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《中国农业大学》 2000年
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苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究

李庆中  
【摘要】: 高品质、绿色农产品的生产是21世纪农业发展的重要方向之一。在国际市场 上,高品质意味着高收益。目前在我国,因缺乏农产品品质检测标准和手段,使 各种农产品混杂上市,在国际市场上缺乏竞争力,初级农产品得不到增值,给国 家和农民造成了巨大的经济损失,中国加入WTO后,这个问题会显得更加突出。 因此,现在迫切需要进行农产品品质、农业化学品残留等污染物的监测新技术的 开发和研究。水果的外部品质主要涉及大小、形状、颜色和表面缺陷。目前,国 外在利用机器视觉技术进行水果大小、形状和颜色自动分级方面,已达到实用化 水平;但因缺陷检测的复杂性,外部缺陷的快速自动检测还一直处在继续研究阶 段。国内从90年代开始进行这方面的研究,但主要集中在水果静态图象处理和 识别方法的研究上,因算法处理速度的限制,至今尚未开发出自动分级的商品化 产品。本文以提高基于计算机视觉的图象信息处理速度和探索水果自动分级机械 的产业化开发为目标,应用计算机视觉信息技术与机电一体化技术,对苹果在线 状态下,计算机视觉信息快速获取和处理技术进行了研究,完成的主要研究成果 如下: (1)图象低层处理算法是利用计算机视觉进行水果在线快速分级的基础。本 文首先对图象低层处理中的平滑、增强算法进行了有效性和实时性研究,得到了 适合苹果在线快速分选的图象增强算法和平滑算法。在图象边缘检测方面,提出 了基于分形特征的图象边缘检测新方法,该方法具有较强的抗噪声性能。对基于 类别方差和信息熵的两种图象分割算法进行了研究,提出了适合水果在线状态 下,果实与背景快速分割的算法。 (2)水果表面缺陷的识别复杂而费时,一直是实现水果自动化分级的障碍。 为提高缺陷分割的速度,本文提出一种基于参考图象的缺陷快速分割算法,可有 效、快速地分割出在线状态下水果表面的缺陷。真正缺陷区与梗萼凹陷区的快速 识别是国内外研究的另一热点,因为这是造成分级误差的主要原因。为此,本文 提出基于有向分形维数和人工神经网络的快速识别新方法,并提出双金字塔数据 形式的盒维数快速计算方法。以上两个难题的解决,为实现水果表面缺陷的自动 化检测奠定了基础。 (3)国内研究者提出的水果形状、大小识别算法,都是围绕水果中心轴线来提 取特征参量,而水果在分选生产线上的状态是随机的,故这些特征参量的提取方 法不再适合于在线状态。为此,本文提出基于参考形状的苹果果型相关评判和果 径计算新方法,并利用改进的遗传算法提高处理速度,试验表明这是一种快速而 有效的方法。 (4)水果颜色的在线快速分级,要求系统在快速获取表面颜色信息的同时,对 博士 论文 一 水果的着色率进行实时评价。本文对颜色信息快速获取的方法和有效颜色特征的 提取方法进行了研究,并利用遗传算涪实现了颜色分级神经网络的结构设计和权 值学习,克服以往神经网络设计时,结构人为确定带来的弊病,可有效缩短神经 网络的设计和训练时间。 *)为了尽快开发利用计算机视觉进行水果自动化分级的实用化产品,本文 通过多视觉、多光谱、光学成象以及机电技术的有机集成,提出了一种快速获取 水果全视角图象的新方法,并完成了该系统的研制。该系统由苹果输送机构、机 器视觉成象、处理系统和照明室三部分组成,可完成苹果在线状态下图象信息的 4”””“”—’—”——””一—”“”『“““’”””“————”’””——’—””“—’一’”‘”“”””‘“”””-”‘“””“ 快速采集和处理,为开发商品化产品提供了可行的途径。 …)根据苹果外部品质各项指标在线检测实现的方法和实时分级的速度要求, 确定了合理的在线分级方案。用 Visual++5.0编程,综合设计了苹果形状、大 小、颜色和表面缺陷自动分级的软件系统。最后利用开发的硬件和软件系统对3 种苹果进行了检测、分级综合试验。试验结果表明:系统分级的正确率在 85%以 上,利用联想Pill—500微机系统检测分级1个苹果表面缺陷所用的时间为320ms, 检测分级 1个苹果的形状、大小和颜色,所用的时间平均小于 2 10 ms。分级速度 已基本达到在线分级的要求。 本研究对于我国开展基于视觉技术的水果自动分选系统高新技术产品的开 发,具有重要参考价值,对高品质水果的增值和推进创汇农业科技活动,提高提 高农业国际竟争能力有重要的经济意义。
【学位授予单位】:中国农业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TP391.4

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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3 李季;蒲彪;;人工神经网络在食品微生物发酵中的应用[J];食品研究与开发;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 孙红;孙明;王一鸣;;基于机器视觉的农作物生长无损测量的研究进展[A];中国数字农业与农村信息化学术研究研讨会论文集[C];2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡文;水果动态称重与自动分选控制系统研究与开发[D];浙江大学;2011年
2 印杨松;机器视觉技术在玉米并肩杂、不完善粒检测中的应用研究[D];浙江大学;2011年
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4 阳江平;基于计算机视觉的果蔬识别方法研究[D];大连理工大学;2011年
5 贺华艳;注塑制品表面缺陷视觉检测系统研究与设计[D];华南理工大学;2011年
6 宋晋国;基于ARM的农产品品质检测系统的研究[D];陕西科技大学;2011年
7 李勇;基于机器视觉的精密零件表面质量自动化检测系统研究[D];中国科学技术大学;2011年
8 陈显华;智能视频监视系统中图像处理与识别技术研究[D];中国海洋大学;2004年
9 王业琴;基于计算机视觉木材表面颜色分类的研究[D];东北林业大学;2006年
