收藏本站
《天津大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

混合驱动可控压力机的基础理论研究

李辉  
【摘要】:混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用。混合驱动机构能够提供多组输出运动规律,以满足不同的压力加工工艺要求。 首先,分析了机械式压力机滑块运动的典型规律,对混合驱动压力机的可行性进行了分析,选择了适于拉伸工艺的混合驱动压力机的机构构型。并从分析平面闭链五杆机构的相对杆长关系入手,对平面闭链五杆机构的构型进行了分析;应用回路矢量法对混合驱动压力机的正运动学、逆运动学进行了分析;考虑了各构件的惯性力,列出了各构件的力和力矩平衡方程,对混合驱动压力机进行了动态静力分析。 然后,建立了混合驱动压力机的优化设计模型,并将优化分为两步:第一步,假定伺服电机角速度与常规电机相同的条件下,优化设计出压力机的尺寸参数;第二步,在第一步优化结果的基础上,使机构的尺寸参数不变,优化设计伺服输入运动规律。并分别用5次分段多项式和10次Bezier曲线对伺服电机的运动规律进行了优化设计。 其次,根据直流电动机的等效电路模型,建立了直流电动机的动力学模型和位置负反馈控制模型;应用拉格朗日方程建立了混合驱动压力机机电系统的动力学模型。 最后,应用控制理论,提出了混合驱动压力机的控制模型,并分别建立了他激直流电动机和无刷直流伺服电动机的控制模型,并对PID控制器的控制参数进行了优化设计;用四阶龙格-库塔法对混合驱动压力机进行了动力学仿真。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TG305

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲁文其;胡育文;黄文新;杜栩扬;;永磁同步电机重载驱动的伺服压力机动力系统电容储能参数[J];电工技术学报;2010年10期
2 李晓芳;葛正浩;任威;陈石峰;;一种新型混合驱动机械压力机的研究[J];锻压技术;2007年03期
3 潘宇晨;蔡敢为;张转;李小清;张金玲;;新型可控挖掘机构运动学建模与工作空间分析[J];广西大学学报(自然科学版);2013年02期
4 陈文;傅蔡安;;混合驱动冲压机构的运动学分析及参数优化[J];机床与液压;2011年07期
5 李辉;混合驱动精压机的动力学分析与仿真[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年05期
6 陈昕;张策;宋轶民;;混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的重新规划[J];机械设计与研究;2006年01期
7 冯立艳;刘腾;李学刚;田明瑜;;基于遗传算法的混合驱动铰链五杆机构的优化综合[J];机械设计与制造;2011年10期
8 于洪波;张美麟;;混合驱动用于合模机构的可行性分析[J];机械传动;2008年04期
9 李辉,张策;混合驱动压力机的可行性研究[J];机械科学与技术;2004年10期
10 李辉;基于拓扑分析的机构创新设计方法的研究[J];机械科学与技术;2004年12期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 李永刚;孟彩芳;张策;宋轶民;;一种新构型混合驱动压力机的优化设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动压力机滑块运动规律的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动七杆压力机的动力学建模[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 鲁文其;永磁同步电机工程伺服系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
3 陈正洪;混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究[D];山东大学;2008年
4 李仁军;考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究[D];西安理工大学;2009年
5 张朋;月球车移动系统构型综合与ALR原理样机的研制[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈文;450T机械式精密冲压机的优化设计与研究[D];江南大学;2011年
2 王俊卿;混合驱动平面3-RRR机构的基础研究[D];中北大学;2011年
3 彭于华;六连杆压力机的分析与混合驱动机构运动学分析[D];南京航空航天大学;2010年
4 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
5 陈昕;混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的运动重新规划[D];天津大学;2005年
6 朱俊华;基于PMAC的五杆机构控制系统研究[D];武汉科技大学;2006年
7 刘娇容;混合驱动可控压力机的运动方案设计及动态特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 王昭;混合驱动机构轨迹控制理论与实验研究[D];西安理工大学;2007年
9 马秀舫;一种可控机械压力机的设计[D];燕山大学;2006年
10 陈岳云;多连杆伺服压力机动态性能分析与设计研究[D];上海交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
