收藏本站
《天津大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究

田冠男  
【摘要】:本文密切结合小型零件的微型制造装备开发的需要,以并联机构型数综合、机构学、矩阵论、解析几何等理论为工具,研究了一种含非对称主动运动支链的新型并联机构及其运动学设计理论和方法,主要工作成果可概括为以下几个方面: 根据并联机构型数综合和概念设计理论,对现有少自由度并联机构从支链驱动类型和构成方式的角度进行了分类,该工作对于少自由度并联机构创新具有指导意义。在分析SKM400并联机构结构的基础上,提出了一种含非对称主动运动支链的新型并联机构。该机构是SKM400的一种变异形式,具有结构简单,且可节省一条主动运动支链的特点。 针对运动学分析与设计的需要,提出一类含非对称主动运动支链的并联机构的位置逆解分析方法;并利用解析法建立了位置正解模型。 用矢量法建立了SKM400并联机构和上述非对称并联机构的速度模型。在此基础上,以雅克比条件数为指标,对本文提出的并联机构进行了运动学性能评价,同时证明在工作空间和尺度参数等同条件下,该机构具有与SKM400相似的运动学性能。 本文研究成果对于并联机构的构型创新、完善和掌握并联机构的运动学设计理论、方法及关键技术具有一定指导意义。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH112

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘伟;;建筑结构设计中的概念设计与其措施[J];现代装饰(理论);2011年06期
2 涂其付;;建筑结构中概念设计应用的探析[J];江西建材;2011年02期
3 陈忠华;陈嵘;;井式楼盖在加层中的应用[J];建筑技术开发;2010年11期
4 杨炳恒;王海东;韩玉;杨超;;二平移并联机构位置分析及运动学仿真[J];中国制造业信息化;2011年15期
5 张振山;鲁晟男;;浅析高层建筑结构概念设计[J];才智;2011年22期
6 吴笑天;刘鹏;;高层建筑结构刚度设计特点探讨[J];华章;2011年19期
7 李伯奎;郑绍元;王玲;支前锋;刘远伟;;基于并联机构的车载式地震模拟器的设计[J];机床与液压;2011年12期
8 蒋锐;李骁男;李玉春;;概念设计在结构抗震中的应用与措施[J];河南建材;2011年05期
9 季晔;刘宏昭;原大宁;范彩霞;强力;;一种新型2T2R并联机构及其运动学分析[J];机械科学与技术;2011年08期
10 舒孝勇;;浅谈建筑结构概念设计[J];中国新技术新产品;2011年18期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙宗军;刘松玉;朱业飞;;概念设计在某地铁车站防水工程中的应用[A];中国土木工程学会第九届土力学及岩土工程学术会议论文集(下册)[C];2003年
2 张青;邹慧君;;机电一体化系统计算机辅助概念设计研究的内容和方法[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
3 丁懿;杨国标;;钢筋混凝土结构抗震概念设计研究[A];第十四届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2008年
4 谢新会;李国永;;防范住宅结构设计通病的要点[A];土木建筑学术文库(第8卷)[C];2007年
5 刘萌;李晨光;;谈结构设计中的“概念设计”[A];土木建筑学术文库(第7卷)[C];2007年
6 孙涛;吴敏哲;;中高层密肋壁板结构概念设计研究[A];防振减灾工程理论与实践新进展(纪念汶川地震一周年)——第四届全国防震减灾工程学术研讨会会议论文集[C];2009年
7 于凯;黄胜;杨中宇;;基于仿生推进的微小型双体船概念设计[A];黑龙江省造船工程学会2008年学术年会论文集[C];2008年
8 ;谱仪选型和概念设计[A];Application of Spallation Neutron Source--Proceedings of CCAST(World Laboratory) Workshop[C];2004年
9 张倩;;汶川地震给结构设计的启示[A];第九届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2009年
10 路强;刘晓平;;概念设计中约束信息管理与控制系统[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 袁玉灵;高铁黄山北站概念设计工作全面展开[N];黄山日报;2010年
2 记者 张真真 实习生 徐振亚 通讯员 阮聪 田雪枫;国内首个智慧城市概念设计完成[N];湖北日报;2011年
3 悦佳;波音公布717-300X概念设计图[N];中国航空报;2003年
4 杨俊华;概念设计同样重要[N];中国房地产报;2003年
5 陈健;大方县对成贵快铁大方站建筑概念设计提出六点意见[N];毕节日报;2011年
6 陆建松 郑奕;展览工程招标中形式概念设计的内容边界及其评审[N];中国文物报;2009年
7 张潇芮;概念设计成为产品创新原动力[N];中国企业报;2004年
8 曹巨江 汤建明 孙军艳;药品包装机械的概念设计[N];中国包装报;2005年
9 天水市建筑勘察设计院 陈龙;浅谈建筑结构设计中的概念设计[N];天水日报;2008年
10 王晓;论证《长吉一体化概念设计》[N];吉林日报;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田冠男;一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究[D];天津大学;2005年
2 许怀友;少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计[D];重庆大学;2004年
3 岳扩明;3-RPC并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年
4 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
5 陈茂圣;基于三并联万向腕关节和二并联机构的混联机构的误差研究[D];东北大学;2010年
6 陆亮;面向产品创新的计算机辅助概念设计技术的研究[D];浙江大学;2004年
7 朱爱华;能量转换系统概念设计自动化理论与实现的研究[D];浙江大学;2004年
8 林俊聪;自行车模块化概念设计系统的研究与开发[D];天津大学;2006年
9 李忆川;论游戏世界观对游戏概念设计的影响[D];东华大学;2009年
10 李文清;钢筋混凝土异形柱结构抗震设计研究[D];天津大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026