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《天津大学》 2004年
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复杂产品的虚拟样机仿真技术研究

徐艳华  
【摘要】:本文通过虚拟样机模型构建、运动学仿真分析、外部数据驱动虚拟样机仿真方案设计以及控制数据与样机模型之间接口程序的开发,研究了复杂产品的虚拟样机仿真技术,取得如下研究成果: 针对涉及到多学科多领域知识的复杂机电产品开发,提出有助于实现并行设计的虚拟样机仿真技术,克服了传统串行研发模式中机械设计与控制系统开发分别在相对独立的层面开展工作、子系统之间无法很好地交互信息的瓶颈。 产品概念设计阶段,通过抽取模型的几何尺寸以及质量信息快速构建参数化虚拟样机,以简化模型结构,提高仿真分析速度,有助于设计方案的可行性分析。 研究控制系统与虚拟样机联合仿真的两种实现方法:ADAMS虚拟样机与控制系统仿真软件Matlab/Simulink联合仿真。利用ADAMS软件的Control模块,将虚拟样机模型与控制分析软件Matlab/Simulink有机地连接起来,实现ADAMS机械系统虚拟样机与控制系统输出数据的联合仿真;直接读取数据文件的运动仿真。利用ADAMS系统开放的用户接口创建读取外部数据的用户动态连接库,实现外部数据驱动的运动仿真。 最后,通过两自由度并联机械手虚拟样机仿真试验验证研究方案的正确性。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP391.9

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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2 刘金鹿;苏秀苹;任俊勇;葛晓明;;塑壳式断路器中电磁脱扣器的分析与优化[J];低压电器;2010年21期
3 肖乐;常晋义;殷晨波;;基于ADAMS的仿人机器人行走仿真[J];常熟理工学院学报;2012年04期
4 王长春;;基于ADAMS的虚拟样机技术及其在农业机械上的应用[J];农机化研究;2007年09期
5 宋健;;基于ADAMS的虚拟样机技术研究综述[J];潍坊学院学报;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐德好;平丽浩;钱吉裕;;电子产品多学科设计优化研究[A];中国电子学会电子机械工程分会2007年机械电子学学术会议论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 蔡骊君;复杂机械系统刚—柔混合虚拟样机一体化分析技术初探[D];天津大学;2010年
3 田云;基于虚拟样机的掘进机模拟操纵系统研究[D];西安科技大学;2011年
4 王向伟;多轴电液同步加载平台设计与仿真技术研究[D];天津大学;2012年
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6 俞荣标;虚拟样机技术在砧板消毒器开发设计中的应用研究[D];电子科技大学;2011年
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8 马玥;虚拟装配中公差分析技术研究[D];中国工程物理研究院;2006年
9 杨敏;拟人机器人的步态规划仿真研究[D];南京工业大学;2006年
10 于恩明;机床传动系统虚拟样机仿真技术的研究[D];长春理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 曹立军,王兴贵,秦俊奇,王宗川;基于ADAMS仿真平台的自行火炮故障仿真预测方法[J];安全与环境学报;2002年02期
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9 李军,张洪康,孟红,唐锐;履带车辆行驶平顺性仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
10 齐晓杰;于建国;;基于Pro/E与ADAMS的载重车辆轮胎动态特性仿真研究[J];车辆与动力技术;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 张红旗;王璐;石磊;陈科;;数字化设计方法在军事电子装备研制中的应用[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 张红旗;王璐;;面向军事电子装备的数字化设计方法[A];制造业数字化技术——2006中国电子制造技术论坛论文集[C];2006年
4 徐小娟;刘志远;;基于MATLAB的车载CAN网络模拟技术[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 邵建龙;刘政;吕英英;卢诚;罗景文;;基于VRML的无人直升机超视距控制三维显示系统的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 席毅;许芳;陈虹;刘明星;;基于FPGA/SOPC的开放式控制器设计测试系统研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 付鹏;唐辉;;隔膜泵动态仿真分析技术[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
8 郑晓曦;吴今培;孙国正;;虚拟样机生成系统的研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
