收藏本站
《天津大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

典型模糊控制器的分析和极限结构

刘伟霞  
【摘要】:模糊控制器的分析结构和极限结构是一个重要的研究方向,它揭示了模糊控制器的本质特征以及它与经典的PID(Proportion Integral Derivative)控制器(即比例积分微分控制器)的关系,增强了模糊控制器在应用中的可解释性和可操作性。然而,目前这一领域的国内外研究,都是基于单蕴涵算法(简称单I(Implication)算法)的模糊推理而实施的,这种算法使用了复合算法,偏离了语义蕴涵的框架,更重要的是单I算法不具有还原性,不是一种关系再现算法,所有这些都使得单I算法所求的结果不是最优的,导致通过这种算法对模糊控制器的认识已经很难深化下去。同时,对于隶属函数一般采用全交迭、三角形、均匀分布,这就导致各个规则的地位是一样的,没有轻重之分,也不符合实际情况。为了克服这些问题,全蕴涵三I算法被引入到模糊控制器中进行模糊推理。三I算法基于模糊逻辑,有很强的泛化能力,同时也具有还原性,并且已经取得引人注目的成果。然而,将全蕴涵三I算法运用于模糊控制器的分析结构和极限结构的研究仍然是个空白,本文正是针对这一课题展开研究的。 本文的主要贡献如下: 1)在单I算法的框架下,研究了具有不同重要度的模糊规则的控制器的分析结构和极限结构,得出单输入单输出模糊控制器的输出响应是个分段的P调节器;双输入单输出模糊控制器的输出响应是分片的PD(或PI)调节器的结论; 2)在三I算法下分析了单输入单输出模糊控制器与双输入单输出模糊控制器的输出响应的特点,推导出一种新的模糊控制器,并利用三I算法分析了这种新的模糊控制器的分析和极限结构,证明了当模糊规则数有限时典型的单输入单输出模糊控制器相当于一个全局二维多值继电器与一个局部非线性PI控制器的和; 3)利用三I算法来对模糊系统进行逼近仿真,通过对二维函数进行仿真,证实了这种新的模糊控制器具有良好的性能与品质。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP273.4

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱其祥;;基于PID算法的嵌入式模糊控制器及应用[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2011年03期
2 谷成;陈越惠;陈志;;基于PLC的模糊控制煤炭传输系统研究[J];硅谷;2011年15期
3 沈永亮;吕伟龙;;基于模糊控制的汽车尾灯闪动系统[J];黑龙江科技信息;2011年24期
4 陈传虎;刘海宽;谢新刚;华岁喜;卢艳峰;;基于模糊控制的煤矿超声喷雾降尘系统的研究[J];机床与液压;2011年13期
5 高峰;张威;;球杆系统的自适应模糊控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
6 孙俊;石岩峰;郑晶晶;;2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化[J];船舶工程;2011年03期
7 张智军;;基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计[J];黄石理工学院学报;2011年03期
8 郭栋才;;座舱湿度的模糊控制[J];沈阳航空航天大学学报;2011年03期
9 黄伟;朱颖合;薛凌云;宋德运;;基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化[J];杭州电子科技大学学报;2011年03期
10 肖权;孔峰;陶金;;点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究[J];电气传动;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陆晓峰;吕振肃;;自适应模糊控制器在电磁轴承控制中的应用[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 高原;丁振华;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
3 郑浩;罗抟翼;;用模拟退火法和遗传算法对模糊控制器隶属度参数的优化[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
4 滕炯华;王磊;;模糊控制器稳态精度改善方法研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 李大芃;孟濬;诸静;王守臣;;基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 罗元丰;曹光宇;赵万生;;电火花加工用模糊控制器的设计与应用[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
7 罗元丰;;用复合型模糊控制器解决电解加工中的锥度问题[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
8 张立东;贾磊;赵建玉;史永;;混沌模糊交通控制器的设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
9 齐向东;吴聚华;;一类新型的模糊控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 韩安荣;韩默;边春元;赵苏;;开关磁阻电机的模糊控制系统[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
2 本报记者 黄轩;杀杀杀 空调企业大火并 惨惨惨 配套伙伴也挂彩[N];厂长经理日报;2002年
3 黑雨;加热炉燃烧控制技术的发展现状[N];广东建设报;2007年
4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5 万德君;把民品产业做大做强[N];中国航空报;2008年
6 李焦明;模糊控制技术与水泥工业自动化[N];中国建材报;2001年
7 应辽产 杨忠;崛起在“电器之都”的风云人物[N];华夏时报;2002年
8 ;各单位圆满完成上半年任务[N];中国航空报;2004年
9 本报记者 赵淑伟 通讯员 李胜;更安全地驾驭电网[N];国家电网报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
2 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
3 洪跃;液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制[D];上海大学;2005年
4 李东;永磁同步电机的混沌控制方法研究[D];重庆大学;2008年
5 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 王宏;用于仿生推进的SMA驱动器研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 杜江;三相感应电动机软起动及节能运行技术的研究[D];河北工业大学;2007年
8 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
9 杜爱月;基于模糊控制的交通信号控制系统及仿真的研究[D];长安大学;2004年
10 尹宏宾;智能化信号交叉口控制及其交通量预测方法的研究[D];华南理工大学;1999年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 白亮宇;三相PWM整流器控制策略的研究[D];广西大学;2008年
2 刘伟霞;典型模糊控制器的分析和极限结构[D];天津大学;2010年
3 王蜀泉;基于模糊控制的卫星姿态控制方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
4 李恩伟;大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用[D];山东科技大学;2005年
5 吴虹政;磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究[D];武汉理工大学;2006年
6 徐军;循环流化床锅炉的优化控制[D];江南大学;2005年
7 胡巧华;混沌系统的电路仿真及控制研究[D];武汉科技大学;2007年
8 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
9 杨坤;基于PIC18F6520的多级油泵测控系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
10 刘荣;自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D];电子科技大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026