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《天津大学》 2005年
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基于虚拟现实技术的螺旋锥齿轮CNC加工仿真理论与方法研究

熊越东  
【摘要】:螺旋锥齿轮是机械产品中的基础件,应用广泛。但其复杂的齿面形状给三维实体造型带来了一定的困难。虽然市场上有许多加工模拟商用软件,可是很难提供螺旋锥齿轮的精确造型。如采用数值计算并借助商用软件生成三维实体,需要做大量繁琐的工作,且最大的缺点还在于其重用性差,一旦需要改变参数时,就必须从头开始。此外,在实际生产中,为了加工出合格的齿面,需要进行大量的试切来调整设计加工数据,这一过程费工费时,也无法适应目前市场对产品发展的要求。因此,有必要开发专用的仿真系统。本文根据螺旋锥齿轮数控加工特点,运用计算机图形学、空间运动学、面向对象技术与虚拟现实技术等方法,对螺旋锥齿轮数控加工仿真的理论与方法进行了深入的研究,建立了具有真实感的加工仿真系统。通过切齿实验证明了仿真理论和方法是正确有效的。 本文提出了传统机械式铣齿机与CNC铣齿机的运动转换原理。并由此原理推出了精确的转换公式。与其它转化方法比,原理清晰,公式简单。 从空间运动学角度,把转换前后的运动关系通过牵连运动和相对运动的合成联系起来,提出了速度求导法。该方法求解机床各运动轴表达式系数的精度比直接求导法高。而且此法为分析复杂系统开辟了一条新的路径,在分析方法学上具有一定的普遍性意义。 利用Matlab简洁而高效的编程方式,将其所编写的各运动轴表达式系数的求解程序嵌入VC的主程序中,既解决了VC不善于处理复杂数学模型的问题,也解决了机床加工调整参数无法实时传送的问题。 用三维真实感造型技术,提出了简化的整体光照明模型。该模型可以比较真实、准确地模拟数控加工场景。 从工件和刀具的空间位置对金属切削进行了分析,提出了通过控制刀具和工件毛坯实体的相对位置关系驱动机床运动;并将连续的运动离散成一定时段,在这些时段上刀具和工件毛坯实体进行相减布尔运算来模拟切削过程。 根据实际生产情况提出了盘铣刀和齿坯实体造型的简化原理,建立了开放式盘铣刀和齿坯实体数据库。面向对象思想渗透到系统的所有模块,使系统具有开放性、可扩充性,为系统的升级提供了便利条件。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TG61

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 邢元;面向加工质量细分的复杂曲面产品设计理论与技术研究[D];天津大学;2010年
2 韩佳颖;螺旋锥齿轮计算机辅助制造理论与算法研究[D];天津大学;2011年
3 宿崇;虚拟磨削关键理论及其技术的研究[D];东北大学;2009年
4 邹旻;面向制造的摆线齿锥齿轮啮合理论研究[D];南京理工大学;2008年
5 张瑞亮;双圆弧弧齿锥齿轮传动啮合特性的研究[D];太原理工大学;2010年
6 武志斐;FSH锥齿轮传动啮合特性的理论与实验研究[D];太原理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张少龙;弧齿锥齿轮数控加工关键技术与计算机模拟研究[D];太原科技大学;2011年
2 王贞宇;基于五轴加工中心的螺旋锥齿轮加工刀具轨迹规划研究[D];沈阳工业大学;2012年
3 任帅男;大型螺旋锥齿轮误差分析与修正技术研究[D];沈阳工业大学;2012年
4 韩伟娜;螺旋锥齿轮副大轮齿顶线倒角加工方法的研究[D];天津大学;2007年
5 万尚国;微车主减速器准双曲面齿轮静力学有限元分析[D];武汉理工大学;2010年
6 于水琴;螺旋锥齿轮在机测量及其仿真系统的研究[D];中南大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 万小利,万晓风,江锡卓,梁桂明;准双曲面齿轮和螺旋锥齿轮设计的统一算法[J];北京理工大学学报;1999年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 许春田;唐萍;;优化方法分析少齿差传动啮入前的齿侧间隙[J];鞍山科技大学学报;2006年02期
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7 孙波;;滚刀刀顶设计及对齿根弯曲强度的影响[J];鞍山师范学院学报;2005年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 陈就;刘丰林;徐晓刚;;三轴数控联动滚齿机YK3125总体设计[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
3 任凯;浦金云;;利用OpenGL实现舰船损管虚拟训练舱实时操作的方法[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
4 姜永军;;基于共轭齿廓高阶接触啮合条件媒介齿形的研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