2 陈锡栋;压力机多杆机构优化设计中的矢量三角形法[J];锻压机械;1996年03期
3 赵洪德,刘晖;机械压力机工作区的变调速功能[J];锻压机械;1997年05期
4 余载强,张艳冬;压力机双曲柄多杆机构运动分析和优化设计[J];锻压机械;1998年01期
5 彭向阳;浅析多连杆压力机[J];锻压机械;1998年02期
6 陆俞,任雅珍,王郡文;多连杆机械压力机杆系优化设计及分析[J];高师理科学刊;1998年01期
7 姚燕安,颜鸿森,张策,邹慧君;凸轮机构与伺服控制系统的集成设计[J];中国科学E辑:技术科学;2000年06期
8 陈瑞芳,马履中;平面五连杆机构曲柄存在条件及机构类型的判别方法[J];江苏理工大学学报;1998年01期
9 孔向东,董平,杨基厚;平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究[J];机械科学与技术;1994年02期
10 褚金奎,曹惟庆;五杆双输入机构的输出特性图谱及输出特性分析[J];机械科学与技术;1995年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
2 贾文友;刘莉;王幼民;;机构创新设计在型面联接中应用研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
3 李志刚;钟朝廷;张宏;殷海文;丁庆新;;移管车升降机构设计及动力学分析[J];白城师范学院学报;2012年03期
4 嵇国金,马奎,王磊;微纳操作器运动学分析[J];微纳电子技术;2003年03期
5 武晓海,殷莉,洪先龙;基于不完全分解预优共轭梯度法的电源和地线网络求解器[J];半导体学报;2000年03期
6 苏鹏;何广平;;单腿跳跃机器人动力学建模与仿真验证[J];北方工业大学学报;2011年03期
7 温庆荣,方跃法;一种新型4自由度并联机器人自由度分析[J];北方交通大学学报;2003年04期
8 姜虹;蔡永琳;王小椿;;一种并联机构结构误差识别与修正的新算法[J];北京交通大学学报;2007年01期
9 黄荣瑛;;基于教学大纲制作“机电传动与控制”课件[J];北京航空航天大学学报(社会科学版);2008年02期
10 郭盛;方跃法;;避免约束奇异的平动并联机器人设计方法[J];兵工学报;2007年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 阮久宏;荣学文;吴三友;;凿岩机器人液压系统ADRC控制器设计与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;;ICF精密并联机器人系统的研制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 董国华;贺汉根;胡德文;;非负矩阵谱半径一个严格不等式及其概率证法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 胡英;吴德烽;;一种柔性检测机器人的运动学研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 刘茜;;卷取机和开卷机张力自动控制[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
7 徐健;薄玉成;常学芳;;固定圆柱凸轮特种自动机械降低功耗研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
8 邱艳峰;于立娟;刘荣升;高英杰;;智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
9 史国振;孙汉旭;程时端;贾庆轩;张延恒;吴凡;;基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
10 夏永明;叶云岳;卢琴芬;于明湖;;动磁式直线振荡电机特性研究[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 常艳艳;水下运载器对接装置虚拟仿真系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
4 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
5 荆燕飞;线性方程组迭代法与预条件技术及在电磁散射计算中的应用[D];电子科技大学;2010年
6 任志刚;预条件算法及在电磁场数值模拟中的应用[D];电子科技大学;2010年
7 皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
8 李雨桐;并联机构运动奇异性及其动态稳定性研究[D];浙江大学;2010年
9 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
10 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 户燕会;工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真[D];河南理工大学;2010年
2 余波;惯性约束聚变的中子半影成像诊断系统和非线性重建方法研究[D];中国工程物理研究院;2010年
3 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
4 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
