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《天津大学》 2005年
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虚拟现实技术在微创手术培训机中的应用

李基沛  
【摘要】:本文以设计和开发微创手术培训机系统为目标,根据微创手术所要求的特殊的手术技法对培训机的培训方案进行设计。通过面向对象的程序设计,采用可视化编程方法搭建了WorldToolKit(WTK)环境仿真平台,并利用3DS MAX和Pro/E对人体器官和手术器械进行几何建模,完成了微创手术培训机系统整体设计、培训方案设计和软件开发等主要任务。 首先,在详细了解了外科医生在进行微创手术时所进行的操作的基础上,根据微创手术所要求的特殊技法,设计了多个循序渐进的培训方案,为培训机的进一步开发奠定了极好的技术基础。 其次,根据虚拟现实系统的特征和构成,对微创手术培训机系统进行了软件部分的设计,并根据WTK的性能和系统整体的特征,将系统化分为数据输入模块、几何模块、图形渲染模块、场景处理模块、事件处理模块、输出模块等模块。 最后,使用VC和WTK搭建的平台完成了对系统管理、人机界面、程序编译等功能的开发,实现了各个培训方案,使外科医生在操作手术培训机时达到了手—脑—眼的和谐统一。 该研究成果的应用将有助于微创手术更快更好的推广,提高医疗科技水准,顺应现代计算机科技与医学紧密结合的大趋势。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH789

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 郭晓君;微创手术机器人虚拟安全屏障在线建模与控制[D];河南工业大学;2010年
2 古耀达;医疗过程虚拟示教系统中的行为仿真研究[D];广东工业大学;2007年
3 高枫;遥操作微创手术机器人力觉再现系统研究[D];河南工业大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 赵沁平,怀进鹏,李波,沈旭昆;虚拟现实研究概况[J];计算机研究与发展;1996年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 齐东旭;数学与计算机艺术[J];北方工业大学学报;2000年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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4 李克庆;贾水库;刘保顺;;可视化与虚拟现实技术及其在矿业中的应用[A];中国矿山地质与西部矿山资源开发研讨会论文集[C];2001年
5 李克庆;贾水库;刘保顺;;可视化与虚拟现实技术及其在矿业中的应用[A];中国矿山地质与西部矿山资源开发研讨会论文集[C];2001年
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8 许永顺;梁兆正;;虚拟技术在科技博物馆展示教育中的应用与实例[A];全国首届数字(虚拟)科技馆技术与应用学术研讨会论文集[C];2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李莎莎;反辐射导弹仿真系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 董九志;带有主被动关节的辅助腹腔镜手术机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 许敏;三维网格模型压缩技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
4 刘洪利;嫦娥1号卫星激光高度计(LAM)数据的全月球虚拟现实构建[D];中国地质大学(北京);2012年
5 王大君;鼻腔镜仿真训练的研究[D];中国人民解放军军医进修学院;2002年
6 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
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8 孙立新;分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究[D];西南交通大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 武炜;煤矿井下火灾事故人员逃生可视化技术研究[D];河南理工大学;2010年
2 马利亚;基于虚拟现实的漫游系统关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 钟贞;基于HLA的舰船操纵仿真系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘文静;基于虚拟现实技术的校园漫游系统[D];中国海洋大学;2010年
5 郑学恩;战斧导弹飞行建模与仿真[D];沈阳理工大学;2010年
6 刘佳;CTCS-3级列控系统仿真测试平台[D];北京交通大学;2010年
7 王馨;基于VRML的虚拟带传动实验机的研究[D];武汉工程大学;2010年
8 李颖颖;基于MultiGen Creator/Vega的虚拟校园设计研究[D];昆明理工大学;2009年
9 管恩吉;矿山井巷系统虚拟现实的研究[D];昆明理工大学;2009年
10 周刚伟;虚拟矿井的设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯金辉,263.net,张晓鹏,ht.rol.cn.net,田捷,ht.rol.cn.net;虚拟内窥镜的研究发展现状[J];CT理论与应用研究;1999年03期
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5 元建胜;贾俊涛;孟婵媛;;海浪的动态视觉仿真[J];海洋科学进展;2005年04期
6 吴冬梅;杜志江;贾志恒;孙立宁;;机器人辅助正骨手术系统虚拟环境精确建模方法[J];哈尔滨工业大学学报;2006年06期
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8 邵兵,孙立宁,杜志江;机器人辅助微创外科手术系统的研究现状及关键技术分析[J];黑龙江大学自然科学学报;2005年01期
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 瞿炜娜;基于虚拟现实技术的虚拟实验室的研究与实现[D];大庆石油学院;2003年
2 张青;虚拟手术中人体软组织变形仿真[D];青岛大学;2003年
3 司国海;基于虚拟现实技术井下作业培训系统的研究与实现[D];哈尔滨理工大学;2003年
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6 吴悦明;面向Web的数控机床虚拟操作与加工仿真研究[D];广东工业大学;2005年
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9 李新照;口腔虚拟手术仿真研究[D];青岛大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张文秀;虚拟手术训练系统中的流程建模与技巧评估[D];山东大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张惠勤;戴支凯;陈森洲;徐庆;李勇文;唐祖年;;计算机虚拟急性毒性实验的制作[J];华夏医学;2007年03期
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3 潘静娟;周爽;;基于虚拟现实技术的针灸治疗学教学改革探讨[J];中国中医药现代远程教育;2009年11期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 中国建设教育协会 张明;让虚拟成为现实[N];中国电脑教育报;2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 熊越东;基于虚拟现实技术的螺旋锥齿轮CNC加工仿真理论与方法研究[D];天津大学;2005年
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8 冯志宏;牙槽骨弧形牵张成骨修复单侧上颌骨缺损的实验研究[D];第四军医大学;2009年
9 王滔;基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用[D];上海大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王春风;基于Web的远程虚拟实验环境的研究[D];河海大学;2006年
2 李军强;康复医疗手臂外骨骼系统的研究[D];河北工业大学;2005年
3 陈智勇;分布式虚拟现实环境下的实时可视化研究[D];电子科技大学;2005年
4 张晋堂;基于Vega的视景仿真技术在无人机舱中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 孟涛;基于虚拟现实技术的实时监控系统研究[D];昆明理工大学;2005年
6 吕涛;实时动态云的生成算法[D];中国海洋大学;2005年
7 姚道海;船体舱室分段虚拟建模方法研究[D];大连理工大学;2006年
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9 宋威;基于嵌入式结构虚拟干式复合机的设计与实现[D];武汉理工大学;2006年
10 逄守文;机舱三维视景建模及漫游软件开发[D];武汉理工大学;2005年
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