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《天津科技大学》 2017年
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多功能电动爬楼机设计

尹鑫磊  
【摘要】:随着科学技术的发展,时代的进步,人口老龄化的问题日趋严重,失能、半失能的老年人数量越来越多。同时,我国的残障人士的数量也是不断上升,下肢发生残疾人口的数量是肢体残疾中最多的,他们需要靠辅具才能进行正常活动。城市为了节省空间,有效利用土地,楼房使用已经非常普遍。然而,那些残障人士和一些失能、半失能的老人,他们需要通过轮椅才能正常活动,当面对一些台阶和斜坡时,轮椅不能发挥它的作用。还有一些搬运工在搬很重货物上楼的时候,连续爬楼很消耗体力,这些时候就需要一个装置辅助他们爬楼。本文首先分析了失能老年人、下肢残障人士以及搬运工的需求,进而确定了爬楼机的设计定位。然后进行了几种典型爬楼机的对比,选择了合适爬楼方式,通过几种机构方案的给出,确定了最终爬楼方案。通过人机分析确定了爬楼机的主体尺寸,然后进行了机构设计,对设计的零件选择了材料并进行了简单力学校核。对设计的传动组件模型进行了运动学分析,了解其运动特性,验证了方案可行性。在控制方面,主要进行了控制流程图设计,设定了爬楼机的主要功能。在外观和使用方面,赋予了爬楼机两种外观设计,然后进行了部分零件的细节展示,以及配合不同模块的使用状态展示。最后设计出能够辅助失能老年人、下肢残障人士和搬运工适用的性价比高的爬楼机。
【学位授予单位】:天津科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TH122

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【参考文献】
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【相似文献】
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