10 周晓蓉;5BF-3型水果分级机的试验研究与机理分析[D];广西大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 胡涛;;图像形态学在苹果自动分级视觉信息处理中的应用——以果梗判别与边缘检测为例[J];安徽农业科学;2007年06期
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10 张昭;何东健;;基于计算机视觉的竹块颜色分类方法研究[J];安徽农业科学;2010年26期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱成华;;基于USB总线的弧焊电参数虚拟检测分析系统设计[A];制造业数字化技术——2006中国电子制造技术论坛论文集[C];2006年
2 齐亚峰;孙玉莲;李明;戈振扬;;基于本体的根土系统领域知识模型的构建[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 龙源;晏俊伟;徐全军;高振儒;娄建武;周春华;;爆破振动信号小波分析和分形机理研究[A];中国工程爆破协会四届二次常务理事会、中国力学学会工程爆破专业委员会学术会议论文集[C];2007年
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5 钱小聪;郑宝玉;穆明鑫;;神经网络联机手写签名验证[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
6 舒辉;文劲宇;曹一家;罗春风;王大光;宋福海;;基于改进遗传算法的发电机励磁系统参数辨识[A];湖北省电工技术学会2004年学术年会论文集[C];2004年
7 王永骥;王琬;;基于支持向量机的运动神经控制建模[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 徐海卫;牛朝;周倩;;基于遗传算法的最大类间方差图像分割及实现[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
9 宋宇莹;;行星状星云的三维重建[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
10 赵泽英;彭志良;王海;;贵州进行精确农业应用研究的探讨[A];中国数字农业与农村信息化学术研究研讨会论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾传华;基于颜色和纹理特征的竹条分级方法研究[D];华中农业大学;2010年
2 展慧;基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究[D];华中农业大学;2010年
3 董衍堂;基于铌酸锂晶体的体全息存储与相关识别研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 彭波;基于Elman神经网络和聚类算法的颜色识别研究[D];长沙理工大学;2010年
5 孙政;基于线阵CCD的岩屑识别系统设计与实现[D];中国海洋大学;2010年
6 李晓慧;基于多光谱柑桔检测方法研究[D];天津理工大学;2010年
7 何鑫;核桃分级机的设计及试验研究[D];新疆农业大学;2010年
8 逯仁虎;基于整数小波变换的无人机侦查图像的压缩[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 衣常青;腰果分级技术研究[D];武汉工业学院;2010年
10 裴暑云;基于嵌入式ARM的图像处理的物料分级系统的研究[D];武汉工业学院;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁祥君,吴国忠,程文娟,朱俊红;颜色直方图在彩色物料识别中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年01期
2 汪建;杜世平;王开明;;茶叶的计算机识别应用研究[J];安徽农业科学;2006年10期
3 梁国斌;稻米的品质及其影响因素[J];安康师专学报;2002年04期
4 孙启祥,张齐生,彭镇华;不同颜色地板的视觉特性研究[J];安徽农业大学学报;2004年04期
5 王斌,罗志勇;运动热钢坯外形尺寸在线测量系统的设计[J];半导体光电;1995年02期
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7 阮秋琦;;图象处理和计算机视觉检测技术在美国[J];北方交通大学学报;1992年03期
8 孙传东,陈良益,邓年茂;新型破片平均迎风面积自动测量仪的研制[J];兵工自动化;1998年01期
9 闫枫;吴斌;;视觉检测系统中的光源照明方法[J];兵工自动化;2006年11期
10 马玉媛;小型预制破片的速度衰减和侵彻深度的研究[J];兵工学报;1981年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 邱志强;于起峰;;一种高精度摄像机标定法[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
2 曹成茂;缪鹏程;孙燕;刘辉;洪翎;;基于叶片面积的温室植物水分监测系统的研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张龙;有机粉体分形表征与其流动性关系的研究[D];华中农业大学;2010年
2 徐蔚钦;基于分水岭分割的粘连颗粒图像分析技术研究[D];中南大学;2011年
3 潘伟;计算机视觉在农产品自动检测与分级中的研究——番茄的自动检测与分级[D];东北农业大学;2000年
4 李志刚;基于颜色特征的图象检索匹配算法的研究及其系统的开发[D];中国农业大学;2001年
5 宋芳莉;图像边缘检测中的方法研究[D];西北大学;2002年
6 雷晓峰;远程智能图像监控系统的研究与开发[D];湖南大学;2002年
7 张成花;基于图像识别的储粮害虫分类的研究[D];郑州大学;2002年
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9 黄永林;水果动态图像实时采集与分级自动控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
10 王晓梅;推块式分拣机分拣系统的动力学理论研究与仿真[D];重庆大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱江丽;田绪顺;李景彬;邵鲁浩;坎杂;;红枣自动分级技术的研究现状及展望[J];安徽农业科学;2011年36期
