收藏本站
《天津大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

高温构件三维尺寸红外视觉测量的理论和实验研究

刘启海  
【摘要】:可见光视觉测量技术是一种常用的非接触式尺寸测量方法,但是在高温、高速气流等恶劣环境下,可见光相机的成像效果会受到较大影响,并会产生光线偏折的问题。红外热成像技术以接收目标自身的热辐射并进行光电转换为基本工作原理,在解决可见光面临的上述挑战时具有较大的优势。 以高温恶劣环境下的尺寸测量方法为主要研究目标,结合航天某院提出的某测量任务和要求,提出了高温构件三维尺寸测量的红外视觉方案,并围绕此方案的相关理论和关键技术展开研究,主要的研究内容如下: 1.概括论述了高温恶劣环境下尺寸测量的需求和应用,总结分析了国内外高温构件尺寸测量方法的发展状况和红外热成像技术的应用研究进展,明确了研究方向和意义。 2.从普朗克黑体辐射定律、可见光CCD的响应曲线等出发讨论了高温恶劣环境下影响视觉成像效果的因素。利用有限元方法分析了高温空气场内的温度分布,在此基础上,结合光的色散模型,选取0.38μm、0.65μm和14.0μm三个典型的波长,求解了空气场内各区域的折射率分布情况和光线在传输过程中产生的偏折程度。最后通过实验进一步验证了可见光视觉和红外视觉影像误差的大小。结果表明,构件处于约的高温状态时,在距离约1m处,可见光的影像误差约为远红外视觉的10倍。900?C 3.从红外热像仪的理想透视模型出发,建立了高温构件三维尺寸红外视觉测量系统的数学模型。提出了两种比较容易实现的测量方案:简化的高温红外双目测量方案和基于单热像仪的测量方案。设计了红外视觉测量的总体方案,根据实际测量条件确定了方案中各硬件的型号参数。最后,搭建了高温环境和被测构件模拟系统、红外与可见光视觉成像对比实验系统、简化的高温红外视觉测量系统、基于单个热像仪的高温红外视觉测量系统以及高温红外视觉标定系统等实验平台,并进行了一些简单的验证实验。 4.研究了高温构件红外图像非均匀性校正方法和红外图像增强方法。改进了传统BP神经网络应用于非均匀性校正时的一些不足,提高了校正的效果。此外,针对高温构件红外图像的纹理不足的特点,提出了基于方向波变换的红外图像增强方法,采用方向波变换对图像进行频域分解,建立多方向性的各向异性滤波器,提高了构件红外图像的增强效果。 5.研究了高温红外视觉测量系统中红外热像仪内外参数的标定方法。结合红外热成像的原理,设计了一种专用的高温红外视觉测量系统的标定靶标。分析了可见光视觉测量中基于径向一致约束(Radial Alignment Constraint,RAC)的标定方法和张正友标定方法,并利用径向一致约束准则结合遗传优化算法对测量系统进行标定。结果表明,在双目热像仪前方距离约900mm处,传统标定方法的误差最大不超过0.85 mm,改进方法的误差最大不超过0.41mm,改进方法提高了系统标定的精度。 6.研究了高温构件边缘提取、双目特征匹配和三维测量的方法。提出了一种基于脉冲耦合神经网络和空间灰度矩相结合的红外亚像素级边缘检测方法,有效地提高了检测的自适应性和精度。分析了基于极线约束关系的初始匹配方法,以及多种手段相结合的误匹配剔除方法。通过对三维离散坐标数据的处理,完成了高温构件主要三维尺寸的测量和形貌的重建。 论文的主要创新工作包括: 1.提出了基于红外热成像技术的高温构件三维尺寸测量方案,减小了在高温环境下光线偏折等原因对测量结果的影响。 2.针对高温构件红外图像纹理不足的特点,提出了基于方向波变换的红外图像增强方法,获得了良好的效果。 3.研究了一种基于径向一致约束准则与遗传优化算法相结合的红外双目视觉标定方法。获得了较高的标定精度。 4.研究了一种脉冲耦合神经网络和空间矩相结合的高温构件亚像素级红外边缘检测方法,有效地提高了红外边缘检测的自适应性和精度。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP391.41

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈炎华;基于红外双目视觉的高温构件的尺寸测量[D];天津大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王华;侯相深;丛建亭;孙金玮;;已知初始匹配对的图像四元松弛匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2010年07期
2 张铫;王宝光;梁洪峰;李亚标;卢慧卿;;一种新型光学测量系统在高温环境中的应用研究[J];传感器与微系统;2008年05期
3 李云;夏若安;;基于曲线拟和的亚像素边缘检测[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2008年06期
4 何伟;焦斌斌;薛惠琼;欧毅;陈大鹏;叶甜春;;非制冷红外焦平面阵列进展[J];电子工业专用设备;2008年05期
5 吴继平;李跃年;;红外热成像仪应用于电力设备故障诊断[J];电力设备;2006年09期
6 杨永跃;邓善熙;梁发云;;视觉测量中高温构件图像处理方法设计[J];电子测量与仪器学报;2005年06期