9 张瑞华;陈国华;颜伟文;陈清光;;基于VC与MATLAB接口技术的LPG储罐重大事故动态模拟评价系统软件开发与应用[A];第十四届海峡两岸及香港、澳门地区职业安全健康学术研讨会暨中国职业安全健康协会2006年学术年会论文集[C];2006年
10 万晓峰;;基于Virtual.Lab软件平台的转向节疲劳寿命预测[A];首届中国CAE工程分析技术年会暨2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王成龙;复杂机电系统统一建模与仿真技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 李莎莎;反辐射导弹仿真系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 雷金;洛仑兹平面电机的结构动态特性研究[D];华中科技大学;2010年
4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
5 任彬;精密塑料注射成型装备产品数字化设计关键技术及平台构建[D];浙江大学;2010年
6 张小江;全地面起重机转向性能仿真和试验研究[D];吉林大学;2011年
7 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
8 夏文俊;面向概念设计的定性建模技术研究[D];华中科技大学;2011年
9 岑朝辉;卫星姿态控制系统中的故障诊断研究[D];华中科技大学;2011年
10 郑永;基于时栅传感器的精密蜗轮副动态检测技术研究[D];合肥工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李锦;基于声波的运动车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
2 刘欣丽;液压支架双伸缩立柱承载特性研究[D];山东科技大学;2010年
3 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
4 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
5 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
6 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
7 吴小旺;液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析[D];山东科技大学;2010年
8 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
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10 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钱七虎,李朝甫,傅德明;隧道掘进机在中国地下工程中应用现状及前景展望[J];地下空间;2002年01期
2 康仁科,郭东明,霍风伟,金洙吉;大尺寸硅片背面磨削技术的应用与发展[J];半导体技术;2003年09期
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4 马吉胜;ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解[J];兵工自动化;2004年02期
5 黄浩东,陈宗基;虚拟原型技术及控制工程中的虚拟原型机[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
6 洪清泉,程颖;基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真[J];北京理工大学学报;2003年06期
7 王然,陈思忠,吴志成;4WS技术及应用前景[J];北京汽车;2000年03期
8 文孝霞,杜子学;汽车动力性经济性仿真数学模型的探讨[J];重庆交通学院学报;2003年01期
9 马玉坤,贾策,栾延龙,胡治国;ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用[J];重庆交通学院学报;2004年04期
10 陈洁,刘垂玖,杨秀梅;虚拟技术在产品造型设计中的应用研究[J];重庆科技学院学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李保国;;复杂机构一体化设计分析优化[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
2 刘建平;;浅谈掘进机机电一体化的研究方向[A];中国科协2004年学术年会第16分会场论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁泉;非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究[D];中国农业大学;2000年
2 刘贤喜;机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[D];中国农业大学;2001年
3 郑太雄;虚拟装配理论与方法研究[D];重庆大学;2003年
4 万昌江;组件型数字化样机多层次协同建模理论、方法及应用研究[D];浙江大学;2005年
5 霍凤伟;硅片延性域磨削机理研究[D];大连理工大学;2006年
6 杨斌久;少自由度并联机床约束链的若干问题研究[D];东北大学;2006年
7 刘俊峰;两柱掩护式大采高强力液压支架适应性研究[D];煤炭科学研究总院;2006年
