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《首都师范大学》 2009年
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三维海量激光数据管理及可视化研究

李婕  
【摘要】: 激光扫描技术,是最近发展迅速的一种地球空间信息的获取的新技术,同传统的测量手段相比,车载三维信息采集系统有着独特的优势,采集速度快,信息全等特征,而其核心的激光测距技术更是具有数据获取速度快、实时性强、成本低、精度高、可全天候工作、作业效率高等一系列优点,是一种全新的技术手段,使人们从传统的人工单点数据获取变为连续自动数据获取成为可能,大大提高了观测的精度和速度,使数据的获取和处理向智能化和自动化的方向发展。这种硬件已比较成熟的移动测图系统相应的空间数据量不断增加,规模不断增大,面临着信息处理繁琐等问题,而其数据后处理理论与方法的研究还处于起步阶段。本文就提高车载三维信息采集与获取系统中海量点云数据的管理与可视化问题,进行研究,主要贡献如下: 1.研究了使用内存映射技术、虚拟内存技术、多线程技术和OpenGl快速显示技术来处理由激光扫描仪获取的点云数据,转化为实验所需的数据,为相关研究或相似研究提供借鉴; 2.研究了海量数据的组织和管理,快速调度技术。使用分块索引的金字塔模型技术解决了激光扫描仪点云数据漫游时数据调度慢等问题。 3.研究了使用三维可视化方式表达所获取的激光点云数据,并研究了可视化软件中的关键技术。在后续的工作中针对海量数据组织的特点,提取块内的特征点,并考虑如何实现矢量点的自动提取,测试了进行矢量线、矢量量面的自动提取,探讨了如何最大限度地减少点云三维矢量化中的误差。 本文试验结果表明,该方法可以有效快速的将所有的点云数据重采样并分块,通过块号查找,快速提高点云数据的查找速度,为结合OpenGL函数库以实现数据的快速显示提供基础,考虑到本文激光数据的结构特征,设计出适合本论文的建筑物提取方法,其算法思路简单且耗时少,对点云数据的进一步处理和应用具有重要的基础性作用,为下一步点云数据特征线、特征面的提取,对地面和墙面数据的分别构网,将纠正好的影像与点云数据的匹配及三维纹理贴图和可视化等方面的应用奠定基础。
【学位授予单位】:首都师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TN249

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 滕志远;大数据量机载激光点云快速浏览技术研究[D];首都师范大学;2011年
2 胡琼;基于ARCGIS ENGINE的车载激光三维点云的二维符号化与交互响应研究[D];首都师范大学;2011年
3 徐爱梅;激光扫描成像系统控制软件的设计与实现[D];北京邮电大学;2011年
4 皮青山;机载激光雷达测量系统及点云数据快速处理技术[D];山东科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 魏勇;欧阳峰;陈刚;;基于语义的虚拟场景编辑系统设计[A];Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 付文俊;矿井封闭火区救灾辅助决策系统研发[D];辽宁工程技术大学;2010年
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4 邱航;虚拟战场中复杂场景建模与绘制若干关键技术研究[D];电子科技大学;2011年
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6 陈鸿;战场环境建模与态势生成关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马剑;机载LiDAR数据插值方法研究[D];河南理工大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李军;三维GIS空间数据模型及可视化技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘建刚;基于激光扫描数据的三维重建关键技术研究[D];首都师范大学;2005年
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 朱文武;基于标靶控制的三维激光扫描点云数据配准研究[D];中国地质大学(北京);2012年
2 沈剑;三维激光扫描重建技术探讨与分析[D];东华理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李英成,文沃根,王伟;快速获取地面三维数据的LIDAR技术系统[J];测绘科学;2002年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 费广正;三维复杂模型快速简化及交互方法的研究[D];中国科学院软件研究所;2001年
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 郑昊;数据挖掘加工海量数据[N];中国计算机报;2007年
5 任续烨;海量数据我来处理[N];中国计算机报;2004年
6 记者 周奇;流动人口管理将建综合信息平台[N];北京日报;2006年
7 汪小意;搜数网:从海量数据中搜索未来[N];第一财经日报;2006年
8 本报记者 龙群;IT让我人生更加光彩[N];九江日报;2007年
9 楚雄市国税局 张国华;加强当前“四小票”管理的对策建议[N];楚雄日报(汉);2008年
10 特约记者 朱晓霞记者 何平;兰州石化矿区完成地理信息数据采集[N];中国石油报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马英杰;基于3GS的核勘查数据采集及处理系统研究[D];成都理工大学;2010年
2 王加阳;面向海量数据的粗糙集理论与方法研究[D];中南大学;2005年
3 李学锋;矿山企业数据仓库的应用研究[D];昆明理工大学;2005年
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5 张文普;高性能X射线CMOS图像传感器及应用研究[D];重庆大学;2005年
6 徐中民;海水近表层弱光辐射的光谱测量研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 贺振;区域地质调查填图实习辅助系统的研究与实现[D];西北大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李婕;三维海量激光数据管理及可视化研究[D];首都师范大学;2009年
2 王桂强;海量数据分析处理方法的研究[D];上海交通大学;2010年
3 杨才远;浮标基海量数据高速传输技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王斐;直流电机计算机控制综合平台数据采集与接口研究[D];西北工业大学;2003年
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6 张文胜;基于SSL协议的数据采集与传输系统的研究与应用[D];山东大学;2005年
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8 张宇蓉;无线传感器网络中基于移动Agent的数据采集研究[D];太原理工大学;2008年
9 王桂莲;脉搏波测试实验教学仪的设计[D];大连海事大学;2008年
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