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《中国农业大学》 2004年
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激光控制平地系统接收和控制装置的研究与开发

林建涵  
【摘要】: 应用激光平地技术可明显改善农田表面的平整精度和种床条件,提高地面灌溉质量,是建设现代节水农业的一个重要工具。本研究是国家“十五”重大科技专题的子课题“精细地面灌溉技术研究—激光控制平地系统研究与开发”的主要组成部分,旨在消化吸收国外先进技术的基础上,通过原理分析和试验实践,跟踪电子元件发展新趋势,选择一种适用于激光控制平地系统的国产激光发射器,研究开发一套适合在我国推广应用、性能良好、成本较低、具有自主知识产权和面向农田土地精平作业的激光接收和控制装置。 根据颜色玻璃的特性,选择了滤光片的主要性能指标,实现有效的滤光处理;通过对适合激光接收的光电器件性能对比研究,选择了国产硅光电池为光电传感器,并合理设计其空间分布,使接收器工作无死角;采用了幅度调制的方法,使低频微弱的模拟信号在现场很低信噪比的条件下实现了可靠接收;设计了低噪声、抗干扰能力良好的微弱信号调理电路;研究开发了一个价格较低、性能较好的激光接收器产品原型样机。 利用微处理器系统和融入模糊控制规则的嵌入式控制软件,研制了一个价格较低、与国内外平地机液压调节系统兼容的控制器。 自主设计研制的激光接收器与控制器,和通过比较研究及试验检验证明可行的国产激光发射器组成激光控制系统,通过室内和室外试验验证该系统可以正常工作后,在旱田和水田进行了平地试验。试验结果表明:该系统可以正常工作,接收器的工作精度为3mm,控制器与国内外液压控制阀的兼容性较好。 最后对研究成果进行了总结,提出改善该系统的途径。
【学位授予单位】:中国农业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:S12

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘刚;林建涵;司永胜;侯明亮;毛恩荣;汪懋华;;激光控制平地系统设计与试验分析[J];农业机械学报;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘艳峰;刘刚;林建涵;司永胜;高华江;;激光控制平地系统铲运设备的开发与研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
2 张漫;贾文涛;陈雨;崔双虎;汪懋华;;三维地形数据采集系统的设计与实现[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 季长路,张家钰;激光基准信标仪的研制[J];安徽机电学院学报;2000年01期
2 季长路,张家钰;激光基准信标仪中CPU及其控制原理的分析与设计[J];安徽机电学院学报;2000年02期
3 季长路,张家钰;激光基准信标仪光学系统的设计[J];安徽机电学院学报;2001年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 季长路,张家钰;激光基准信标仪的研制[J];安徽机电学院学报;2000年01期
2 季长路,张家钰;激光基准信标仪中CPU及其控制原理的分析与设计[J];安徽机电学院学报;2000年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 李永奎;农业工程信号计算机处理系统的研究[D];沈阳农业大学;2001年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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2 贾文涛;刘刚;汪懋华;;激光平地技术在土地开发整理中大有可为[A];土地利用的城乡统筹和区域统筹——2007中国科协年会8.3分会场论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 季长路,张家钰;激光基准信标仪的研制[J];安徽机电学院学报;2000年01期
2 季长路,张家钰;激光基准信标仪中CPU及其控制原理的分析与设计[J];安徽机电学院学报;2000年02期
3 朱宝亮,刘莉;激光扫平自动控制系统[J];光学技术;1996年03期
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【相似文献】
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10 辛 力;“热量银行”供热零存整取[N];大众科技报;2004年
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1 熊凯;基于颜色视觉诱发电位的色觉缺陷研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林建涵;激光控制平地系统接收和控制装置的研究与开发[D];中国农业大学;2004年
2 潘树志;PIN光接收器测试系统研究[D];南京理工大学;2003年
3 沈旭;激光找平技术在推土机上的运用[D];南京林业大学;2008年
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6 杨柳;基于USB的光传操纵系统开发[D];南京航空航天大学;2007年
7 朱文进;基于短信业务的激光越境监控系统的设计与实现[D];浙江大学;2006年
8 涂辉;无衍射线结构光三角测量及CCD摄像机定标的研究[D];华中科技大学;2006年
9 刘晓如;同轴度测量中的图像处理技术研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2008年
10 贾刚;共锥度测量试验装置设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年
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