苹果分选机输送定位机构的研究

【摘要】：利用计算机视觉和光电子技术对苹果进行分级具有很大的优越性。苹果的大小和缺陷是苹果分级的重要指标,苹果级别的判断需要确定最大直径和对缺陷的识别,鉴于苹果梗萼凹陷与缺陷在图像处理过程中极为相似,为了提高分选精度,在现有国内外输送机构的基础上,分析水的浮力、气体压力以及机械式定位的可行性。考虑其他因素,选用机械式定位并设计了一种输送定位机构。通过对该输送定位机构的设计计算,制造了样机。样机试验表明,该机构的苹果定位时间0～4s,定位成功率达98%以上,能够满足实时检测的需要。 该机构解决了缺陷与梗萼误判问题,简化了苹果最大直径的确定过程。对于基于计算机视觉技术和光电子技术的苹果自动分选系统的开发,具有重要的参考价值。