8 王政;基于交互驱动的虚拟样机动力学建模技术研究与应用[D];浙江大学;2005年
9 陈曦;复杂产品虚拟样机技术及其应用研究[D];南京理工大学;2005年
10 朱思俊;少自由度并联机构运动学及五自由度并联机构的相关理论[D];燕山大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹艳;多体系统动力学方程计算机自动组集求解[D];大连理工大学;2000年
2 潘海寿;复杂机械的虚拟样机技术[D];南京理工大学;2002年
3 王军辉;产品的虚拟装配过程[D];南京理工大学;2002年
4 许杭;液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及集成技术的研究[D];浙江大学;2002年
5 刘琦;基于MDT的装配尺寸链生成与公差分析系统的研究[D];浙江大学;2002年
6 何胜勇;行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析[D];中国农业大学;2002年
7 王兆证;计算机辅助尺寸公差设计的研究[D];南京农业大学;2002年
8 杨剑锋;嘉陵150摩托车悬置减振的研究[D];重庆大学;2002年
9 董彦 ;六自由度飞行模拟器运动平台仿真[D];南京航空航天大学;2003年
10 李薇;虚拟样机技术的研究和实现[D];南京理工大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李树峰;马永平;何磊;曹卫彬;周亚立;刘向新;赵岩;何义川;;基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析[J];安徽农业科学;2012年14期
2 廖强;李剑笛;;宽幅喷墨打印机字车机构运动及控制联合仿真[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年04期
3 杨逢瑜;胡敏;马德江;温亚非;马毓姝;;斜柱塞斜盘式轴向柱塞泵柱塞的运动学及动力学特性分析[J];兰州理工大学学报;2011年02期
4 马军民;王芬娥;;槽轮驱动垂直插入式穴播机的设计[J];甘肃农业大学学报;2010年05期
5 王娟;吕新民;廖宇兰;李淑琴;;虚拟样机技术及其在拖拉机变速器中的应用[J];农机化研究;2010年03期
6 何磊;周亚立;刘向新;赵岩;闫向辉;李生军;;虚拟样机技术在免耕播种机设计中的应用[J];农机化研究;2012年10期
7 于永站;张金泉;孙永雷;陈大江;;虚拟样机技术在断路器优化中的应用研究[J];电工电气;2012年08期
8 张燃;刘桓龙;柯坚;王国志;秦剑;;基于AMESim的斜盘式轴向柱塞泵脉动特性分析[J];机床与液压;2012年15期
9 赵坤;王鹏;;基于PRO/E行为建模模块对RB315/40乳化液泵五曲拐曲轴结构进行优化设计[J];科学技术与工程;2012年28期
10 武洪恩;李堂辉;广明超;李凤琴;;基于ADAMS的滚耙式耙装机构二次开发设计研究[J];煤矿机械;2013年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王长勤;周宏平;贾志成;;虚拟样机技术及其在我国林业机械上的应用[A];新形势下林业机械发展论坛论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 崔晓利;车辆电子控制空气悬架理论与关键技术研究[D];中南大学;2011年
3 朱祥龙;300mm硅片超精密磨床设计与开发[D];大连理工大学;2011年
4 孙亚忠;大型立磨特性数值分析方法及应用[D];武汉理工大学;2011年
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6 刘峰;马鞍型并联跟踪台的若干关键技术研究[D];天津大学;2009年
7 王国志;电液比例轴向变量柱塞泵的特性研究[D];西南交通大学;2009年
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9 李磊;倾斜柱塞式斜盘变量泵的流量特性研究[D];西南交通大学;2011年
10 陈晋市;滑移装载机行走系统研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张松;六自由度运动平台的控制系统设计与路谱模拟[D];华东理工大学;2011年
2 李迎兵;轴向柱塞泵滑靴副油膜特性研究[D];浙江大学;2011年
3 苑恒轶;地震现场小型救援直升机模型的设计与研究[D];吉林大学;2011年
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7 杨涛;径向往复泵动力端部件的研究[D];武汉理工大学;2011年
8 年士瑞;双足人形机器人多目标步态规划的研究[D];合肥工业大学;2011年
9 胡敏;锥形缸体斜盘式轴向柱塞泵设计研究[D];兰州理工大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 邱群先,崔云起,黄真;虚轴机床加工过程的仿真研究[J];燕山大学学报;1999年01期
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5 赵建卫,唐硕,吴催生;武器系统虚拟样机设计环境[J];飞行力学;2000年02期
6 范菁,董金祥;虚拟环境中的产品装配技术[J];工程设计;2000年03期
7 韩向利,杨刚,肖田元;CIMS工程中的加工过程仿真技术[J];高技术通讯;1996年09期
8 余雄庆,丁运亮;多学科设计优化算法及其在飞行器设计中应用[J];航空学报;2000年01期
