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《天津大学》 2004年
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基于自抗扰控制器的永磁同步电动机交流调速系统的研究

陈慧琴  
【摘要】:当前,由于电子技术和控制技术的发展,永磁同步电动机(PMSM)调速系统亦已成熟并日趋完美。永磁同步电动机调速系统应用最多的控制策略是矢量控制,由于永磁同步机没有励磁绕组,其转子励磁由永磁体产生,矢量控制应用于永磁同步电动机调速系统较异步机具有更大的优越性,本文将一种新的控制策略——自抗扰控制器(ADRC)应用于永磁同步机矢量控制系统,用以进一步改善永磁同步电动机调速系统的动态性能。 本文介绍了自抗扰控制器的发展历程,分析了自抗扰控制器及其三个组成部分,即非线性跟踪-微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率的结构,并分别建立二阶非线性跟踪-微分器、三阶扩张状态观测器和二阶线性自抗扰控制器的仿真模型。通过大量仿真、对比,分析了非线性跟踪-微分器、扩张状态观测器的跟踪和滤波性能以及二阶线性自抗扰控制器的性能。结果表明,自抗扰控制器在抗扰性和鲁棒性方面均优于传统的PID控制器。在此基础上,将自抗扰控制器应用于永磁同步电动机矢量控制系统中,并与PID矢量控制系统进行对比分析,仿真结果表明,基于自抗扰控制器的永磁同步电动机矢量控制系统,其动态性能得到了较大改善。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM341

【引证文献】
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1 李阳;智能仿生手臂肌电信号—运动模型化与模式识别理论方法研究[D];吉林大学;2012年
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【参考文献】
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
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7 昝学新;经济适用房要交多少费[N];中国商报;2002年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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