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《天津大学》 2012年
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微型无人机图像传输系统研究

陈坤  
【摘要】:随着现代军事变革的深入,信息成为赢得现代战争的关键。利用微型无人机摄取图像信息己成为现代战争中侦察的重要手段,并发挥着不可替代的作用。无线图像传输系统不仅在军事上有着重要的用途,而且在安防监控、医疗支持、抢险救灾等民用流域都有着广泛的应用。在此背景下,本文设计了一种新颖的不基于网络和计算机的无线图像传输系统,可广泛的应用在军民两界。 本文分析了现有的无线图像传输系统和微型无人机实际情况,提出了本系统详细的总体设计方案,即采用不依赖于网络和计算机平台的图像采集压缩和传输方案。该方案将系统分为机载图像采集压缩部分和地面站图像接收显示部分。深入研究了H.246视频压缩算法和DM6446 DSP开发平台,针对实用的X264算法进行了程序和内存开销研究以及相关DSP应用的研究。利用VC平台对X264算法进行仿真分析,掌握算法的运算过程,进而移植到CCS软仿环境中进行算法仿真,并结合实际硬件板卡设计了DSP的内存分配,仿真实现了X264编码算法的DSP移植,得到了视频压缩编码码流。设计实现了无线传输模块,在保证图像传输质量和速率的前提下,试验结果表明该设计可达到预期设计的无线传输距离要求。 本文完成了微型无人机无线图像传输系统项目的调研、系统的总体及单模块的设计,实现了独立于网络和计算机的视频图像采集编码器。并且该设计降低了视频的码流量,使得视频编码压缩率达到了2.6%。从而使得压缩后的码流速率满足了无线传输系统的要求。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TN919.8;V279

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