舞蹈运动开展的现状调查与分析[D];南京师范大学;2006年
5 高丽;武汉“1+8”城市圈竞技体育市场开发的研究[D];武汉体育学院;2006年
6 许莉;安徽省体育舞蹈开展现状调查与对策研究[D];安徽师范大学;2006年
7 熊建设;我国体育舞蹈竞赛市场化运作模式的理论研究[D];武汉体育学院;2006年
8 许英樱;四川省普通高校体育舞蹈开展的现状与对策研究[D];四川大学;2006年
9 曹焕男;河北省高校体育市场现状调查及对策研究[D];河北师范大学;2005年
10 刘元福;成都市高校体育市场的现状及对策研究[D];四川大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李召鑫;李海峰;郑臻荣;刘旭;;立体视觉测量系统的空间分辨力和结构参数设置[J];光电工程;2012年01期
2 邾继贵,王仲,叶声华;三维尺寸视觉测量系统[J];现代计量测试;1999年01期
3 彭凯;刘书桂;黄风山;;光笔式便携三维坐标视觉测量系统的建模与分析[J];计量技术;2005年12期
4 袁培江;陈冬冬;王田苗;刘元伟;曹双倩;蔡鹦;汤海洋;;基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究[J];航空制造技术;2018年04期
5 于之靖;周欢;;大尺寸视觉测量系统结构参数分析与试验研究[J];现代电子技术;2013年24期
6 张连民;郭铱;申珅;王晓翠;唐纯纯;;基于三坐标测量机的视觉测量系统[J];航空精密制造技术;2012年04期
7 娄小平;郭美萍;;双目视觉测量系统标定精度提高方法研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年01期
8 刘琼;秦现生;应申舜;贺峰;;双目视觉测量系统结构参数设计及精度分析[J];中国机械工程;2008年22期
9 单越康,周铭,许昌,黄铁群,骆瑞伦;分布式多通道计算机视觉测量系统[J];光学技术;2001年04期
10 谭文斌;李醒飞;刘超;朱嘉;;一种移动视觉测量系统的建模及标定方法[J];光电工程;2014年06期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 郭玉波;姚郁;;双目视觉测量系统结构参数优化问题研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
2 唐巍;叶东;;三维视觉测量系统[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
3 马增婷;孟偲;;三目视觉测量系统的建模分析[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
4 谭礼;晁志超;伏思华;于起峰;;目标运动参数视觉测量系统[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
5 孟环标;杨兴强;李雪梅;;基于双目视觉的测量系统误差分析[A];第五届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2011年
6 王卫平;何平安;张明建;朱萸;万来毅;缪庆元;王宝龙;胡国元;;基于激光光刀法的钢板板宽及中心位置视觉测量系统[A];2007年全国第十六届十三省(市)光学学术会议论文集[C];2007年
7 魏兵;李伟;夏明安;;视觉测量技术在滚针轴承自动化生产中的应用[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
8 谭礼;付思华;晁志超;;月球探测器着陆稳定性实验视觉测量系统[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王宁;齿轮视觉测量系统与齿廓测量技术研究[D];沈阳工业大学;2017年
2 黄劼;曲面孔位机器视觉测量系统研究[D];四川大学;2004年
3 王永强;基于约束算法的大尺寸三维视觉测量方法研究[D];北京邮电大学;2007年
4 徐巧玉;大型装备在线三维视觉测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 隆昌宇;移动视觉测量系统性能优化方法研究[D];天津大学;2015年
6 杨剑;大尺寸视觉测量精度的理论和实验研究[D];北京邮电大学;2010年
7 杨宁;飞行器地面试验运动参数视觉测量系统关键问题研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
8 雷秀军;高速视觉动态测量系统关键技术与应用研究[D];中国科学技术大学;2016年
9 张大山;基于高速视觉的结构运动测量算法研究与应用[D];中国科学技术大学;2017年
10 郭杰;基于视觉的振动特征提取算法研究及应用[D];中国科学技术大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张辉;基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究[D];南京航空航天大学;2018年
2 杨芳;视觉测量系统的图像去抖技术研究[D];中北大学;2018年
3 严欢;基于Wiimote的视觉测量系统实时定位的研究[D];武汉理工大学;2015年
4 林娣;高精度视觉测量系统光干扰抑制研究[D];中北大学;2017年
5 刘云涛;嵌入式视觉测量系统研究[D];武汉理工大学;2007年
6 张勇杰;灭弧室柔性视觉测量系统研究[D];电子科技大学;2016年
7 支帅;非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2014年
8 韩周;标记目标的视觉测量系统研究[D];西安科技大学;2013年
9 王训四;视觉测量系统中的标定技术及其应用研究[D];合肥工业大学;2004年
10 袁超峰;基于嵌入式的采样机器人视觉测量系统研究[D];西安建筑科技大学;2017年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026