精播机排种性能检测系统及关键技术研究
【摘要】:
与电力、电子、航空、汽车、医疗等行业相比,农机测试仪器装备明显落后。本选题经过调研认为,落后的根本原因在于适应农田测试条件的传感器不能满足检测需要。基于此认识,结合保护性耕作课题组免耕播种机试验研究的需要,以播种质量检测传感器(传感装置)为重点,进行了比较深入的研究,并取得重要进展。研究成果包括:
1.首次使用可见光激光二极管(RLD)为光源制作了用于排种均匀度检测的激光束栅格光电传感器,解决了传感器检测覆盖率问题,提高了检测准确率。就目前手工制作所达到的栅格密度而言,用于玉米、大豆的排种计数,准确率为100%。目前正式应用于排种器试验台一年有余,发表论文1篇,获得国家实用新型专利1项。
2.深入研究了农用光电传感器的抗尘问题,借鉴感光测定方法,开创性地提出了用标准光楔进行量化测量和用光学密度量化表示光电传感器抗尘性能的方案,提出了抗尘指数的概念,并在此基础上提出了将抗尘性能作为开关量光电传感器的一项性能评价指标。发表论文1篇。
3.用排种漏播报警装置取代农机手是免耕精密播种机的迫切需要。漏播报警装置能否在田间环境持续正常工作取决于漏播监测传感器的抗尘性能。本研究从器件、结构、放大电路等多方面分析了影响光电传感器抗尘性能的因素,制作了双路激光逆向直射传感器(根据本文提出的量化方案抗尘指数可达0.95,一般LED光电传感器为0.5左右)。经过实际作业应用检验,基本满足田间生产需要,是使漏播报警装置走向实用的显著进步。
4.卷带式测速传感装置。拖拉机驱动轮滑转率和播种机地轮滑移率是与播种质量密切相关的内容。但是,常用的标杆法测量精度和瞬态性较差,接触式测量的五轮仪法用于田间松软、不平的地况误差较大。根据五轮仪“把不易测量的直线运动转变为容易测量的转动”的思路,利用光微开关和卷尺钢带设计制作了一种非接触式的直线运动物体速度测量传感装置,是一个具有创造性的探索。如果对结构进一步改进、完善配套的测速仪器,可以成为农机测速的常规装备手段。
5.配合传感器的研究,研制了多功能排种性能检测装置,发表论文1篇。研制了实用播种机排种监测报警仪,发表论文1篇。
【关键词】:精密播种机 传感器 排种均匀度 速度测量 抗尘性能 【学位授予单位】:中国农业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:S223
【DOI】:CNKI:CDMD:1.2002.124329
【目录】:
- 第一章 绪论7-20
- 1.1 保护性耕作及其对免耕播种机的要求7-9
- 1.2 精密播种机及其研究现状9-13
- 1.3 测试技术在农机研究领域的应用13-18
- 1.4 选题内容和意义18
- 1.5 研究成果18-20
- 第二章 精播机排种性能检测装置20-43
- 2.1 检测装置的方案分析20-22
- 2.2 单片机选择22-23
- 2.3 检测装置的功能设计23-25
- 2.4 硬件设计25-28
- 2.5 软件设计28-36
- 2.6 检测项目36-40
- 2.7 几个处理思路说明40-42
- 2.8 小结42-43
- 第三章 玉米精播机排种监测报警装置43-52
- 3.1 研究基础43-44
- 3.2 排种监测装置实用化研究44-45
- 3.3 排种监测报警装置设计45-51
- 3.4 小结51-52
- 第四章 激光束栅格排种检测光电传感器52-62
- 4.1 检测传感技术52-54
- 4.2 排种检测传感器分析54-56
- 4.3 激光束栅格光电传感器的设计56-60
- 4.4 应用与改进60-61
- 4.5 小结61-62
- 第五章 光电传感器抗尘性能及激光直射传感器62-76
- 5.1 光电传感器62-65
- 5.2 农用光电传感器抗尘问题的提出65-67
- 5.3 标准光楔和感光测定67-69
- 5.4 抗尘性测量方法分析69-72
- 5.5 抗尘光电传感器研究72-75