7 洪占勇;杨永跃;邓善熙;;车轮热轧轮胚尺寸激光测量系统的研究[J];电子测量与仪器学报;2010年07期
8 于江波;陈后金;;PCNN模型的改进及其在医学图像处理中的应用[J];电子与信息学报;2007年10期
9 殷兴良;;高速飞行器气动光学传输效应的工程计算方法[J];中国工程科学;2006年11期
10 黄战华 ,蔡怀宇 ,李贺桥 ,张以谟;光线弯曲对激光测量热钢板厚度的影响[J];光电工程;2001年06期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
2 杨永跃;异形曲面视觉坐标在线热检系统研究[D];合肥工业大学;2004年
3 代少升;红外焦平面阵列实时非均匀性校正研究[D];重庆大学;2004年
4 张晓玲;远距离运动物体动态参数测试技术的理论和实验研究[D];天津大学;2005年
5 邓宝松;基于点线特征的大基线图像序列三维重建技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 宋乐;异源图像融合及其评价方法的研究[D];天津大学;2008年
7 简耀波;红外图像处理中的关键算法研究[D];华中科技大学;2009年
8 周欣;红外图像视觉效果增强技术的研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李明;高超声速低密度风洞气动热测量中的红外热图技术试验研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 李玲;基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究[D];武汉大学;2005年
3 金群锋;大气折射率影响因素的研究[D];浙江大学;2006年
4 朱建;红外图像校正及处理算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 崔瑞青;红外成像预处理关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
6 姚琴芬;红外图像实时非均匀性校正技术研究及硬件实现[D];南京理工大学;2007年
7 于鹏;新型大锻件尺寸测量系统的关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
8 王文龙;基于小波变换的红外图像处理技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
9 赵岩;红外焦平面阵列非均匀校正算法研究[D];国防科学技术大学;2007年
10 许慧慧;基于场景的红外探测器非均匀校正算法研究[D];华中科技大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭业才;王绍波;;基于PCNN的小波域超声医学图像去噪方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2010年05期
2 郭瑞萍;李静;孙葆森;;国外红外探测器材料技术新进展[J];兵器材料科学与工程;2009年03期
3 杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;2004年03期
4 赖睿;刘上乾;王炳健;李庆;;一种新的自适应红外图像增强算法[J];半导体光电;2006年06期
5 王炳健;刘上乾;汪大宝;;基于FPGA的IRFPA非均匀性自适应校正算法实时实现[J];半导体光电;2008年04期
6 龚宇光;李伟;蒋亚东;陈超;蔡海洪;李志;;非晶硅微测辐射热探测器的现状与发展[J];半导体光电;2009年02期
7 李学夔;谭海曙;于昕梅;郝志航;;高精度星敏感器噪声与定位精度研究[J];半导体光电;2010年03期
8 代少升;刘发萍;;基于漂移补偿的IRFPA非均匀性校正改进算法研究[J];半导体光电;2011年06期
9 王姗;高红霞;;表面贴装元件识别的一种亚像素边缘检测方法[J];半导体技术;2007年03期
10 梁法国;翟玉卫;吴爱华;;用显微红外热成像技术分析功率器件可靠性[J];微纳电子技术;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王秀青;侯增广;谭民;王永吉;黄战华;;Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 李慧娟;;航空CFRP中分层缺陷的脉冲红外检测精度研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
3 梅辉;成来飞;邓晓东;孙磊;张立同;徐永东;赵东林;;材料表面下缺陷的红外热波成像检测[A];第十五届全国复合材料学术会议论文集(下册)[C];2008年
4 潘兵;吴大方;;基于数字图像相关方法和瞬态气动热环境模拟系统的高温变形测量技术[A];力学与工程应用(第十三卷)[C];2010年
5 马旭;黎立云;张彩伟;许岩岩;高昺;孔祥飞;;岩石红外辐射温度与载荷和体积应变关系[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
