收藏本站
《天津大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于疲劳分析的静电粉末喷涂机器人的反求设计

边浩  
【摘要】: 本文首先简要介绍了静电喷涂的应用及发展现状,阐述了喷涂机器人的结构、用途和原理,以及其在实际使用中存在的问题,从而提出了本课题的研究重点。然后,详细介绍了静电粉末喷涂的工作原理、生产工艺和生产设备。在实际研究中,本文主要在以下几个方面对静电喷涂机器人进行了研究与改进: 针对传统失效分析中存在的分析周期长、计算工作量大、分析成本高等缺陷,在静电喷涂机器人失效分析中引入了有限元分析方法,通过有限元分析结果和零件失效照片的对比,得出了机械失效的原因。 运用反求工程的理论改进原方案,提出一些新方案,并设计出新的立柱及立柱连接方式,根据理论计算,证实了新方案的可行性。新方案较原方案比较,在抗弯曲强度方面明显改善,解决了其强度不够的问题。在静电喷涂机器人机械部分设计中,不仅仅局限于简单的仿造,通过对其失效的分析,提出了改进方案,并设计出了新的立柱和喷枪支架。 本设计利用ANSYS软件对该喷涂机器人进行实体建模,完成整机结构设计;根据机械装备理论以及对实体模型的参数分析进行结构改进;运用改进模型的参数选择相应的支撑件、加强筋、滚动导轨、滚珠丝杠、交流进给伺服电机,并进行了主要零部件的计算。 由此,在本文中,结合了有限元分析、CAD/CAE结构优化、以及Pro/engineer机械结构设计等多种技术,来对静电喷涂机器人进行失效分析、改进方案选择、结构改进等方面的研究结合以上各种技术的优点,综合提高了静电喷涂机器人的性能。目前,已经投入实际运行,使用寿命提高了3倍以上。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP242

免费申请
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郑家旺;多传感器融合的涂装机器人研发[D];武汉理工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 石银文;;快速发展的机器人自动喷涂技术[J];机器人技术与应用;2007年05期
2 王彦伟;罗继伟;叶军;陈立平;;基于有限元的疲劳分析方法及实践[J];机械设计与制造;2008年01期
3 刘影,杭九全,万耀青;反求工程与现代设计[J];机械设计;1998年12期
4 张华东;;粉末涂料与涂装发展简史[J];涂装与电镀;2007年05期
5 秦福建;;悬链输送机的性能特点及改造[J];炭素技术;2006年04期
6 张向;杨庆雄;;带孔元件裂纹形成及裂纹扩展的全寿命计算方法[J];西北工业大学学报;1984年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭阿明;王力忠;田秋月;;疲劳裂纹钻孔止裂技术研究[J];四川建筑科学研究;2008年04期
2 刘忆平;型材卷弯的力学分析计算[J];安装;2004年01期
3 金国龙;谢雄耀;王如路;;上海地铁1号线车辆转向架寿命预测数值分析[J];地下空间与工程学报;2009年05期
4 毛炳祥,陈一如,李萍,张世英,齐全跃;反求工程中的若干问题[J];兵工学报;1997年04期
5 张景柱;崔清斌;徐诚;;基于协同仿真的传动箱齿轮疲劳寿命预测方法[J];兵工学报;2007年12期
6 张晓玲;蔡吉飞;房瑞明;赵京;;胶印机递纸机构运动规律反求设计[J];北京工业大学学报;2007年11期
7 高剑峰;那景新;闫亚坤;;客车骨架接头焊缝间距对疲劳性能的影响[J];北京工业大学学报;2012年05期
8 赵正魁;;透视图的反运算[J];北京农业工程大学学报;1993年03期
9 王群娜;王国权;;某乘用车离合器总成结构强度及疲劳分析[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年05期
