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《北京邮电大学》 2009年
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无线传感器网络节点求精定位算法研究

郭永红  
【摘要】: 节点的定位技术是无线传感器网络的重要支撑技术之一,位置信息对于无线传感器网络的应用具有关键作用。定位精度作为定位性能的主要衡量指标,直接反映定位技术的优劣和适用程度。针对一般分布式定位算法定位精度不高的问题,本文提出了一种基于跳数节点定位求精算法(Hop-refinement),包括以下主要内容: (1) Hop-refinement算法主要利用参考节点(包括锚节点和粗定位节点)的信息,对未知节点的位置进行校正,可以提高节点的定位精度。在锚节点稀疏的网络中,此方法能够增加节点定位的覆盖率。 (2)在Hop-refinement算法中,设定参考节点的选取条件、未知节点位置更新的条件和算法迭代停止的条件,引入节点间的相对置信度,采用基于泰勒展开的加权最小二乘法计算节点的位置,可以有效地降低参考节点位置误差和节点间测距误差对未知节点位置计算的影响。对参考节点选取设定阈值,扩展选取的范围,可以提高节点求精的覆盖率。 (3) Hop-refinement算法可应用于不同的节点定位算法(基于距离或距离无关的定位算法)。本文中将Hop-refinement算法应用于DV-Hop算法中,形成RP-Hop(Robust Positioning Hop)定位算法。利用NS-2和Matlab仿真工具,对算法进行仿真。仿真结果表明,Hop-refinement算法可以有效地提高节点定位算法的定位精度。RP-Hop算法和经典的Robust Positioning算法比较证明,Hop-refinement算法可以有效地降低迭代计算中误差的积累,其定位精度高于Robust Positioning算法。
【学位授予单位】:北京邮电大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP212.9;TN929.5

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