6 张一;李敏;吕东;;基于同态滤波和高通滤波的红外图像预处理方法[A];中国电子学会第十六届信息论学术年会论文集[C];2009年
7 纪成勇;张胜发;韩振铎;;基于热释电红外探测技术的车辆制动控制系统[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
8 吴立新;李金平;刘善军;;基于基准场的地震红外异常分析技术[A];中国地震学会空间对地观测专业委员会成立大会暨学术研讨会论文集[C];2008年
9 康春丽;李志雄;孟庆岩;荆凤;李美;闫伟;申旭辉;刘德富;李安;;地震红外长波辐射的短期预测指标研究[A];中国地震学会空间对地观测专业委员会成立大会暨学术研讨会论文集[C];2008年
10 王荣本;张明恒;毛晓燕;;双目视觉技术在环境探测中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 程军娜;基于形态学多尺度图像分析的海藻细胞图像分割及特征提取[D];中国海洋大学;2010年
2 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
3 雷波;直线边缘光学精密测量系统研究与开发[D];武汉理工大学;2010年
4 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
5 孙尧;纬编针织物疵点实时智能检测的研究[D];东华大学;2010年
6 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 冯定华;高速流动精细数值模拟、实验研究及其在气动光学中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
8 魏伟一;非均匀光照图像的灰度校正与分割技术研究[D];兰州理工大学;2011年
9 白俊奇;高分辨率红外成像中的图像处理算法研究[D];南京理工大学;2010年
10 朱莉;短毫米波近程主被动阵列探测及成像技术研究[D];南京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
2 宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
3 谢斌;红外瞄具零位走动量测试系统研究[D];长春理工大学;2010年
4 贾兴华;锻件热态尺寸视觉测量中的图像处理关键技术[D];大连理工大学;2010年
5 李朝弟;大锻件尺寸测量及形状检测技术研究[D];大连理工大学;2010年
6 李绪勇;水下摄像机的建模与标定技术研究[D];中国海洋大学;2010年
7 常瑞艳;红外成像故障诊断技术在供电站的应用研究[D];河南理工大学;2010年
8 李云飞;双目立体视觉中的稠密匹配算法研究[D];浙江大学;2011年
9 吕小亮;背景纹影技术的温度场测量[D];浙江大学;2011年
10 葛振华;钒氧化物薄膜制备工艺及性能研究[D];昆明理工大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈济棠;徐杜;蒋永平;郭斌;黄品松;;计算机三维视觉测量中相机标定的圆形校正方法[J];电子测量技术;2011年03期
2 魏振忠;高明;张广军;刘震;;一种光斑图像中心的亚像素提取方法[J];光电工程;2009年04期
3 杨正兴,谈新权,尚小冬;基于场景的红外图像非均匀性校正方法综述[J];光电子技术;2003年02期
4 叶晶;平雪良;陶宇;董宁;;移动最小二乘法在NURBS曲线拟合中的应用[J];工具技术;2011年01期
5 张建岭;王慧;张民;;基于模糊神经网络的边缘检测方法[J];中国人民公安大学学报(自然科学版);2011年02期
6 张永宏,胡德金,张凯,徐俊杰;基于灰度矩的CCD图像亚像素边缘检测算法研究[J];光学技术;2004年06期
7 许益铭;吕乃光;王君;邓文怡;;基于直线特征的摄像机标定方法研究[J];光学技术;2007年06期
8 王志国;梁志虎;刘纯亮;;一种可控的视频图像动态对比度增强算法[J];光学技术;2010年01期
9 李静,李为民,陈晓东,翟超,胡红专,邓伟平,邢晓正;重心法在光电信号处理中的应用[J];光学技术;1999年02期
10 赖睿;杨银堂;王炳健;周慧鑫;刘上乾;;一种基于S曲线模型的红外焦平面阵列非均匀性自适应校正算法[J];光学学报;2009年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 代少升;红外焦平面阵列实时非均匀性校正研究[D];重庆大学;2004年
2 张晓玲;远距离运动物体动态参数测试技术的理论和实验研究[D];天津大学;2005年
3 简耀波;红外图像处理中的关键算法研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 李明;高超声速低密度风洞气动热测量中的红外热图技术试验研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 于泓;摄像机标定算法研究[D];山东大学;2006年
3 唐源;热释电IRFPA非均匀校正算法的研究与实现[D];昆明理工大学;2007年