5 周谦;工业机器人离线编程及其在光纤激光加工平台中的应用[D];山东科技大学;2010年
6 梁春辉;拟人灵巧手的设计及其工作空间研究[D];浙江理工大学;2010年
7 张祖华;2-PPa移动并联机构运动学设计[D];浙江理工大学;2010年
8 郭大杰;3-PRRRR移动并联机构自由度、约束奇异和运动学分析[D];浙江理工大学;2010年
9 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
10 穆星科;多足机器人运动控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 扈晓,任志良,李少慧;MATLAB应用程序接口在C++Builder中的使用[J];兵工自动化;2002年01期
2 姜春福,余跃庆;神经网络在机器人控制中的研究进展[J];北京工业大学学报;2003年01期
3 李剑锋,王新华,魏源迁,伍良生,吴光中;3-RSR并联机构的微分运动学及动力学分析[J];北京工业大学学报;2003年04期
4 郝钢,韩秋实,孙志永;基于PMAC的开放式数控系统性能的研究[J];北京机械工业学院学报;2003年02期
5 兰光明,韩秋实,孙志永;VC环境下的PMAC数据实时采集与显示[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
6 孙鹏;高峰;李雯;孙刚;;深空探测车可变直径车轮牵引通过性分析[J];北京航空航天大学学报;2007年12期
7 岳荣刚;王少萍;焦宗夏;康荣杰;;一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真[J];北京航空航天大学学报;2007年12期
8 李翠兰,马培荪,高雪官,曹志奎;一种新型的可被动适应崎岖表面的六轮月球漫游车[J];传动技术;2005年01期
9 于海波;;Kinematic characterization and optimization of vehicle front-suspension design based on ADAMS[J];Journal of Chongqing University(English Edition);2008年01期
10 杨勇,文炼红;神经网络PI自适应控制及其应用[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动七杆压力机的动力学建模[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 阮卫平;李建平;李振石;;伺服压力机的研究及其发展前景[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
3 邱雪松;邓宗全;胡明;;月球探测车可展开式悬架的设计分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
2 贠今天;未确知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制理论与实验研究[D];天津大学;2003年
3 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
4 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
5 尚建忠;空间探测机器人移动机构及系统研究[D];华中科技大学;2006年
6 刘吉成;月球车车轮驱动性能及其综合评价的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 白海军;PMSM伺服系统控制器增益的自动校正方法[D];沈阳工业大学;2003年
2 吕继超;具有复合材料构件的混合驱动连杆机构控制及性能研究[D];东华大学;2004年
3 汪性武;柔性机械臂的振动控制[D];南京航空航天大学;2004年
4 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
5 魏宏;混合驱动五杆机构结构和控制的集成设计研究[D];西南交通大学;2004年
6 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
7 张祖芳;开式压力机机身的有限元分析及其优化设计[D];东南大学;2004年
8 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
9 魏航;伺服驱动曲柄压力机机电系统动态分析及实验研究[D];广东工业大学;2005年
10 宋晓华;机械压力机运动学仿真分析和虚拟样机研究[D];浙江工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡继强;基于虚拟现实技术的齿轮五杆机构综合[J];包装工程;2004年04期
2 邓劲莲;娄岳海;;递纸机构简化模型及动态研究[J];成组技术与生产现代化;2008年02期
3 李晓芳;葛正浩;任威;陈石峰;;一种新型混合驱动机械压力机的研究[J];锻压技术;2007年03期
4 阮卫平;胡建国;孙友松;;伺服机械压力机传动方案分析[J];锻压技术;2010年04期
5 鹿新建;柯尊芒;朱思洪;郭世彦;;多连杆高速压力机滑块运动曲线研究[J];锻压技术;2010年04期
6 李初晔;孙彩霞;郑会恩;;基于ANSYS的多连杆机构性能优化[J];锻压技术;2011年06期
7 郑建明;赵升吨;尚万峰;;电机调速与伺服驱动技术在压力机行业中的应用[J];锻压装备与制造技术;2007年06期
