收藏本站
《北京林业大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

育苗生产线气吸式播种系统智能控制的研究

高林  
【摘要】: 植树造林,搞好水土保持,防止荒漠化,改善生态环境,增加覆盖国土的绿色是城市与乡村建设的一项重要内容。 然而,现阶段我国园林绿化的多项作业仍为手工操作,劳动强度大、效率低、速度慢,无法适应园林绿化事业迅速发展的需要。因此,加速研究园林绿化机械,实现园林绿化作业机械化、自动化、智能化已势在必行。 植树造林,育苗是关键。容器育苗是应用很普遍的一种育苗方法。在容器苗播种生产工艺方面,从容器填土、振实、播种至覆土已从手工操作发展为机械化、连续化、光电控制的自动线,我们称之为育苗生产线。 本文在综述了国内外育苗生产线的基础上,对育苗生产线中关键环节精密播种系统进行了研究。以气吸式播种装置为对象,研究了气吸式播种装置气动系统的构成、播种滚筒内真空度分析、滚筒吸种时种子的受力分析。探讨了转速、真空度、吸孔孔数及孔径对播种性能的影响。 为了提高播种质量,对播种装置中真空度控制是关键,本文设计了一种基于模糊控制算法,引入语音控制技术的苗木播种智能控制系统。首先对模糊控制器进行了设计,并应用MATLAB仿真软件,对该模糊控制系统进行仿真研究。其次,结合我国国情,选择SPCE061A微计算机作为控制器,对该苗木播种智能控制系统的硬件及软件进行了设计。 本研究的主要创新如下; 1.首次将模糊控制技术引入气吸式播种系统,建立了模糊控制规则,并利用MATLAB模糊工具箱进行动态仿真。结果表明,该方法在参数时变、抗干扰等方面优于常规控制方法。 2.在育苗生产线中首次引入了语音控制技术,系统可实现语音控制,同时具有语音播报实时数据的功能。 3.研制了基于SPCE061A单片机的智能控制系统,提高了系统的智能化水平。 通过对苗木播种系统智能控制的研究,动态仿真,以及对系统的硬件及软件的实验调试,实验结果证明这种设计是可行的。对提高育苗生产线的自动化、智能化水平具有一定的实用价值。
【学位授予单位】:北京林业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:S223.2

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵峻彦,李曼;单片机系统的抗干扰设计[J];长春大学学报;2005年02期
2 王雪松;程玉虎;彭光正;;电气比例压力阀自校正压力调节器的设计[J];电机与控制学报;2006年01期
3 车爱静;文环明;张艳;;基于凌阳SPCE061A单片机的语音控制系统[J];电脑开发与应用;2006年10期
4 张明新;张东滨;倪宏;;用于噪声鲁棒语音识别的声学模型及解码策略[J];电声技术;2006年06期
5 金诚谦,吴崇友,涂安富,卢晏,王利强;系统仿真技术在播种机上的研究与应用[J];中国农机化;2005年05期
6 杨泽林;集成运算放大器在一些特殊用途下的电路设计[J];固原师专学报;1996年03期
7 王丽君,苗彬,孟先新;可编程控制器在针吸式穴盘自动播种机上的应用[J];华北水利水电学院学报;2004年03期
8 袁凤莲;;Fuzzy自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真[J];沈阳航空工业学院学报;2006年01期
9 钟圣国,彭光正;利用电/气比例阀的容腔压力控制系统的建模与仿真[J];机床与液压;2004年10期
10 张德江;智能控制技术现状与展望[J];长春工业大学学报(自然科学版);2002年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 袁月明;气吸式水稻芽种直播排种器的理论及试验研究[D];吉林大学;2005年
2 武广涛;超声技术用于选择式植树机智能植苗作业的研究[D];北京林业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 张广智;气吸式水稻钵盘精量播种机的理论和试验研究[D];中国农业大学;2000年
2 刘汉涛;2BQM-2气吸式精量铺膜播种机排种装置工作过程的计算机仿真[D];内蒙古农业大学;2001年
3 张晓慧;针状气吸式水稻精量播种机的理论与试验研究[D];中国农业大学;2001年
4 崔俊星;基于80C552智能真空度测试仪的设计与实现[D];太原理工大学;2004年
5 李玉贤;基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究[D];东北农业大学;2004年
6 郭颖;基于SPCE061A的嵌入式多机无线测控系统[D];河北工业大学;2006年
7 陈立东;气吸式排种器性能参数设计及其对排种质量影响的试验研究[D];黑龙江八一农垦大学;2006年
8 张成;说话人识别研究及实现[D];国防科学技术大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 俞鸿斌;;变频器在注塑机调速系统中的节能分析及应用[J];工程塑料应用;2007年07期
2 陈玉,温阳东;分布式配电自动化系统的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