4 于鹏;新型大锻件尺寸测量系统的关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
5 薛慧;红外焦平面阵列非均匀性校正方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 张磊;红外焦平面非均匀性校正方法研究与仿真[D];南京理工大学;2009年
7 徐要刚;热态大锻件尺度的在线测量技术研究[D];上海交通大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗新宇;运动热钢坯测量系统中二值化CCD输出信号的模拟[J];半导体光电;1994年03期
2 刘会通,孔令彬;红外焦平面阵列非均匀性校正算法的分析和改进[J];半导体光电;2003年05期
3 赖睿,刘上乾,周慧鑫,申建华;红外焦平面阵列盲元检测技术研究[J];半导体光电;2005年03期
4 代少升,张跃;提高红外焦平面阵列实时非均匀性校正速度的研究[J];半导体光电;2005年05期
5 王炳健;刘上乾;李庆;;基于FPGA的红外焦平面阵列实时非均匀性校正[J];半导体光电;2006年01期
6 罗志勇;CCD高温钢坯动态测长仪信号处理系统[J];半导体光电;1994年04期
7 李超波;焦斌斌;石莎莉;叶甜春;陈大鹏;张青川;郭哲颖;董凤良;伍小平;;基于MEMS技术的红外成像焦平面阵列[J];半导体学报;2006年01期
8 ;Infrared Image Real-time Enhancement Based on DSP[J];Semiconductor Photonics and Technology;2004年01期
9 陈光,任志良,孙海柱;最小二乘曲线拟合及Matlab实现[J];兵工自动化;2005年03期
10 郭臻;陈远知;;图像阈值分割算法研究[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2008年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡鹏浩;非均匀温度场中机械零部件热变形的理论及应用研究[D];合肥工业大学;2001年
2 侯波;基于小波变换消除遥感图像噪声[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2002年
3 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
4 缪国庆;非致冷红外探测材料InGaAs的生长和性质研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
5 陈泽志;由非定标图像序列重建和测量三维物体[D];西安电子科技大学;2002年
6 刘勇;基于非定标图象的三维重建方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
7 郭隆德;高速拦截弹气动光学效应地面模拟测试研究[D];四川大学;2003年
8 张智;红外焦平面阵列新结构高性能CMOS读出电路研究[D];重庆大学;2003年
9 李杏华;激光跟踪系统的设计[D];天津大学;2003年
10 杨永跃;异形曲面视觉坐标在线热检系统研究[D];合肥工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范宏波;基于288x4红外焦平面热成像系统盲元补偿的研究[D];昆明理工大学;2002年
2 钟艺;曲面视觉检测的光学系统与轮廓提取的研究[D];合肥工业大学;2003年
3 孙宁;应用CCD技术的相对位置非接触测量系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
4 蔡炜涛;微光和红外图像假彩色融合与处理算法研究[D];南京理工大学;2003年
5 薛联;128×128热释电红外焦平面阵列的参数测试和联调实验[D];重庆大学;2003年
6 郑瑞红;基于场景的红外图像非均匀性校正[D];南京理工大学;2004年
7 胡立茂;红外与微光图像噪声处理及硬件实现[D];南京理工大学;2004年
8 李志华;红外焦平面非均匀性校正的人工神经网络算法[D];河北大学;2004年
9 刘宇;氧化钒非制冷红外焦平面电路的分析与设计[D];电子科技大学;2004年
10 于冬;非致冷红外焦平面读出电路噪声分析[D];电子科技大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王畅;付锐;彭金栓;;制动踏板行程视觉测量系统研究[J];计算机测量与控制;2011年08期
2 黄桂平,范生宏,贺磊,李广云;视觉测量技术在大型天线模胎检测中的应用[J];计量技术;2005年06期
3 卞铭;金施群;;视觉测量中的一种线性摄像机标定方法[J];黑龙江科技学院学报;2006年03期
4 张纯金;纪淑娟;范晓宁;;基于单目视觉的距离测量研究[J];山东科技大学学报(自然科学版);2007年04期
5 王永强;吕天剑;吕乃光;;距离约束算法在微波天线面形测量中的应用[J];电子测量与仪器学报;2007年01期