5 许文全;曾辉藩;;螺旋锥齿轮数字化制造的关键技术及研究现状[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
6 翟晓玉;高嵩;;渗碳齿轮磨削裂纹问题分析及抑制措施[A];2002年晋冀鲁豫鄂蒙川沪云贵甘十一省市区机械工程学会学术年会论文集(河南分册)[C];2002年
7 郭为忠;邹慧君;何有钧;;支持虚拟产品开发的共轭曲面快速质量预报法[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
8 曹巨江;徐光中;周高峰;;空间凸轮滚子模型的研究[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
9 王永军;李晶皎;吴凯宇;;髋关节三维表面的重建[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 刘奇;唐金国;李荣新;黄传毅;;基于框架的CGF实体行为建模研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 常艳艳;水下运载器对接装置虚拟仿真系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈奇;基于分形理论的汽车变速箱齿轮接触强度研究[D];合肥工业大学;2010年
3 凌四营;超精密磨齿中的机床精化及磨齿工艺研究[D];大连理工大学;2011年
4 苑廷刚;运动视频图像多重处理技术系统在田径科研领域中的应用和创新[D];北京体育大学;2011年
5 邢元;面向加工质量细分的复杂曲面产品设计理论与技术研究[D];天津大学;2010年
6 韩佳颖;螺旋锥齿轮计算机辅助制造理论与算法研究[D];天津大学;2011年
7 魏巍;面向齿轮传动性能的螺旋锥齿轮铣齿机精度设计方法研究[D];天津大学;2011年
8 张凯之;盾构机冗余驱动回转系统动态特性研究[D];上海交通大学;2011年
9 李栎楠;产形线切齿法加工准双曲面齿轮研究[D];吉林大学;2011年
10 单红梅;基于立体视觉汽车轴距左右差检测系统研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡宇龙;自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验[D];浙江理工大学;2010年
2 周愿愿;齿轮化学机械光整加工技术研究[D];大连理工大学;2010年
3 刘振国;含齿形误差的齿轮传动接触分析与修形研究[D];大连理工大学;2010年
4 邓灵;车牌识别系统关键技术研究[D];长沙理工大学;2010年
5 刘文静;基于虚拟现实技术的校园漫游系统[D];中国海洋大学;2010年
6 陈海;数控滚齿机的三轴联动PLC控制研究[D];苏州大学;2010年
7 白鹤原;基于OSG的城市三维可视化系统研究[D];河南理工大学;2010年
8 潘洪杰;行星齿轮减速器系统传动精度的研究[D];天津理工大学;2010年
9 张小安;螺旋锥齿轮数控磨削界面力热耦合的数字化建模与分析[D];湖南工业大学;2010年
10 王海龙;语义特征造型系统中直接操作技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭晓光;郭东明;康仁科;金洙吉;;单晶硅纳米级磨削过程中磨粒磨损的分子动力学仿真[J];半导体学报;2008年06期
2 王湛;赵玉玲;;基于LOOP细分曲面算法的三维裙装模型[J];北京服装学院学报(自然科学版);2009年01期
3 石照耀;曲宏芬;张万年;;小模数齿轮单面啮合测量仪的设计[J];北京工业大学学报;2011年04期
4 石照耀;张斌;林家春;张华;;坐标测量技术半世纪——演变与趋势[J];北京工业大学学报;2011年05期
5 刘佳,卢晓煜;计算机辅助加工工件变形分析方法[J];北京理工大学学报;2002年06期
6 万小利,万晓风,江锡卓,梁桂明;准双曲面齿轮和螺旋锥齿轮设计的统一算法[J];北京理工大学学报;1999年02期
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8 郭力;;钛合金材料超高速磨削湿式温度场的有限元仿真[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2008年04期
9 孙柏峰;;等高螺旋锥齿轮接触的计算机模拟及有限元分析[J];长春大学学报;2007年12期
10 施永乐,潘汝明,奚健勇;双圆弧齿廓弧齿锥齿轮的啮合重迭系数[J];东北工学院学报;1988年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 汪久根;全永昕;周桂如;;乏油线接触部分膜弹流润滑分析[A];第五届全国摩擦学学术会议论文集(下册)[C];1992年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 章易程;齿轮乏油传动的摩擦学研究[D];中南大学;2011年
2 冯治恒;螺旋锥齿轮多体多自由度非线性动力学研究[D];重庆大学;2010年