- 5.6 小结75-76
- 第六章 卷带式行进速度测量传感装置76-92
- 6.1 农机具速度测量的问题76-77
- 6.2 常用测速方法及分析77-78
- 6.3 卷带式测速传感装置78-82
- 6.4 性能分析82-84
- 6.5 性能试验84-91
- 6.6 小结91-92
- 第七章 结论与建议92-93
- 7.1 研究结论92
- 7.2 设想建议92-93
- 致谢93-94
- 参考文献94-97
全文下载:
CAJ格式
不支持迅雷等加速下载工具,请取消加速工具后下载
|
|
|
|
| 1 |
金昊
,柯冬香;PC自动化测试技术及软件结构的研究[J];国外电子测量技术;1998年03期 |
| 2 |
李洪文,陈君达,高焕文;旱地玉米免耕覆盖播种技术及机具试验研究[J];干旱地区农业研究;1994年03期 |
| 3 |
王耀发,王兴文;北方旱地小麦免耕直播技术及其配套机具的研究[J];干旱地区农业研究;1995年04期 |
| 4 |
马连元,王廷双,刘俊峰,冯小静;试论排种器分类族谱[J];河北农业大学学报;1997年04期 |
| 5 |
林正盛;虚拟仪器技术及其发展[J];国外电子测量技术;1997年02期 |
| 6 |
张宾,余群;轮式拖拉机瞬态滑转率的测量装置[J];中国农业大学学报;1997年04期 |
| 7 |
胡少兴,马成林,张爱武,马旭,张军;采用运动图像处理检测排种器充填性能[J];农业工程学报;2000年05期 |
| 8 |
栗震霄;超声波农机作业深度测量装置设计与试验[J];农业机械学报;2000年03期 |
| 9 |
张晋国,高焕文;免耕播种机新型防堵装置的研究[J];农业机械学报;2000年04期 |
| 10 |
张京开;拖拉机田间滑转率测定的理论探讨[J];农机质量与监督;1996年01期 |
|
|
|
|
|
| 1 |
王勇亮,齐丽君,梁建民;位移传感器在六自由度运动平台中的应用[J];传感器技术;2003年04期 |
| 2 |
于金霞;蔡自兴;邹小兵;段琢华;;基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究[J];传感器与微系统;2006年05期 |
| 3 |
穆玲玲;基于BP-ANN的热电偶信息处理方法[J];传感器技术;2003年06期 |
| 4 |
谢明元,杨明欣,杨玲;一种智能测量多点热敏电阻的温度巡检仪[J];传感器技术;2003年06期 |
| 5 |
曹庆静,郑筱春;浅谈通用可编程控制器共享存储区的分配策略[J];单片机与嵌入式系统应用;2003年01期 |
| 6 |
方日尧,同延安,赵二龙,梁东丽;渭北旱原不同保护性耕作方式水肥增产效应研究[J];干旱地区农业研究;2003年01期 |
| 7 |
黄高宝;李玲玲;张仁陟;蔡立群;KwongYin CHAN;;免耕秸秆覆盖对旱作麦田土壤温度的影响[J];干旱地区农业研究;2006年05期 |
| 8 |
万永伦,丁杰雄;一种机器人寻线控制系统[J];电子科技大学学报;2003年01期 |
| 9 |
刘晓旻,张斌,杨雷,薛安国;摩托车轨迹的光电检测系统[J];光电子技术与信息;2004年02期 |
| 10 |
武丽,李翔;一种心音信号的数字处理方法[J];传感器世界;2004年01期 |
|
|
|
|
|
| 1 |
金昊
,柯冬香;PC自动化测试技术及软件结构的研究[J];国外电子测量技术;1998年03期 |
| 2 |
包国彬,张建民,刘嬴;单片机复位电路的设计与分析[J];光电技术应用;2005年03期 |
| 3 |
刘缠牢,阮萍,熊仁生,孙益善;高速摄影测量的计算机辅助[J];光子学报;2001年01期 |
| 4 |
邱国普
,杨立
,张立;车速的检测及距离的确定[J];电子世界;2004年11期 |
| 5 |