6 刘庆伟,岳滨,孙晓明,强锡富;视觉测量中被测标记点像面坐标检出方法的研究[J];哈尔滨工业大学学报;1998年04期
7 涂志国,徐德,谭民;弧焊机器人视觉测量控制系统[J];计算机测量与控制;2004年03期
8 吕乃光;王永强;邓文怡;董明利;王君;潘志康;;航天器薄膜充气天线面形的视觉测量方法[J];光电子.激光;2007年06期
9 王学娟;王君;董明利;吕乃光;;基于多约束条件和遗传算法的摄像机网络规划研究[J];工具技术;2008年02期
10 马长正;董明利;祝连庆;吕乃光;;基于平行直线的摄像机标定方法[J];北京航空航天大学学报;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭礼;付思华;晁志超;;月球探测器着陆稳定性实验视觉测量系统[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
2 谭礼;晁志超;伏思华;于起峰;;目标运动参数视觉测量系统[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
3 金伟;吕乃光;邓文怡;;大尺寸空间中自动获取测量目标点的新方法[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
4 李凯;袁峰;丁振良;仇振林;;基于神经网络逼近的双经纬仪视觉测量误差补偿研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 苏成志;王恩国;郝江涛;徐洪吉;;畸变误差无模型校正[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
6 胡鹏浩;党学明;王会生;;绕丝筛管缝宽光电测试系统研制[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
7 孙磉礅;顾永涛;严锦根;胡鹏浩;;割缝筛管缝隙宽度光电检测研究[A];第20届测控、计量、仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
8 魏兵;李伟;夏明安;;视觉测量技术在滚针轴承自动化生产中的应用[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
9 宋少娜;项辉宇;;板料成形塑性应变视觉测量方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
10 洪占勇;邓善熙;杨永跃;;车轮热轧轮胚尺寸激光测量仪的研究[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 何屹;干细胞技术让失明者视力恢复[N];科技日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘启海;高温构件三维尺寸红外视觉测量的理论和实验研究[D];天津大学;2011年
2 杨剑;大尺寸视觉测量精度的理论和实验研究[D];北京邮电大学;2010年
3 祝振敏;提高彩色视觉测量对比度技术研究[D];天津大学;2011年
4 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
5 董世都;计算机视觉测量关键技术研究[D];重庆大学;2011年
6 汪洋;基于视觉测量的铁路列车钩舌检测流水线关键技术研究[D];大连海事大学;2011年
7 王邦国;大型锻件热态几何参数视觉测量技术研究[D];大连理工大学;2011年
8 李为民;大尺度范围内视觉测量技术研究[D];中国科学技术大学;2006年
9 王永强;基于约束算法的大尺寸三维视觉测量方法研究[D];北京邮电大学;2007年
10 孙双花;视觉测量关键技术及在自动检测中的应用[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴腾飞;视觉测量图像处理关键算法的研究和应用[D];天津大学;2010年
2 严海磊;基于视觉测量技术的汽车零部件检测系统研究[D];成都理工大学;2011年
3 陶力;热真空环境下的视觉测量方法研究[D];天津大学;2012年
4 欧阳志熙;基于视觉测量的工件尺寸快速检测技术[D];重庆大学;2012年
5 夏齐;编队卫星模拟器运动参数视觉测量方法及试验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 杨金日;光切法视觉测量系统中关键技术的研究与实现[D];大连理工大学;2011年
7 焦然;卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 谢堂涛;空间非合作目标质心位置视觉测量方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 赵永忠;基于工具显微镜视觉测量技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 张彬;刀具预调仪视觉测量系统的应用研究[D];中北大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026