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《中国农业大学》 2002年
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驾驶训练模拟器视景控制系统的研究与开发

吴江  
【摘要】: 本论文的研究内容是驾驶训练模拟器系统开发课题的主要部分之一。论文分析了驾驶模拟器研究开发现状,并以可以实用化的低成本驾驶训练模拟器为开发目标,研究分析了目前可用于视景控制开发的相关技术和工具,研究并实现了驾驶训练模拟器视景控制系统的主体部分。 软件系统采用面向对象的开发思想和环境,利用多线程技术,以及系统对时间的处理和响应机制建立了时间驱动的程序控制框架,该程序运行稳定可靠。在场景处理中引入DirectX图形接口和Direct3D保留模式支持实现了视景系统的渲染引擎,利用多视口显示处理技术来模拟车辆前后多个视野,增强了视景模拟的逼真性。系统中还给出了简化的被控车辆运动学模拟,可以实现被控车辆前后、转向、俯仰等基本运动控制;通过对一些较复杂算法的优化和简化处理,不仅保证了视景控制模拟的实时性,而且还能够基本满足初级驾驶训练的运动逼真性要求,并为今后精确的运动和动力学模拟创造了条件。程序框架设计中考虑并初步探讨了对训练者操纵行为的控制和管理,使驾驶训练模拟不仅仅局限于视觉效果的模拟,从而增强驾驶训练的有效性。论文结合数据库处理技术,在系统运行中通过对各种操作和车辆运行情况的信息进行实时处理和管理,完成了对驾驶训练过程的管理和评价。
【学位授予单位】:中国农业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP391.9

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴志周;贾俊飞;;驾驶分心行为及应对策略研究综述[J];交通信息与安全;2011年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 荆旭;基于虚拟现实技术的汽车虚拟驾驶系统的研究与开发[D];山东理工大学;2007年
2 赵萍;基于汽车驾驶模拟器的分布式系统及特效渲染研究[D];武汉理工大学;2008年
3 王睿;车辆驾驶仿真器二自由度体感仿真系统设计[D];西南交通大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 牛海燕;田亮;白雅娟;邹雷;;装甲车辆驾驶舱工效学试验系统方案研究[J];车辆与动力技术;2011年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 马亚龙;王精业;郑常伟;刘永红;曹军海;;装备仿真平台的系统软件开发技术[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
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9 方同祝;金文凯;胡正国;;虚拟环境技术在鱼雷仿真中的应用[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
10 史玉林;惠卫华;关正西;;某型战略导弹系统的分布式虚拟仿真研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵猛;大屏幕多人沉浸式立体显示系统[D];大连海事大学;2010年
2 杨晓;航海模拟器视景系统中阴影技术的研究[D];大连海事大学;2011年
3 朱淑亮;基于视频图像分析与信息融合的驾驶员疲劳检测技术研究[D];山东大学;2011年
4 魏军;西安市城市道路交通管理策略研究[D];长安大学;2010年
5 郑仲浪;重载车辆作用下沥青路面层间力学行为研究[D];长安大学;2010年
6 邹喜红;基于道路模拟的摩托车平顺性研究[D];西南交通大学;2010年
7 王善坡;重型商用车人机工程设计方法与应用研究[D];江苏大学;2011年
8 袁泉;非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究[D];中国农业大学;2000年
9 尹勇;分布式航海仿真系统中视景实时生成算法的研究[D];大连海事大学;2001年
10 郑培;机动车驾驶员驾驶疲劳测评方法的研究[D];中国农业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张婧;气垫船模拟器视景系统开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张道林;轻卡驾驶室的人机设计研究[D];昆明理工大学;2009年
3 王璇;个性化轮椅系统的设计与研究[D];大连交通大学;2010年
4 王旭辉;人机工程学在叉车内外设计及安全设计中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
5 闫慧炯;基于人机工程学的消防车驾驶室设计与研究[D];太原理工大学;2011年
6 刘媛;新型侧压式安全油门的设计与研究[D];江南大学;2011年
7 曹佳红;乘用车仪表板的虚拟装配与工艺规划的研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 康学梅;基于虚拟仪器的汽车测试系统研究[D];河北科技大学;2010年
9 胡方园;儿童口腔医疗器械人性化设计研究[D];湖北工业大学;2011年
10 夏萍;基于虚拟现实技术的复杂城市道路交通仿真平台研究[D];湖北工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙东明,项昌乐;面向对象建模在车辆动力传动系统中的应用[J];车辆与动力技术;2003年04期
2 周美兰;谢先平;王旭东;马怀俭;;汽车湿式离合器模糊控制策略研究及仿真[J];电机与控制学报;2005年05期
3 果明明;汽车驾驶模拟器[J];电子科技导报;1997年06期
4 王玉海,宋健,李兴坤;离合器动态过程建模与仿真[J];公路交通科技;2004年10期
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6 董彦良,吴盛林;一种实用的6-6Stewart平台的实时位置正解法[J];哈尔滨工业大学学报;2002年01期
7 苏杰;韩文涛;潘晓娟;;汽车驾驶训练模拟器发展现状研究[J];黑龙江科技信息;2010年35期
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9 邱旋;李安定;尹念东;;汽车驾驶模拟器控制系统设计[J];黄石理工学院学报;2008年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘大健;模糊模式识别在模拟驾驶系统中的应用研究[D];浙江大学;2005年
2 陈涛;人—车—路(环境)联合运行虚拟仿真理论与实现技术研究[D];长安大学;2005年
3 查世红;空间机器人六自由度浮游目标捕获功能地面验证系统研究[D];中国科学技术大学;2008年
4 王小亮;高速列车驾驶仿真器动感模拟系统研究[D];西南交通大学;2009年
5 王颖;基于人机交互仿真的驾驶次任务研究[D];清华大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙显营;面向对象车辆动力学系统建模研究及应用[D];昆明理工大学;2002年
2 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