8 苏敏;王隆太;;几种伺服压力机传动结构方案的分析与比较[J];锻压装备与制造技术;2008年05期
9 师后龙;何光军;鹿新建;王苹;;曲柄压力机的传动系统及发展趋势[J];锻压装备与制造技术;2010年04期
10 ;A Method for Automatically Establishing a Mathematical Model of Kinematic Analysis to a Planar Mechanism with a Multiple Joint and Prismatic Pair[J];International Journal of Plant Engineering and Management;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 邓宗全;范雪兵;高海波;丁亮;;载人月球车概念设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
2 李波;李瑞祥;周鑫;李建营;;基于拓扑理论的杆状构架式展开机构型综合与分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 鲁文其;永磁同步电机工程伺服系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
3 訾斌;超大型天线馈源指向跟踪系统的力学分析及控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
4 陈正洪;混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究[D];山东大学;2008年
5 杨金堂;受控五杆机构实现轨迹理论与实验研究[D];武汉科技大学;2009年
6 李仁军;考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究[D];西安理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任大伟;直压合模装置设计及其关键技术研究[D];东华大学;2011年
2 陈文;450T机械式精密冲压机的优化设计与研究[D];江南大学;2011年
3 王前进;大吨位机械伺服压力机的工艺库研究[D];广东工业大学;2011年
4 方雅;肘杆式伺服曲柄压力机动力学仿真与实验研究[D];广东工业大学;2011年
5 王俊卿;混合驱动平面3-RRR机构的基础研究[D];中北大学;2011年
6 张俊蓉;实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究[D];中北大学;2011年
7 李硕;汽车轮毂冲压液压机液压系统性能研究及改进[D];中南大学;2011年
8 胡小虎;锻造机械压力机中几个动力学问题的研究[D];机械科学研究总院;2011年
9 梁国全;二自由度并联机器人的运动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 王昆;伺服冲压工艺曲线优化建模及数值仿真研究[D];上海交通大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
2 樊晓平,徐建闽,毛宗源,周其节;平面双连杆受限柔性机器人臂的模型简化及其控制[J];高技术通讯;1998年10期
3 ;Adaptive Fuzzy Control of Constrained Flexible-Link Manipulators[J];International Journal of Plant Engineering and Management;1997年04期
4 葛文杰;平面连杆机构的CAD及动态模拟[J];机械科学与技术;1994年03期
5 王知行,陈照波,江鲁;利用连杆转角曲线进行平面连杆机构轨迹综合的研究[J];机械工程学报;1995年01期
6 黄灿明,郭海鹏,陈永康,周玉波;基于B样条插值曲线的平面四杆机构轨迹复演优化设计[J];机械工程学报;1998年03期
7 樊晓平,徐建闽,周其节,梁天培;柔性机器人的动力学建模及其控制[J];控制理论与应用;1997年03期
8 樊晓平,颜全胜,徐建闽,毛宗源,周其节;平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模[J];控制理论与应用;1998年06期
9 张乃尧,金晖;对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进[J];自动化学报;1997年02期
10 周洪,邹慧君,王石刚;混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计[J];上海交通大学学报;1999年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李辉;混合驱动拉深压力机运动学优化综合与仿真[J];机械科学与技术;2005年02期
2 庞勇;混合驱动压力机机构优化设计[J];CMET.锻压装备与制造技术;2003年05期
3 王大经;;连铸坯用压力机预定型法提高轧坯收得率[J];轧钢;1988年01期
4 李信洪;郑智受;许大钧;束维钧;;模具用氮气缸的研究[J];北京农业工程大学学报;1988年03期
5 WaldemarHellwig,张俊;向高性能迈进[J];制造技术与机床;1999年10期
6 丁雪生;日本AIDA和山田DOBBY公司的直线电机压力机[J];世界制造技术与装备市场;1999年03期