3 刘光磊;孤齿锥齿轮传动动态接触特性研究[D];西北工业大学;2000年
4 李文龙;大型齿轮在机测量原理及技术的研究[D];大连理工大学;2000年
5 伍铁军;数控加工仿真关键技术研究与软件开发[D];南京航空航天大学;2001年
6 邓效忠;高重合度弧齿锥齿轮的设计理论及实验研究[D];西北工业大学;2002年
7 庄海军;基于实体模型的数控编程技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2002年
8 王立华;汽车螺旋锥齿轮传动耦合非线性振动研究[D];重庆大学;2003年
9 余湛悦;并行化数控编程和加工仿真关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2003年
10 李小清;螺旋锥齿轮数控加工与误差修正技术研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李红梅;双圆弧弧齿锥齿轮齿面接触分析[D];太原理工大学;2011年
2 毛新财;齿轮传动设计Expert/CAD系统的研究[D];长安大学;2001年
3 陈建满;高速铣削表面形貌的仿真与实验研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 卢晓勇;螺旋锥齿轮数控机床加工理论的研究[D];郑州大学;2002年
5 梁伟;锥齿轮切齿仿真方法及其软件系统研究[D];重庆大学;2002年
6 邓季贤;双圆弧弧齿锥齿轮原理及其加工工艺[D];太原理工大学;2003年
7 桑建国;螺旋锥齿轮加载啮合分析[D];沈阳工业大学;2002年
8 高彤;铣削加工表面形貌及端铣加工变形仿真研究[D];西北工业大学;2004年
9 姚俊红;双圆弧弧齿锥齿轮传动的三维建模及切齿啮合模拟与分析[D];天津工业大学;2003年
10 阎海鹏;高速铣削铝合金切削温度的研究[D];南京理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 邹旻;丁军;;摆线齿锥齿轮的产成原理及其产形面方程[J];机械传动;2011年06期
2 张瑞亮;王铁;李红梅;;双圆弧弧齿锥齿轮齿面接触分析[J];机械设计;2011年07期
3 张瑞亮;树学锋;王铁;武志斐;;双圆弧弧齿锥齿轮重合度研究[J];机械传动;2013年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王志永;摆线齿锥齿轮数控加工装备及其数字化制造关键技术的研究[D];中南大学;2010年
2 武志斐;FSH锥齿轮传动啮合特性的理论与实验研究[D];太原理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李红梅;双圆弧弧齿锥齿轮齿面接触分析[D];太原理工大学;2011年
2 肖泽艳;轿车差速器参数化设计与有限元分析[D];武汉理工大学;2011年
3 何锡进;微车后桥振动噪声与动力学特性研究[D];武汉理工大学;2011年
4 李红渊;双圆弧弧齿锥齿轮的接触性能仿真及试验研究[D];太原理工大学;2010年
5 龙虎;双圆弧弧齿锥齿轮动态特性试验与研究[D];太原理工大学;2012年
6 刘康;汽车后桥主减速器主被齿轮柔体动力学研究[D];武汉理工大学;2012年
7 李刚;基于6-PTRT的螺旋锥齿轮齿顶倒角机器人研究与开发[D];山东理工大学;2012年
8 徐志鹏;脆硬材料超高速磨削仿真研究[D];东北大学;2010年
9 李春芳;数控螺旋锥齿轮加工机床控制系统的研究[D];吉林大学;2012年
10 孙瑞峰;载重汽车系列驱动桥参数化设计与分析系统研究[D];青岛理工大学;2011年
【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 舒其复;;从动螺旋锥齿轮精锻时预锻坯形状和尺寸的确定[J];锻压技术;1982年05期
3 熊越东,王太勇,张威;螺旋锥齿轮数控加工3维仿真研究[J];制造业自动化;2005年06期
4 林朝镛;;螺旋锥齿轮摆动小轮节锥电火花跑合[J];电加工与模具;1983年02期
5 舒其复;;精锻从动螺旋锥齿轮予锻坯形状和尺寸的确定(CAD)[J];山东大学学报(工学版);1983年01期
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7 冯忆艰;克林贝格螺旋锥齿轮变位系数的确定[J];煤矿机械;1998年02期
8 樊宁 ,刘鹄然;数控简易铣齿装置上加工螺旋锥齿轮的变性半展成法[J];新技术新工艺;2004年08期
9 熊越东;王太勇;张威;;螺旋锥齿轮数控加工参数转换计算方法[J];组合机床与自动化加工技术;2006年08期
10 王延忠;雷震天;彭伟;赵兴福;聂俊峰;郭梅;李国权;陈聪慧;;基于实际切齿刀具的螺旋锥齿轮侧隙分析[J];机床与液压;2007年11期
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1 薛德余;王勇;;基于实际切齿方法的螺旋锥齿轮齿面反求[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