3 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
4 童厚健;基于汽车驾驶模拟器的车辆自动驾驶研究[D];武汉理工大学;2005年
5 韦振宇;航空模拟器运动系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 戴荣;基于因特网和Java技术的分布式虚拟现实系统研究与实现[D];沈阳工业大学;2005年
7 王姗姗;大连海事大学英语专业学生英语竞选演讲中说服性语言技巧的研究[D];大连海事大学;2006年
8 廖爱国;虚拟现实平台的研究与开发[D];同济大学;2006年
9 李安定;虚拟现实建模技术研究及其在汽车驾驶模拟器中的应用[D];武汉理工大学;2006年
10 陈晓江;六自由度舰船模拟摇摆平台运动系统的分析与研究[D];南京理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杜宝江;汪文亮;吴恩启;;基于实车的虚拟驾驶系统硬件设计方法[J];华东交通大学学报;2009年06期
2 吴志周;贾俊飞;;驾驶分心行为及应对策略研究综述[J];交通信息与安全;2011年05期
3 谢宏霖;;模拟驾驶系统的汽车动力学模型简化与应用[J];山东英才学院学报;2010年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 臧雪柏;面向汽车驾驶模拟器的网格计算关键技术研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 陈登冲;基于Virtools的塔式起重机操作模拟培训系统[D];山东大学;2011年
2 徐漫琳;汽车驾驶模拟器中发动机模型的建立与仿真[D];西南交通大学;2011年
3 傅招国;虚拟驾驶系统开发与应用研究[D];华东理工大学;2012年
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5 李春霞;虚拟现实环境下职业技能培训的教学系统设计模型研究与案例实现[D];浙江工业大学;2009年
6 贺宜;长途客车安全辅助驾驶预警方式研究与实现[D];武汉理工大学;2012年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 金一丞,尹勇;船舶操纵模拟器三维视景显示模型[J];大连海事大学学报;1996年04期
2 杨昌明,张志刚,任存喜;论驾驶适性在汽车驾驶训练中应用的核心内容[J];公路交通科技;1996年03期
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5 丁浩杰,徐福培,徐斌,钱蔚,张旦,王婉;主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现[J];系统仿真学报;2000年03期
6 张伟,徐蕴华,薛青,王精业;用存储器共享方法实现仿真系统中仿真机与终端机间的通讯[J];系统仿真学报;1995年S1期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨志国;跨过Direct X9.0的门槛——两款GeForce FX5200显卡[J];电子与电脑;2003年07期
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3 楚王辉,陈昀,杨光宏;导弹轨迹模型在计算机游戏中的实现[J];电脑与信息技术;2004年03期
4 梦雪;PC电脑的图形梦(一)——趣谈WinG、DirectX的来历[J];电脑;1998年03期
5 商书元,张军,李柯,冯振声;基于DirectX的可视化仿真系统[J];军械工程学院学报;2002年01期
6 罗智勇 ,张会汀;使用DirectX技术实现视频会议中的音频通信[J];今日电子;2003年05期
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8 冰峰;大块头还是大智慧——入门DirectX 9显卡游戏对比测试[J];大众硬件;2004年05期
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1 韩志军;花传杰;王宗祥;;某式两栖坦克主动驾驶模拟训练系统研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
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1 特约通讯员 黄继承、记者 樊剑英;广州军区某司训大队驾驶训练实战气氛浓[N];解放军报;2004年
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3 安徽 桂杰;用DirectX在局域网内聊天[N];电脑报;2003年
4 Jim;微软的显卡[N];中国电脑教育报;2002年
5 广东 蔡维屏;高瞻远瞩选显卡[N];电脑报;2004年
6 河南 本笨;尽情享受[N];电脑报;2005年
7 阿亮;Directx 9.0c热点分析[N];中国计算机报;2004年
8 ;下一代图形芯片计划竞相破茧[N];中国计算机报;2003年
9 TOPSAND;安装摄像头要注意DirectX版本[N];电脑报;2003年
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张立民;飞行模拟器视景仿真系统设计与关键技术研究[D];天津大学;2004年
2 余枫;海上搜救模拟器中近海溢油的实时仿真与可视化研究[D];大连海事大学;2010年
3 高振兴;复杂大气扰动下大型飞机飞行实时仿真建模研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 王春光;飞行模拟器传输延迟补偿与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 王春光;飞行模拟器传输延迟补偿与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 杨晓;航海模拟器视景系统中阴影技术的研究[D];大连海事大学;2011年
7 赵猛;大屏幕多人沉浸式立体显示系统[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴江;驾驶训练模拟器视景控制系统的研究与开发[D];中国农业大学;2002年
2 魏明;汽车驾驶训练模拟器视景系统软件的研究与开发[D];中国农业大学;2002年
3 宁世发;基于DirectX技术的驾驶员应激训练系统开发与研究[D];长安大学;2007年
4 王从伟;X型步兵战车驾驶训练考核模拟系统研究与实现[D];电子科技大学;2009年
5 付俊鹏;自行车模拟器视景仿真系统[D];大连交通大学;2010年
6 罗浩;基于DirectX的三维建模[D];吉林大学;2012年
7 梅晓波;基于DirectX技术构建驾驶员应激训练系统的研究与开发[D];长安大学;2010年
8 张婧;气垫船模拟器视景系统开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 杜士君;驾训学兵焦虑和抑郁情绪的影响因素与心理训练的效果评估研究[D];第四军医大学;2006年
10 陈熙;工业控制软件中基于DirectX的模拟仿真系统设计[D];华中科技大学;2009年
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