3 薛宏伟;芜湖电厂给水控制和主汽温控制改造[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
4 周斌;陈伟海;于守谦;;基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现[J];安防科技;2008年02期
5 郭云志;;智能无线防盗报警器的设计[J];安防科技;2008年05期
6 范恩强;李洪文;;远距离、大空间火灾预警系统介绍[J];安防科技;2008年05期
7 刘宝权;李继业;;冷轧机液压AGC系统动态模拟[J];鞍钢技术;2006年02期
8 宋宝宇;杨春雨;杨东晓;费静;王奎越;;烧结机尾断面图像在线处理与分析方法研究[J];鞍钢技术;2011年03期
9 郭志勇;陈小永;;基于μPSD3234的智能水位监测仪设计与实现[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年04期
10 张忠远;郭志勇;;基于PTC热敏电阻戊二醛消毒熏箱设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨英;赵广耀;朱栋梁;;基于MATLAB的汽车防抱[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 孟庆金;权悦;景绍洪;;热电厂CFB锅炉燃烧智能控制策略研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李光辉;;双离合器自动变速汽车换挡过程离合器模糊控制策略研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 王孝红;解海洋;景绍洪;袁铸钢;;灰色模糊控制器在水泥粉磨系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 杨文豪;张丽丽;戴文战;;模糊PID控制器的参数自整定方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王莉;沈捷;;基于减法聚类的模糊神经网络在水处理过程建模中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 马良玉;盖银平;史振兴;;600MW超临界锅炉过热汽温反馈补偿神经网络逆控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 徐晨;曹辉;;一种语音信号生成的数字模型的研究[A];第二届西安-上海两地声学学术会议论文集[C];2011年
10 丁晨;;大方坯连铸机滑动水口液压系统温度高解决方案[A];2011年第九届全国连铸学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张勇;布里渊光纤陀螺有源腔关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 陈世同;高精度光纤陀螺建模及信号处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 姜国强;弓网滑动电接触摩擦磨损行为研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
4 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
5 陈韶斌;基于知识推理和视觉机理的遥感图像目标识别方法研究[D];华中科技大学;2010年
6 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
7 刘继展;番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究[D];江苏大学;2010年
8 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
9 吴修国;面向目标的迁移工作流建模方法研究[D];山东大学;2010年
10 徐志鹏;高压气动比例减压阀的结构优化与特性研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚兴林;基于虚拟仪器的螺旋型旋耕埋草刀辊转矩测试系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 黄吉星;集中型槽孔轮式油菜精量排种器设计及其破碎率试验研究[D];华中农业大学;2010年
3 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
4 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
5 陈辉;基于自适应观测器的CSTR系统有界控制的研究[D];河南理工大学;2010年
6 张志伟;楼宇供暖节能系统的设计[D];山东科技大学;2010年
7 王岩庆;高校用水计量与远程抄表管理系统的设计[D];山东科技大学;2010年
8 赵杰;基于无线传输的主井绞车温度监测系统设计[D];山东科技大学;2010年