10 鲍蕊,张建宇,陈勃,费斌军;试验测定DFR的升降法方法[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 苗量;陈文琳;晏民;彭凤春;;逆向工程关键技术研究及对点云CAD建模的探讨[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 胡磊;王轲;;某整流罩支架随机振动疲劳寿命分析[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
3 万叶青;;锻锤隔振基础动力分析及参数优化[A];现代振动与噪声技术(第九卷)[C];2011年
4 李玉春;姚卫星;;复杂载荷下的应力场强法疲劳寿命估算[A];疲劳与断裂2000——第十届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2000年
5 黄学伟;蔡力勋;梁波;;TA17钛合金常温低周疲劳与缺口试样的寿命预测模型[A];2008全国MTS断裂测试研讨会论文集[C];2008年
6 胡佳楠;程凯;由小川;彭泽瑛;庄茁;;汽轮机长叶片低周循环疲劳特性研究[A];2010’力学与工程应用学术研讨会论文集[C];2010年
7 胡盈辉;由小川;庄茁;;交变内压与温度作用下的压力容器寿命评估[A];2010’力学与工程应用学术研讨会论文集[C];2010年
8 赵丽滨;董沛;张建宇;;某连接结构固定销的疲劳寿命估算[A];北京力学会第13届学术年会论文集[C];2007年
9 赵迪;丁克勤;尚新春;;烟气轮机叶片的数值模拟计算与寿命评估[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
10 龙思远;李凤娥;徐绍勇;;轮辐过渡圆角对轮毂应力集中程度影响的研究[A];2008重庆市铸造年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 班丽丽;中碳Si-Mn系高强度TRIP钢高周疲劳破坏行为研究[D];昆明理工大学;2008年
2 卢科青;逆向工程中多传感器集成的自由曲面数字化测量及其数据预处理方法研究[D];浙江大学;2010年
3 段红燕;不同载荷下缺口参数对轴类零件低周疲劳寿命的影响[D];兰州理工大学;2009年
4 沈春根;高速加工工具系统的动力学特性及应用基础研究[D];江苏大学;2011年
5 衣振华;疲劳裂纹扩展研究及在装载机横梁寿命估算中的应用[D];山东大学;2011年
6 赵萍;航空发动机单晶叶片的多轴低周疲劳研究[D];中南大学;2011年
7 朱红兵;公路钢筋混凝土简支梁桥疲劳试验与剩余寿命预测方法研究[D];中南大学;2011年
8 胡绪腾;外物损伤及其对钛合金叶片高循环疲劳强度的影响[D];南京航空航天大学;2009年
9 罗红平;纳秒脉宽脉冲电化学微加工机床关键技术研究[D];湖南大学;2009年
10 王为;光纤光栅在船舶结构健康监测中的关键技术研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李新;逆向工程模型重构及工程应用若干问题的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 李新蕾;金属磁记忆检测机理的试验研究与有限元仿真[D];南昌航空大学;2010年
3 王权;起重机减速器变位斜齿轮副有限元仿真分析与研究[D];山东科技大学;2010年
4 李平;基于逆向工程的液压元件设计、检测方法的应用研究[D];山东科技大学;2010年
5 夏云清;装载机差速器齿轮的非线性接触与疲劳寿命分析[D];浙江理工大学;2010年
6 胡宇龙;自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验[D];浙江理工大学;2010年
7 朱向东;高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 方桂景;SYB500输油臂关键技术的研究[D];大连理工大学;2010年
9 何伟全;大型离心压缩机叶轮的全寿命力学响应分析[D];大连理工大学;2010年
10 华承博;新型土工平面应变仪的开发与研制[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 柯熙政;任亚飞;;多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用[J];兵工学报;2009年07期