2 任东锋;方宗德;魏冰阳;;螺旋锥齿轮远程设计分析服务系统开发与研究[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)[C];2004年
3 许文全;曾辉藩;;螺旋锥齿轮数字化制造的关键技术及研究现状[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
4 刘春华;冯立艳;严子深;;基于Pro/E的螺旋锥齿轮三维建模与仿真[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
5 曾韬;;现实与未来 行动与思考[A];2005中国齿轮专业协会(长沙)年会文集[C];2005年
6 邓效忠;;建立我国自主知识产权的车桥齿轮数字化制造生产线[A];2005中国齿轮专业协会(长沙)年会文集[C];2005年
7 郑金兴;张铭钧;孟庆鑫;;面向数控加工物理仿真的铣削力建模与仿真[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
8 李亚敏;王华君;汪学阳;张亚南;;螺旋锥齿轮摆动辗压凹模的断裂失效[A];第3届全国精密锻造学术研讨会论文集[C];2008年
9 李晓磊;吴勇中;桂贵生;;双刀车削数控加工仿真技术研究[A];实践 开拓 创新——2008年快速重载车辆转向架与轮轴学术研讨会论文汇编[C];2008年
10 周彦伟;杨伯原;邓效中;梁桂明;;利用“非零”变位改善螺旋锥齿轮的综合强度[A];第三届全国青年摩擦学学术会议论文集[C];1995年
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1 记者 李文峰;螺旋锥齿轮生产线填补国内空白[N];湖南日报;2008年
2 闻喆;大规格磨齿螺旋锥齿轮项目通过鉴定[N];中国船舶报;2008年
3 冯济武;我国第二代数控螺旋锥齿轮磨齿机研制成功[N];中国质量报;2010年
4 记者冯济武;我国首台数控螺旋锥齿轮磨齿机问世[N];中国机电日报;2002年
5 吴湘韩;我国首台数控螺旋锥齿轮磨齿机问世[N];中国矿业报;2002年
6 本报记者 胡启林;中大创远:志存高远 蓄势待发[N];中国工业报;2010年
7 李微;新一代CAD/CAM软件[N];建筑报;2000年
8 王文;东汽难了IT情结[N];中国工业报;2003年
9 陈龙;晨龙公司交付大型龙门卧式带锯床[N];中国船舶报;2009年
10 姚海光;2003年通用零部件优秀新产品评出[N];中国工业报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 熊越东;基于虚拟现实技术的螺旋锥齿轮CNC加工仿真理论与方法研究[D];天津大学;2005年
2 韩佳颖;螺旋锥齿轮计算机辅助制造理论与算法研究[D];天津大学;2011年
3 冯治恒;螺旋锥齿轮多体多自由度非线性动力学研究[D];重庆大学;2010年
4 明兴祖;螺旋锥齿轮磨削界面力热耦合与表面性能生成机理研究[D];中南大学;2010年
5 魏巍;面向齿轮传动性能的螺旋锥齿轮铣齿机精度设计方法研究[D];天津大学;2011年
6 余湛悦;并行化数控编程和加工仿真关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2003年
7 马宁;螺旋锥齿轮脉冲电化学及电化学机械光整加工技术研究[D];大连理工大学;2010年
8 阿达依·谢尔亚孜旦;螺旋锥齿轮电化学光整加工技术基础研究[D];大连理工大学;2007年
9 段振云;白川德共轭曲面的基本原理与斜航式法向圆弧螺旋锥齿轮传动的研究[D];大连理工大学;2002年
10 凌文锋;螺旋伞齿轮新加工方法及关键技术的研究[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵林;基于通用五轴加工中心螺旋锥齿轮数控加工系统的开发[D];天津大学;2010年
2 荣庆贺;螺旋锥齿轮数控加工仿真研究[D];沈阳工业大学;2011年
3 姜娇;螺旋锥齿轮在机检测精度分析与研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 王贞宇;基于五轴加工中心的螺旋锥齿轮加工刀具轨迹规划研究[D];沈阳工业大学;2012年
5 任帅男;大型螺旋锥齿轮误差分析与修正技术研究[D];沈阳工业大学;2012年
6 王贵;螺旋锥齿轮在线检测的研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 范海滨;运用产形线法切削齿面的螺旋锥齿轮设计[D];吉林大学;2011年
8 蒋文兵;螺旋锥齿轮五轴联动数控加工的研究[D];郑州大学;2003年
9 张小安;螺旋锥齿轮数控磨削界面力热耦合的数字化建模与分析[D];湖南工业大学;2010年
10 曾亦愚;大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术研究[D];中南大学;2012年
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