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《天津大学》 2010年
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基于MFC的运动控制系统监测软件的开发与研究

吴含冰  
【摘要】:PC+运动控制器+伺服电机的开放式结构是机电一体化的发展方向。在这种结构中,运动控制器的作用是计算机与电机之间的沟通桥梁,根据计算机给出的应用程序指令,结合具体的伺服系统类型,将上层指令转换成伺服电机的具体运动。因此,运行于计算机上的针对具体运动控制系统类型的监测软件成为这种体系结构的关键因素之一。监测软件的使用将会大大提高整个系统研究和开发的效率。而目前就国内而言,完善的监测软件的开发还处于初期阶段,在这方面进行研究具有一定的学术意义和实际应用价值。 软件主要面对的对象是运动控制系统的学习者和初级开发人员,使他们能够快速的熟悉DSP芯片的结构功能,并且进行一些DSP应用程序的开发。 本系统的运动控制器核心采用TMS320LF2407芯片。本软件采用的开发语言是C++,架构采用的是MFC,这种架构实现了很好的模块化和封装性,有利于提高软件的复用性和扩展性。主要实现的功能包括以下几个方面: 一:开发工具。为用户提供了源程序编辑,编译,连接,下载,烧写,调试实时数据采集等功能。 二:DSP芯片监测软件。提供图形化界面使用户方便直观的监测DSP芯片各个外围模块的各项性能参数。 三:串口测试程序。本系统采用串口通信的方式,为了方便用户了解和测试通信方式,提供了串口测试程序。 本软件不需要仿真器的支持,计算机与DSP之间的通信只需要一根标准串口线就可以实现,极大降低了系统的成本。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP311.52

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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