周力,唐诗忠;提高PLC控制系统可靠性的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年02期 |
| 6 |
任国强,吴钦章,冉义贵,姚俊;基于嵌入式系统的高速CCD图像采集[J];光电工程;2004年12期 |
| 7 |
朱光喜
,吴薇;嵌入式多DSP图像处理器的设计[J];电子产品世界;2004年17期 |
| 8 |
王祺,栗震霄,冯全;免耕播种机播种的工况监测系统设计[J];甘肃农业大学学报;2005年02期 |
| 9 |
周长刚;朱英明;;对固态继电器SSR原理及应用中一些问题的探讨[J];电气开关;2005年06期 |
| 10 |
李洪文,陈君达,高焕文;旱地玉米免耕覆盖播种技术及机具试验研究[J];干旱地区农业研究;1994年03期 |
|
|
|
|
|
| 1 |
段宏兵;李长友;王旭东;;精密排种器研究现状[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年 |
| 2 |
王瑞雪;林海波;修玉峰;仪垂杰;;数字化排种器试验台的设计与开发[A];“第二届国际计算机及计算技术在农业中的应用研讨会”暨“第二届中国农村信息化发展论坛”论文集[C];2008年 |
|
|
|
|
|
| 1 |
应义斌,景寒松,马俊福,赵匀,蒋亦元;黄花梨果形的机器视觉识别方法研究[J];农业工程学报;1999年01期 |
| 2 |
于海业,胡树荣,马旭,孙瑞东;关于种子滑动摩擦系数测定的研究[J];农机化研究;1991年01期 |
| 3 |
马旭,马成林,张守勤,张泽平,张书慧;精密播种机粒距分布计算机仿真的研究[J];农业工程学报;1992年02期 |
| 4 |
张晓辉,赵秀珍,李法德,郭清南,李修渠,侯存良;精密播种机工况自动监控及播量数显系统的研制[J];农业工程学报;1997年02期 |
| 5 |
丁至成,,吴建军;单片机排种均匀度检测系统的研究与试验[J];农业工程学报;1996年02期 |
| 6 |
张启先,张玉茹;我国机械学研究的新进展与展望[J];机械工程学报;1996年04期 |
| 7 |
毛罕平,陈翠英;秸秆还田机研制现状[J];农业机械学报;1996年02期 |
| 8 |
高锐;精密播种输种管的微机设计方法探讨[J];农业工程学报;1990年04期 |
| 9 |
刘禾,汪懋华;用计算机图像技术进行苹果坏损自动检测的研究[J];农业机械学报;1998年04期 |
| 10 |
李晓春,孙培懋,金国藩,刘上乾;复杂场景中动目标图象分割的一种快速算法[J];清华大学学报(自然科学版);1997年08期 |
|
|
|
|
|
| 1 |
丁至成,,吴建军;单片机排种均匀度检测系统的研究与试验[J];农业工程学报;1996年02期 |
| 2 |
张波屏;新国标《精密播种机试验方法》剖析[J];粮油加工与食品机械;1987年06期 |
| 3 |
杨立东
,刘德伟
,王东林
,唐占龙;精密播种机的类型与分析[J];农机市场;2005年02期 |
| 4 |
杨立东,王东林,赵晓丹;2BDY-11型高速气吹式精密播种机[J];农业装备与车辆工程;2005年09期 |
| 5 |
刘淑霞,马跃进,孙耀杰,王廷双,马连元;精密播种机监测系统研究[J];农业机械学报;1998年S1期 |
| 6 |
史智兴,高焕文;光电传感器抗尘性能量化技术与应用[J];农业机械学报;2003年03期 |
| 7 |
赵百通,张晓辉,李英;精密播种机工况监控的报警系统设计[J];农业装备技术;2004年01期 |
| 8 |
梁玖丽,王贤宁;怎样用好小麦精密播种机[J];农机使用与维修;2005年02期 |
| 9 |
赵景林,陆少满,赵志强,吴青峰;2BJSL系列精密播种机简介[J];现代化农业;1996年04期 |
| 10 |
李保国,王占合,徐献忠,魏爱民;2BD-4型组合式精密播种机试验研究[J];河南职技师院学报;1995年02期 |
|