收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

广义系统观测器设计及故障诊断

戴学君  
【摘要】:本文的工作是围绕广义系统观测器的设计及故障检测和诊断而 展开。首先对控制系统的变结构控制、广义系统、故障检测和诊断技 术研究方法和成果进行了回顾。然后,本文重点讨论了两种观测器的 设计及其故障检测和诊断方法:基于滑模观测器的广义系统故障检测 和诊断方法、基于函数观测器的广义系统故障检测和诊断方法。 近二十年来,为了提高系统运行的可靠性,寻找更为有效的方法 对控制系统进行故障检测和诊断(FDI)一直是研究的热点。故障检 测的目的是当故障发生时能够及时报警,而故障隔离(诊断)的目的 是能够准确地确定故障所发生的位置。在对系统的结构特征以及系统 的输入输出信号分析的基础上,获得表征系统故障的信息,以检测并 分离出系统的故障,是进行系统容错控制决策的基础,具有重要的意 义。 目前,故障检测和诊断最有效的方法之一是基于观测器的设计方 法。这种方法的主要思想是构建观测器去估计系统的输出,再利用实 际输出和估计输出的差值生成残差信号,由此残差信号,对系统的故 障进行分析和判断。 滑模观测器对不确定的参数变量和噪声具有不敏感性和良好的 鲁棒性,设计和补偿都很简单,这些都决定了滑模观测器是一种很好 的观测器设计方法。观测器的参数化可用于解决最优H2 H∞ 滤波问 题,鲁棒观测器,观测--控制器设计及故障检测等设计问题。 本文 分别讨论了滑模观测器和函数观测器的设计方法及其在故障检测中 的应用。分析了观测器的生成机理,最后给出了数值仿真例子以阐述 所提方法的使用步骤。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 么彩莲;王涛;;一类切换广义系统的观测器设计[J];辽宁石油化工大学学报;2011年01期
2 邹云,杨成梧;广义系统干扰解耦的正则状态观测器[J];控制理论与应用;1992年05期
3 张冶;;连续广义系统的未知输入观测器研究[J];系统工程与电子技术;2006年08期
4 时晓岩,高志伟;模糊广义系统的稳定性分析与控制器设计[J];天津大学学报;2004年09期
5 李琴;张庆灵;张艳;;基于观测器的不确定广义系统的鲁棒无源控制[J];东北大学学报(自然科学版);2008年03期
6 梁冰,段广仁;基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制(英文)[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
7 贾新春;王朝珠;;广义系统在一类输出反馈下的极点配置和系统解耦问题[J];自动化学报;1991年05期
8 邹云,杨成梧;能控(观)广义系统集的拓扑结构[J];控制理论与应用;1992年01期
9 王殿辉,谢绪恺;广义系统在输出反馈下的脉冲行为[J];控制理论与应用;1995年03期
10 田丽;变结构控制的新进展──评《广义系统变结构控制》[J];控制理论与应用;1999年04期
11 王卿,张庆灵;广义系统具有正定解的Lyapunov方程[J];计算技术与自动化;2002年03期
12 王殿辉;广义系统C-可控性的一个注记[J];控制与决策;1994年06期
13 邢伟,张庆灵,王启义,刘会立;广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件[J];控制与决策;2001年02期
14 张庆灵,王卿,丛昕;广义系统稳定性的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2002年07期
15 刘艳红,李春文,姜培刚;广义不确定系统的分步H_∞鲁棒控制[J];控制与决策;2004年12期
16 储德林,蔡大用;广义系统能控性和R-能控性的稳定计算[J];数值计算与计算机应用;1992年03期
17 邹云;杨成梧;;广义系统的两类广义能检测性[J];自动化学报;1992年06期
18 陈跃鹏,张庆灵,翟丁,徐天群;具有乘法式摄动的广义系统H_∞控制器设计[J];系统工程与电子技术;2004年06期
19 杨成梧,谭华林;广义系统中的非动态变量[J];控制理论与应用;1989年04期
20 黄小原,张庆灵;广义系统的靶点和靶路能控性[J];东北大学学报(自然科学版);1993年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马静;高志伟;;广义系统的同时镇定研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 唐万生;李光泉;;能控广义系统的通有性[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
4 唐万生;李光泉;;广义系统的微分对策问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
5 李文林;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
6 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 周川;胡维礼;陈庆伟;;基于残差解耦观测器的歼击机结构故障检测与重构[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 唐万生;李光泉;;广义系统最优问题中的动态规划方法[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
9 赵钦君;姜斌;;基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
10 赵钦君;姜斌;;基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
2 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
3 袁宇浩;一类T-S模糊广义系统的分析与综合[D];东北大学;2008年
4 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
5 周磊;广义系统的状态估计与反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
6 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
7 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
8 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
9 钟宁帆;线性奇异摄动系统极限性能分析与综合[D];南京理工大学;2007年
10 张永;非线性随机网络化系统稳定性分析与故障检测[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴学君;广义系统观测器设计及故障诊断[D];天津大学;2004年
2 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
3 吕昫光;离散非方广义系统的能控性、能观性及稳定性分析[D];东北大学;2010年
4 吴荣华;广义系统的矩阵分析方法及分类研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 杨新荣;带有约束的广义系统的调节问题[D];黑龙江大学;2010年
6 齐旭;广义系统的结构分析及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 袁凤;时滞广义系统渐近稳定性及H_∞控制[D];中国海洋大学;2012年
8 张冶;一类广义系统的故障检测研究[D];天津大学;2004年
9 杨新旺;网络控制系统的故障检测[D];东北大学;2006年
10 朱潜;广义系统的鲁棒动态阶配置[D];东北大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 薛贵宝 通讯员 桂九宏;假故障检测“大车”真功夫[N];人民铁道;2009年
2 上海 徐亚东;ADSL故障检测利器[N];电脑报;2004年
3 陈代寿;BFD高速路由故障检测[N];中国计算机报;2005年
4 赛迪顾问软件与信息服务产业研究中心总经理 仓剑;BAOS,推进两化融合战略落实[N];中国计算机报;2009年
5 四川 万钊友;无盘工作站故障检测与排除四例[N];电脑报;2001年
6 吉林 孙德印;飞利浦20GX8552/57R彩电保护电路原理与故障检测[N];电子报;2009年
7 许文才;柔版印刷质量观测器[N];中国包装报;2003年
8 艾思平 翻译;视频编码软件CCE SP2操作指南(11)[N];电子报;2009年
9 ;发现路由器转发故障的BFD[N];网络世界;2005年
10 本报记者  胡静;家电发愁"洗刷刷"[N];消费日报;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978