2 刘刚;王立香;柳兆军;;基于计算机视觉的苹果质量检测[J];安徽农业科学;2012年08期
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6 张银辉;包能胜;谢荣生;黄学佳;;图像处理技术在再生塑料颗粒分拣装置中的应用[J];轻工机械;2009年05期
7 党宏社;宋晋国;郭琴;;基于ARM的嵌入式水果大小检测与分级系统的实现[J];四川农业大学学报;2011年01期
8 王召斌;段会川;;SUSAN算法与虚拟圆技术在图像配准中的应用[J];信息技术与信息化;2007年06期
9 陈超;江涛;徐文学;;基于平均梯度的多聚焦图像融合方法研究[J];山东建筑大学学报;2009年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 刘松林;陈杰;郝向阳;西勤;;玻壳缺陷检测与几何量测视觉系统的设计与实现[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
2 王荣本;毛晓燕;顾柏园;金立生;余天洪;;基于机器视觉的石块识别方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
3 刘庆民;赵玲;戴伟锋;;基于CCD的滚珠螺母几何参数测量[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾传华;基于颜色和纹理特征的竹条分级方法研究[D];华中农业大学;2010年
2 陈铮;基于激光扫描数据的交通信息采集平台设计与实现[D];山东科技大学;2010年
3 马梦成;复杂环境下运动车辆检测与识别方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 彭波;基于Elman神经网络和聚类算法的颜色识别研究[D];长沙理工大学;2010年
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7 裴暑云;基于嵌入式ARM的图像处理的物料分级系统的研究[D];武汉工业学院;2010年
8 蔡文;水果动态称重与自动分选控制系统研究与开发[D];浙江大学;2011年
9 陈明林;基于便携式近红外光谱仪的水果内部品质无损检测研究[D];浙江大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 张奇志;周亚丽;;基于SIFT特征的单训练样本人脸识别[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 曹殿才;;数字摄影测量与数字地球[A];2001年东北三省测绘学术与信息交流会论文集[C];2001年
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9 刘兵;司秉玉;;基于图像区域搜索法的彩色球目标识别与跟踪[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
10 曹金伟;黄道平;;计算机视觉新技术在羽毛弯拱度测量系统中的应用研究[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘垠;首届中美视觉夏令营开营[N];大众科技报;2009年
2 本报记者 姜晨怡;计算机也会有错觉[N];科技日报;2007年
3 王悦承;逾30篇中国论文入选ICCV[N];中国计算机报;2005年
4 本报记者 薛娟;未来搜索:没有搜索的搜索[N];中国经济时报;2010年
5 ;数字媒体:共享缤纷世界[N];中国计算机报;2006年
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7 记者 张天春 通讯员 谢毅;“红云”香飘东南亚[N];云南日报;2006年
8 记者 胡祥修;莲花山建成世界最大图像数据库[N];湖北日报;2006年
9 记者 李大庆;我在国际计算机视觉算法竞赛中摘金[N];科技日报;2011年
10 本报记者 房琳琳;沈向洋:双榜院士“中国造”[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
2 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
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5 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
6 张彦娥;基于计算机视觉技术温室作物长势诊断机理与方法研究[D];中国农业大学;2005年
7 王彪;计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 杨述平;基于计算机视觉的三维测试技术研究[D];中北大学;2005年
9 岳晓峰;计算机视觉技术及其在工业中应用的研究[D];吉林大学;2006年
10 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陶凯;不同颜色光源下苹果分级的计算机视觉方法研究[D];河南科技大学;2012年
2 任永政;基于计算机视觉的板材成形件三维测量[D];吉林大学;2004年
3 丁劲生;计算机视觉中的字符识别及软件开发[D];西北工业大学;2005年
4 武聪玲;基于计算机视觉的温室黄瓜幼苗营养无损监测研究[D];中国农业大学;2005年
5 袁金丽;计算机视觉在苹果外部品质检测与分级方面的应用研究[D];中国农业大学;2005年
6 武琳璞;基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位与在线检测技术研究[D];燕山大学;2005年
7 邹华;计算机视觉中的摄像机自标定[D];西安建筑科技大学;2005年
8 霍丙全;基于计算机视觉技术的人参等级评定的研究[D];吉林大学;2005年
9 邹凤娇;摄像机标定及相关技术研究[D];四川大学;2005年
10 杨蜀秦;大米外观品质计算机视觉检测的研究[D];西北农林科技大学;2005年
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