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《天津大学》 2005年
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80MN等温锻造液压机控制系统研制

张广红  
【摘要】:锻造液压机由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以及节能、节材显著,被认为是锻造设备的发展方向之一,是目前大型自由锻锤及中小型普通水压机的更新换代产品。 本文首先归纳总结了国内外锻压机的发展现状及趋势,讨论了液压机的工作原理及其控制系统的软、硬件结构。 其次,论文介绍了最常用的PID调节计算机控制方法,并在此基础上分别介绍了积分分离PID控制、微分先行PID控制、不完全微分PID控制和带死区的PID控制算法,介绍了模糊控制原理,说明了模糊控制器的基本结构和模糊控制器的基本设计方法。文中从锻造液压机的控制精度和可靠性要求出发,结合电液控制技术,采用模糊控制和PID控制相结合的方法,研制了一种具有高可靠性和可维护性的锻造液压机控制系统,该系统采用工业控制计算机和PLC相结合,完成了对液压机的恒速度和五缸同步的控制。文中对液压机的各项参数做了测试,并给出了相应的测试数据和测试曲线,并对控制系统的控制效果现场鉴定,实验表明,速度误差控制在5%之内,且动态响应好,同步误差能控制在30μm/m范围之内。该系统已经成功应用在我国自己研发的80MN等温锻造液压机中,取得了良好的经济效益和社会效益。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄明辉;李毅波;张猛;杨家旺;陆新江;;模锻压机超低速运行动态性能分析[J];中南大学学报(自然科学版);2012年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郑爱红;80MN钛合金锻造液压机的建模与控制[D];天津大学;2012年
2 任云鹏;大型锻造操作机系统动态特性分析及其若干设计问题的研究[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 朱荣辉;超低速液压机控制系统开发[D];天津大学;2007年
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3 张猛;极低速下大型模锻压机系统建模与动态特性分析[D];中南大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
2 苗晋玲;基于ARM的三自由度直升机嵌入式控制系统设计[D];南昌航空大学;2010年
3 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
4 郑珊珊;带流量稳定器的先导式比例减压阀设计研究与特性分析[D];山东科技大学;2010年
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7 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
8 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
9 丁雷;白鼠脑电信号远控采集处理系统的设计与研究[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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2 李小彭;面向产品广义质量的“1+3+X”综合设计法及其应用研究[D];东北大学;2006年
3 黄泽好;摩托车人—机刚柔耦合系统动态特性研究[D];重庆大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 邓文卫;大型铝合金梁框模锻件成形工艺仿真与实验研究[D];中南大学;2011年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄明辉;李毅波;张猛;杨家旺;陆新江;;模锻压机超低速运行动态性能分析[J];中南大学学报(自然科学版);2012年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郑爱红;80MN钛合金锻造液压机的建模与控制[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张第;多轴数字伺服控制器的开发[D];天津大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 姚静;锻造油压机液压控制系统的关键技术研究[D];燕山大学;2009年
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1 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
2 王志中;基于FX_(1N) PLC的模糊PID控制器在陶瓷窑炉上的应用[D];景德镇陶瓷学院;2010年
3 张广红;80MN等温锻造液压机控制系统研制[D];天津大学;2005年
4 史斌;啤酒糖化过程控制系统的设计[D];内蒙古工业大学;2006年
5 桑占良;水泥包装机新型电控系统的研究[D];中国海洋大学;2008年
6 谭波;变频调速矿井提升机闭环控制系统的研究与应用[D];中南大学;2006年
7 白丽莉;基于USS协议和组态软件的膜法水处理自动监控系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
8 田芳方;基于S7-226PLC实现的玻璃磨边机设计[D];安徽理工大学;2006年
9 李强;反重力铸造装备PLC控制技术的研究[D];西北工业大学;2007年
10 朱玉堂;变频恒压供水系统的研究开发及应用[D];浙江大学;2005年
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