7 苏天骄;曲柄压力机的单活塞式气垫的设计计算[J];机械制造与自动化;2004年04期
8 何凯,金振林,郭为忠,杜如虚;新一代机械式可控金属压力机的设计[J];机械设计与研究;2005年02期
9 尹华实;;十杆双动拉延式压力机的参数化设计和运动仿真分析[J];现代商贸工业;2007年04期
10 李世兴;;大型机械压力机的吊装工艺[J];广西城镇建设;2008年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李辉;张策;孟宪举;;混合驱动压力机运动设计的初步探讨[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
2 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动七杆压力机的动力学建模[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动压力机滑块运动规律的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 韩继光;王贵成;;双曲柄机构设计的几个问题[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
5 谢峰;林巨广;丁苏赤;;新型数字化压力机的研制[A];2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛——装备制造产业发展论坛论文集(下)[C];2009年
6 谢进;魏宏;阎开印;陈永;;混合驱动连杆机构设计策略的研究[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
7 李辉;;混合驱动拉深压力机的性能优化与动力学仿真[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
8 张玉华;包家汉;;一种新型平行分度凸轮机构的综合[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
9 郝家胜;赵先忠;李建敏;;摩擦压力机安全保护装置优化改造[A];2011年全国冶金安全环保学术交流会论文集[C];2011年
10 夏红;宋建成;;改进的Smith预估控制器[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 海欣;我国将引进250MN螺旋压力机生产线[N];中国船舶报;2008年
2 姜师立;锻造产业腾飞的平台[N];科技日报;2004年
3 刘霞;重钢年产3.9万吨新型耐材生产线开工[N];中国建材报;2010年
4 汪明发;磨金刚钻 揽瓷器活[N];中国包装报;2009年
5 雨泽随时;长春工业游,你究竟在哪里[N];长春日报;2011年
6 思齐;济二机5000吨压力机中标美国德纳[N];机电商报;2005年
7 本报记者 程晖;吴日少交“学费”乐交展费[N];中国经济导报;2006年
8 本报记者 成吉昌 特约通讯员 杨家荣;江苏扬力:在危机中引领市场[N];中国工业报;2009年
9 本报记者 杨青 严峻 严盘成;坐拥三万五千吨压力机 严奇谈战略[N];中国工业报;2011年
10 孙宇飞 记者 于童;齐二机床将构建压力机产业化基地[N];齐齐哈尔日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2 陈正洪;混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究[D];山东大学;2008年
3 周文祥;非正交系坐标测量机理论及轮轨外形测量技术研究[D];西南交通大学;2005年
4 李仕华;几种空间少自由度并联机器人机构分析与综合的理论研究[D];燕山大学;2004年
5 黄昔光;机构运动学若干问题及其代数法理论研究[D];北京邮电大学;2008年
6 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
7 马国梁;切换系统的若干问题研究[D];南京理工大学;2006年
8 李祥飞;混沌优化理论在控制系统设计中的研究[D];中南大学;2003年
9 程锦;复杂系统的分形图形生成方法及其在非线性动力学可视化中的应用研究[D];浙江大学;2005年
10 Mohsen Ruzbehani;DC/DC开关功率变换器控制方法的研究[D];重庆大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张帆;混合驱动机构速度波动控制研究[D];河北理工大学;2009年
2 于洪波;混合驱动合模机构的研究[D];北京化工大学;2008年
3 何东;一种新的动态轨迹综合方法的研究[D];东华大学;2012年
4 刘娇容;混合驱动可控压力机的运动方案设计及动态特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 吴凡;直线伺服电机驱动的压力机设计与研究[D];苏州大学;2011年
6 彭于华;六连杆压力机的分析与混合驱动机构运动学分析[D];南京航空航天大学;2010年
7 刘扬;伺服电机驱动的机电及机电液一体化压力机研究[D];苏州大学;2010年
8 吴昊天;电磁轴承PID控制器的参数分析及鲁棒控制器设计[D];西北工业大学;2003年
9 陈寒;细胞体外定量缺氧培养实验测控系统的研制[D];四川大学;2005年
10 张凤;高海况救助设备系统电液控制技术研究[D];同济大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026