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《天津大学》 2004年
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基于M2SPSA的多模型控制器

方红伟  
【摘要】:本文提出了一种以改进的自适应同时扰动随机逼近算法和多模型方法为基础的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法,由于改进的自适应同时扰动随机逼近算法具有算式结构简单,对含有噪声的数据有较好的处理能力,可以对数学模型未知的系统进行有效处理等特点以及多模型方法对提高系统暂态响应和具备对含有大不确定性变化的系统的有效控制的特点,使得该方法在未建模型的对象控制中有很好的应用前景。 本文将改进的自适应同时扰动随机逼近算法与多模型方法相结合。在具体控制过程中,首先根据系统对象的输入和输入的估计值的误差构造合适的多模型切换指标函数,然后根据切换指标函数选择对应的控制器。系统利用多模型控制器中的基于改进的同时扰动随机逼近算法的控制器的输出值和控制对象的输入之差构造对应此自适应控制器参数的性能指标。对此性能指标的极小化过程中使用了改进的自适应同时扰动随机逼近算法。同时,在选择参考输入信号的时候,本文采用一种称为虚拟模型参考自适应的智能选取参考输入信号的方法。 多模型方法的介入提高了整个系统的快速性、鲁棒性和稳定性,可以利用多固定模型控制器的参数对基于改进的自适应同时扰动随机逼近算法控制器进行重新赋初值。 本文以一般工业过程为控制对象进行了计算机仿真,仿真验证了本文方法的正确性和实用性。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM571.6

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