9 林瑞麟;柔性机械手逆动力学计算及运动精度控制[J];华侨大学学报(自然科学版);1999年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张建明,吴慧中,韩祥兰;面向复杂产品的SBA系统体系结构研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年02期
2 姚寿文;李慎龙;;系列化复杂产品参数化设计技术研究[J];车辆与动力技术;2007年02期
3 贾晓亮;田锡天;耿俊浩;张振明;黄利江;;航空复杂产品基于三维产品模型的集成化CAPP系统研究[J];制造业自动化;2009年02期
4 张霖;任磊;陶飞;;复杂产品制造数字化集成平台技术[J];国防制造技术;2010年04期
5 李伯虎,柴旭东,朱文海,梁炳成;复杂产品虚拟样机支撑平台的初步研究与开发[J];计算机仿真;2003年01期
6 陈澜,赵良才;基于Web的复杂产品全寿期敏捷供应链系统研究[J];制造技术与机床;2004年09期
7 王威;范文慧;袁煜明;;基于仿真模型的鲁棒协同优化方法研究(英文)[J];系统仿真学报;2008年19期
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9 王鹏,李伯虎,柴旭东,邸燕强,燕雪峰;复杂产品虚拟样机协同仿真建模技术研究[J];系统仿真学报;2004年02期
10 朱耀琴,吴慧中,杨勇;复杂产品虚拟样机中初步设计阶段的信息管理[J];系统仿真学报;2003年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 夏迎春;许重华;;仿真技术在职业教育中的开发应用[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
4 高志龙;姜鹏;颜瓅;;舰船离散系统仿真技术研究[A];2007年CAD/CAM学术交流会议论文集[C];2007年
5 徐宏;;降落伞仿真技术发展综述[A];中国航空学会全国第十届安全救生学术交流会文集[C];2006年
6 王琳;;地区电网调度员培训仿真系统技术探讨[A];2007云南电力技术论坛论文集[C];2007年
7 张汝麟;;仿真技术在飞行控制系统开发中的应用[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
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9 杨林;张田文;柴旭东;;在复杂产品工程中对虚拟样机产品结构信息的集成[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
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7 王恩青;CAE仿真技术助力北京奥运会[N];中国工业报;2008年
8 莫震宇;安世亚太:用仿真技术替代汽车碰撞[N];中国高新技术产业导报;2009年
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10 本报记者 祁晓玲;汽车仿真技术能否铺平中国自主开发之路?[N];中国工业报;2004年
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1 米小珍;复杂产品数字化开发系统分析与过程管理技术研究[D];大连理工大学;2003年
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3 王孝义;数字化预装配环境下装配序列快速规划技术研究[D];南京理工大学;2006年
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5 谢志强;工件间有约束的复杂产品工序调度研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
6 朱耀琴;复杂产品虚拟样机工程信息管理理论及其应用研究[D];南京理工大学;2005年
7 韩跃平;复杂产品内部结构装配正确性X射线自动检测技术研究[D];中北大学;2009年
8 王缓缓;基于集成模拟的项目型组织设计研究[D];华中科技大学;2011年
9 李伟刚;复杂产品协同开发支撑环境的关键技术研究[D];西北工业大学;2003年
10 刘利平;复杂产品制造中的统计过程调整技术研究[D];南京理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐艳华;复杂产品的虚拟样机仿真技术研究[D];天津大学;2004年
2 李娜;面向复杂产品的质量满意控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
3 刘朝艳;复杂产品制造商与供应商协同研制过程及激励机制研究[D];重庆大学;2010年
4 王悦;存在批处理设备的复杂产品调度研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 邹毅;一种复杂产品概念开发结构化模型的研究[D];清华大学;2004年
6 朱玉斌;航空发动机数控系统仿真技术研究[D];西北工业大学;2004年
7 毛松;远程虚拟电路实验仿真技术[D];浙江大学;2005年
8 叶蓬;网络游戏的策划[D];武汉理工大学;2005年
9 李华;矿井掘进瓦斯爆炸实时智能预警监控系统[D];西安科技大学;2005年
10 孙志广;液压挖掘机工作装置优化设计及性能仿真[D];吉林大学;2005年
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