2 赵小川;罗庆生;韩宝玲;;机器人多传感器信息融合研究综述[J];传感器与微系统;2008年08期
3 石银文;;快速发展的机器人自动喷涂技术[J];机器人技术与应用;2007年05期
4 孙浩;王程;王润生;;基于多传感器融合的运动平台运动目标检测[J];计算机应用;2008年04期
5 祝宏;曾祥进;;多传感器信息融合研究综述[J];计算机与数字工程;2007年12期
6 金学波;林岳松;章辉;孙优贤;;应用于状态监测的多传感器融合估计[J];控制理论与应用;2009年03期
7 何友,彭应宁,陆大 ;多传感器数据融合模型综述[J];清华大学学报(自然科学版);1996年09期
8 宋振华;战兴群;张炎华;;基于多传感器融合的水下机器人导航系统[J];微计算机信息;2008年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张小江;机器人仿真研究及运动学动力学分析[D];吉林大学;2006年
2 唐毅;多传感器信息融合技术研究[D];电子科技大学;2009年
3 李健;多自由度机器人的设计与研究[D];中国科学技术大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张露;多孔板抓取机械手的研究与开发[D];长沙理工大学;2012年
2 王强;基于FPGA的5自由度工业机械臂控制系统研究[D];湖北工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 万耀青;;反求工程及其在内燃机中的应用[J];内燃机工程;1993年02期
2 张向;杨庆雄;;带孔元件裂纹形成及裂纹扩展的全寿命计算方法[J];西北工业大学学报;1984年04期
3 张华东;;从2005年中国粉末涂料与涂装年会看粉末涂料行业发展趋势[J];中国涂料;2006年01期
4 张华东;;关于粉末涂料市场开发的研究[J];中国涂料;2007年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 余联庆;梅顺齐;杜利珍;饶成;;ANSYS在结构优化设计中的应用[J];中国水运(理论版);2007年03期
2 吴卓君;;浅谈CAD软件与ANSYS在结构优化设计中的应用[J];科技资讯;2007年36期
3 陈建群;马以武;张宾;;厚膜压力传感器的结构优化[J];传感器与微系统;2006年11期
4 吴卓君;;浅谈CAD软件与ANSYS在结构优化设计中的应用[J];科技资讯;2008年02期
5 王延忠;吕晓宇;孙红梅;刘强;高琦;沈华红;王世慧;;基于ABAQUS的高速立式加工中心床身的优化设计[J];机床与液压;2011年05期
6 张乃龙;杨文通;费仁元;;基于ANSYS的抗性消声器性能仿真分析[J];计算机仿真;2006年08期
7 王旭鹏;吉晓民;雷培;;基于COSMOSWorks的托架静态分析及结构优化[J];机械工程师;2008年08期
8 邢青松,江立颖;面向产品反求的CAD/CAM一体化系统的研究[J];组合机床与自动化加工技术;2000年07期
9 苏海,汪林祥,詹肇麟,徐人平;反求工程中几种自由曲面重构方法的分析[J];昆明理工大学学报(自然科学版);2001年04期
10 陶嵘,聂如春,王军祥;几何造型反求工程技术综述[J];机械设计;2001年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘飞虎;;稳妥发展云南亚麻产业促进冬季农业结构优化[A];依靠科技进步促进农业产业发展——“科技进步与农业产业发展论坛”文集[C];2003年
2 高峰记;程静;;武器装备体系方案评估研究[A];决策科学与评价——中国系统工程学会决策科学专业委员会第八届学术年会论文集[C];2009年
3 娄菁;;低碳交通-未来交通运输业发展战略[A];低碳陕西学术研讨会论文集[C];2010年
4 苏佳灿;张春才;禹宝庆;陈学强;吴建国;丁祖泉;;髋臼三维有限元模型的建立[A];第十三届全国中西医结合骨伤科学术研讨会论文集[C];2005年
