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《天津大学》 2004年
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基于CANOpen高级协议和ED调度算法的电动汽车网络协议研究

陈骥  
【摘要】:摘 要 课题来源于国家科技部“十五”863 电动汽车重大专项—夏利(XL)纯电动轿车 电机及控制系统(见科学技术部文件:《关于“十五”863 计划电动车重大专项第 二批课题立项的批复》--国科发高字[2002]159 号)。 原有电动汽车网络控制系统经过近一年时间的设计开发和实验,已经获得了 较好的总体性能,通过了国家科技部验收,但还存在一些需要改进的缺陷如下: 1、 网络协议的设计没有体现出实时性要求。 2、 各个模块的设计都是独立的系统,缺乏整体系统的思想。 3、 协议中没有同步设计。 本次设计主要针对以上问题对原有的电动汽车网络控制系统进行了改进。从 网络协议的角度入手,引入了带有 Earliest Deadline 调度算法的 CANOpen 高级 协议改进原有协议。对象字典概念的引入规范化了电动汽车网络系统中传输的数 据。通过对象字典,电动汽车系统中的各个节点在对象字典中具有相同的数据存 储区,使得整体化设计思想在电动汽车系统的开发中得以实现;CANOpen 同步 协议的应用使得电动汽车网络系统可以通过时序安排减少信息冲突的几率;ED 高级调度算法与 CANOpen 高级协议相结合,通过定时刷新整个网络上待发送的 消息 ID 使整个电动汽车网络系统的实时性大为提高。 本文的最后对新建立的电动汽车网络改进协议进行了实验分析,搭建了含有 3 个节点的实验网络,分别模拟电动汽车中的主控节点、电机控制节点、电池控 制节点。证明了改进后的协议可以很好的改善原有网络的不足,虽然距离实际应 用还有一定距离,但是相信本文提出的方向在实际中一定会有很好的前景。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:U469

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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5 董石峰;混合动力电动汽车车载网络CANopen协议及其应用研究[D];北京工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王海燕;大型低速船用柴油机建模与系统仿真[D];大连海事大学;2007年
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【二级引证文献】
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6 牛利勇;纯电动公交充电系统关键技术研究[D];北京交通大学;2009年
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8 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
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7 张思维;基于镁合金的轮毂式电动汽车整体式车身研究[D];武汉理工大学;2010年
8 贾学强;电动汽车电控单元设计[D];北方工业大学;2011年
9 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 翟跃;电动汽车网络管理系统的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
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