9 杜守增;太阳能LED照明系统控制器的设计[D];山东科技大学;2010年
10 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方玲;“看门狗”技术在单片机系统抗干扰设计中的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年04期
2 甄斌,吴玺宏,刘志敏,迟惠生;语音识别和说话人识别中各倒谱分量的相对重要性[J];北京大学学报(自然科学版);2001年03期
3 赵峻彦,李曼;单片机系统的抗干扰设计[J];长春大学学报;2005年02期
4 肖峻,牛炜,莫易敏,赵刚;收发同体型超声测距系统设计[J];传感器技术;2003年08期
5 薛丰,陶波,丁汉,熊有伦;基于无线传感器的远程测控系统的设计与实现[J];传感器技术;2004年08期
6 郭宏伟,孙贺欣;基于无线数据传输技术的测力装置[J];传感器技术;2004年09期
7 崔秀敏,王秀峰,潘刚;复合有机基质对黄瓜幼苗生长的影响[J];长江蔬菜;2001年01期
8 于慧春,刘俊峰,冯晓静,杨欣,封莉;双圆盘开沟器开沟沟形的计算机模拟分析[J];河北农业大学学报;2004年01期
9 张玉屏,朱德峰;澳大利亚水稻生产标准化技术[J];中国稻米;2003年01期
10 杨卫路;我国稻米市场形势分析与展望[J];中国稻米;2004年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 杜辉;气吸式小麦精量播种机的改进研究[D];山东农业大学;2003年
2 金汉学;基于高速摄像技术的水稻芽播精密排种器研究[D];吉林大学;2004年
3 尹海燕;水稻芽播气吸式排种器的试验研究[D];吉林农业大学;2004年
4 张卫清;语音识别算法的研究[D];南京理工大学;2004年
5 王志飞;小词汇量非特定人孤立词语音识别的FPGA实现[D];大连理工大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋恩臣,蒋亦元;气吸式割前摘脱装置的研究[J];农业机械学报;2000年03期
2 闵启超;唐宗义;吴崇友;张敏;金梅;;窝眼气吸式超级稻播种装置的研制[J];农机化研究;2009年11期
3 卢勇涛;陈学庚;杨怀君;李亚雄;;气吸式棉花精量穴播器试验研究[J];广东农业科学;2013年14期
4 ;产品·机具世界[J];农业机械;2008年20期
5 ;气吸式人工林施肥机[J];林业机械;1979年01期
6 佘国远;唐守来;;通用垄作机嫁接气吸式精播部件的改装[J];农机科技推广;2010年07期
7 柯保康;;气吸式辣椒收获机的试验研究[J];北京农业机械化学院学报;1984年04期
8 ;短文荟萃[J];农业机械;1998年09期
9 吴国瑞,李耀明;气吸式精量播种装置的研究设计[J];农机化研究;1998年01期
10 王竹瑛,赵满全,麻硕士,窦卫国,童淑敏;种子在新型气吸式膜上精量播种装置中的运动分析[J];内蒙古农牧学院学报;1999年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 宋建农;张晓慧;;针状气吸式水稻精密播种机的试验研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
2 段宏兵;李长友;;SN-1-130气吸式精密排种器真空流场的有限元分析[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 记者 孙玉君 通讯员 李春娥;新技术新品种为我州农业生产增效[N];博尔塔拉报;2006年
2 记者 杨鸿博;沃尔科技推出三款新品[N];中国农机化导报;2011年
3 本报记者 杨鸿博;沃尔科技:向国际品牌叫板![N];中国农机化导报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 高林;育苗生产线气吸式播种系统智能控制的研究[D];北京林业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王磊;气吸式棉花精密穴播器的主要参数优化及仿真设计[D];石河子大学;2006年
2 张欲晓;气吸式膜上精量播种装置中种子落点规律的测试与分析[D];内蒙古农业大学;2003年
3 彭胜民;非气吸式割前摘脱装置的试验研究[D];东北农业大学;2003年
4 王瑞杰;外凸球形穴气吸式水稻植质钵育精量播种器性能的试验研究[D];黑龙江八一农垦大学;2009年
5 郑超;舵轮气吸式精量穴播器的设计[D];山东理工大学;2011年
6 钱珊珠;气吸式膜上精量播种装置的排种量测试系统及实验研究[D];内蒙古农业大学;2001年
7 刘文忠;气吸式排种装置排种性能试验研究[D];内蒙古农业大学;2008年
8 黄鹏飞;气吸式免耕播种机排种装置结构分析与性能试验研究[D];内蒙古农业大学;2013年
9 杨冬冬;气吸式油莎豆精量铺膜播种机的研制[D];河北农业大学;2013年
10 芦磊;高速气吸式精量播种机的研究[D];吉林大学;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026