5 濮洪九;;煤炭工业要实现高效、安全、洁净、结构优化[A];构建新型煤炭工业体系文集[C];2007年
6 苏佳灿;张春才;王家林;许硕贵;禹宝庆;纪方;陈学强;吴建国;丁祖泉;;髋臼三维有限元模型的建立[A];2008年上海市医用生物材料研讨会论文汇编[C];2008年
7 蒙占彬;;自升式海洋平台整体结构强度有限元分析[A];渤海湾油气勘探开发工程技术论文集(第十三集)[C];2008年
8 周长路;杨振毅;;有限元分析在鼓式制动器底板设计中的应用[A];创新发展——河南省第五届学术年会论文选集[C];2009年
9 郭剑英;杨财根;;浅析高校旅游管理专业理论课与实践课的结构优化[A];江苏省旅游发展30年学术论坛暨江苏省旅游学会2008年年会论文集[C];2008年
10 牛飞;徐胜利;王博;程耿东;;基于超单元的复杂结构拓扑优化设计[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者  杨柳岗;甘肃市场主体结构优化[N];中国工商报;2006年
2 沈崴静 侯力明;江苏加快外经贸结构优化[N];江苏经济报;2007年
3 记者 董文胜 通讯员 央央;我市金融系统支持全市经济平稳较快发展[N];新乡日报;2009年
4 本报记者 刘伟;结构优化产业兴[N];咸阳日报;2009年
5 本报记者 李雅萍;结构优化缔造持久动力[N];吕梁日报;2010年
6 王国明;增长较快 结构优化 效益提高 民生改善[N];中国工商报;2007年
7 财政部财政科学研究所 贾康;关于宏观调控与财政结构优化的对策思路[N];经济参考报;2008年
8 陈慕鸿;海信:技术创新、结构优化保证逆势增长[N];证券日报;2009年
9 王涛;邯钢铸造精锐绿色钢铁[N];中国矿业报;2006年
10 记者 吴岗;《全国矿产资源规划》编制提纲完成[N];地质勘查导报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王梦寒;铁路货车转向架支撑座铸改锻工艺研究[D];重庆大学;2005年
2 刘云峰;基于截面特征的反求工程CAD建模关键技术研究[D];浙江大学;2004年
3 梁仕华;土钉支护结构的极限分析法及大变形固结有限元分析[D];浙江大学;2004年
4 孙玉文;面向快速原型制造的反求工程关键技术研究[D];大连理工大学;2000年
5 边柯柯;反求工程中复杂自由曲面协调设计及拓扑还原技术研究[D];浙江大学;2010年
6 许林;基于可靠度的结构优化研究[D];大连理工大学;2004年
7 唐占红;反求工程中复杂轮廓的无歧义三维重建及其相关算法研究[D];兰州理工大学;2011年
8 王军生;中国金融市场结构优化研究[D];华中科技大学;2005年
9 房加志;铁道车辆碰撞以及结构优化的仿真研究[D];中国农业大学;2005年
10 任迎新;国有森工企业资本结构优化研究[D];东北林业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 边浩;基于疲劳分析的静电粉末喷涂机器人的反求设计[D];天津大学;2008年
2 汤伟;升降横移式立体车库结构优化及控制策略分析[D];合肥工业大学;2008年
3 张立荣;基于有限元法ZL50装载机铲斗强度分析与结构优化[D];山东理工大学;2008年
4 徐稷威;汽车方向盘气囊旋转连接器“M”形结构应力松弛分析及设计研究[D];上海交通大学;2008年
5 付昌彪;基于动力学仿真的砂轮修形机的研究与设计[D];武汉理工大学;2008年
6 赵作智;基于非均匀有理B样条(NURBS)的曲面反求的研究[D];清华大学;2000年
7 苏海;反求工程在工业设计中的应用研究[D];昆明理工大学;2002年
8 王磊;轿车座椅结构优化仿真研究[D];吉林大学;2008年
9 马英军;船用低速柴油机排气阀阀杆与转翼的几何反求研究[D];大连交通大学;2010年
10 张金萍;反求工程中重构精度的研究及其在凸轮反求设计中的应用[D];昆明理工大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026