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《天津大学》 2008年
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双目立体视觉的特征匹配技术研究

白茜茜  
【摘要】: 双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维测量学以及虚拟现实等。 对应特征点的匹配既是双目视觉中的难点,又是关键。本文在对立体视觉特征点匹配算法进行深入研究的基础上,构建了双目立体视觉计算机系统,研究并实现了目标物体特征点的立体匹配。 在图像提取方面,研究了摄像机模型和不同的标定方案。通过建立线性与非线性相结合的双目立体视觉系统的摄像机标定模型,避免了因数学模型的不完善而带来的系统误差,同时有效地提高了标定精度。 对采集到的图像,首先利用中值滤波对其进行平滑滤波;之后进行图像增强和边缘提取,在边缘特征提取方法中,应用了基于Canny算子的自适应边缘检测算法,图像分割阈值具有较好的自适应能力。 因为考虑了图像局部的特征信息,提取出的目标物体的轮廓边缘完整、准确。此外,由于采用了基于SSDA算法的特征点立体匹配算法,并应用外极线约束和视差梯度约束,提高了匹配算法的精度和鲁棒性。在确立两幅图像的特征点匹配关系后,计算目标物体特征点的三维世界坐标。最后在特征点匹配的基础上研究了三维重建技术。 本文对双目视觉特征点匹配进行研究,提出对应的匹配方案,对相关领域的后继研究有很好的启发意义。
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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3 宋东;基于双目立体视觉的三维信息恢复方法研究[D];吉林大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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中国重要报纸全文数据库 前6条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
8 韩非;蓝莓机器视觉识别与标定技术研究[D];东北林业大学;2011年
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10 侯建;月球车立体视觉与视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
2 高纯玲;基于双目立体视觉的手术器械跟踪定位研究[D];华中科技大学;2008年
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4 刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
5 陈戈军;基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 方恒;基于双目立体视觉的三维信息获取技术研究[D];武汉科技大学;2008年
7 郭陆峰;双目视觉系统关键技术研究[D];华侨大学;2008年
8 廖素英;实时双目立体视觉研究[D];电子科技大学;2005年
9 白茜茜;双目立体视觉的特征匹配技术研究[D];天津大学;2008年
10 常一婷;基于图形识别的虚拟交互关键技术的研究[D];大连海事大学;2010年
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