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《天津轻工业学院》 2000年
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果蔬识别与分类控制系统的研究

马雷  
【摘要】: 随着科学技术的发展及市场需求,对果蔬识别与分类控制系 统自动化程度的要求日益提高。本文针对此问题研究开发了一种 基于机器视觉检测技术的分类控制系统,克服了人工分拣的缺点, 并具有低成本、快速准确的特点。 本文对整套系统的分拣过程:传送、驱动、检测处理、执行 分级4个部分进行了设计,围绕果品蔬菜的灰度与颜色图象,从 平均直径D、弯曲度R、实际长度L等几何参数和HIS空间上的 H(色调)值颜色参数入手,针对黄瓜、苹果实例进行分级标准建 立与处理,实验证明所采用的算法可靠、准确,能够满足果蔬实 际分拣的要求。 在Windows98平台上,使用Visual C++6.0设计了果蔬识别与 分类控制系统的应用软件,实现了采集、图象处理、标定和分级 等各程序模块的集成化设计。软件界面友好,操作简单。同时对 于现场采集的特殊光源要求进行了设计,使系统的图象采集效果 得到了保证。
【学位授予单位】:天津轻工业学院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TP399

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 彭波;基于Elman神经网络和聚类算法的颜色识别研究[D];长沙理工大学;2010年
2 成莹;基于机器视觉的物体识别定位系统的研究[D];西南大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞长富,刘榴娣;CCD摄像机用于测量中存在的问题及解决方法[J];光学技术;1996年02期
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3 李庆中,汪懋华;基于计算机视觉的水果实时分级技术发展与展望[J];农业机械学报;1999年06期
4 曹其新,吕恬生,永田雅辉,王红永;草莓拣选机器人的开发[J];上海交通大学学报;1999年07期
5 许增朴,于德敏;光-象平面自动标定方法的研究——用于三维计算机视觉系统[J];天津轻工业学院学报;1993年S1期
6 许增朴,于德敏,王永强;数据采集与光条图象细化新方法——用于三维计算机视觉系统[J];天津轻工业学院学报;1993年S1期
7 谢维信;刘健庄;谢海强;;一种快速模糊边缘检测方法[J];信号处理;1992年04期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪凤林,王式民,陆勇;光谱层析成像法重建温度场[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年04期
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4 刘长林;张铁中;杨丽;;果蔬采摘机器人研究进展[J];安徽农业科学;2008年13期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李明伟;周雷;杨光伟;;精密光电尺寸几何量测量装置的研究和设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 高洪燕;毛罕平;张晓东;周莹;;番茄叶片氮素反射光谱及高光谱图像的研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 程庆宝;李卫平;;印染企业节能减排经验谈[A];第八届功能性纺织品及纳米技术研讨会论文集[C];2008年
4 李弼程;郭志刚;文超;;一种图象多层次模糊增强算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
5 钱小聪;郑宝玉;穆明鑫;;神经网络联机手写签名验证[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
6 陈强;孔文德;王军波;;CO_2短路过渡焊接熔池形状检测[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
7 林土胜;赖声礼;;视网膜血管特征提取的拆支跟踪法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
8 陈水利;;可识别油气水层的一个模糊模式库[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
9 朱建新;吴国诚;;手机拍照镜头的MTF的逆投影测量法研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
10 王晓玲;郎晓萍;牛春晖;;光信息科学与技术专业课程改革研究[A];2006-2010年教育部高等学校光电信息科学与工程专业教学指导分委员会及协作委员会2010年全体会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏浩征;高压直流输电系统可听噪声预测系统的研究[D];合肥工业大学;2010年
2 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
3 陆济湘;三维物体建模和场景构造技术研究[D];华中科技大学;2010年
4 谢莉青;基于图像处理分析的机织物构成要素的综合识别方法与装置[D];东华大学;2010年
5 王延玲;新疆红肉苹果红色发育机理的初步研究[D];山东农业大学;2011年
6 王慧慧;鲜玉米果穗自动分级方法研究[D];吉林大学;2011年
7 韩非;蓝莓机器视觉识别与标定技术研究[D];东北林业大学;2011年
8 张文超;复合半导体桥电爆特性及桥温变化的研究[D];南京理工大学;2011年
9 徐实学;材质表面散射光偏振特性分析用于空间目标探测的研究[D];南京理工大学;2011年
10 张雷;交通视频中噪声图像分割技术研究[D];长安大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 饶玉芳;无掩模光刻系统的研究与设计[D];南昌航空大学;2010年
3 曹自然;大型板类零件孔形位尺寸检测系统[D];长春理工大学;2010年
4 刘文昊;基于模糊聚类和纹版辅助的织物疵点检测算法研究[D];浙江理工大学;2010年
5 陈欣欣;基于CT图像的血管分割[D];郑州大学;2010年
6 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
7 董衍堂;基于铌酸锂晶体的体全息存储与相关识别研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 贾男;微小孔电火花加工排屑方法及振动器研究[D];大连理工大学;2010年
9 郭磊;斜齿轮多间隙非线性耦合系统动力学研究[D];大连理工大学;2010年
10 孙红;两级星型斜齿轮传动系统均载特性研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王小青;位军;陈素军;;基于均匀色差的彩色图像分割方法[J];兵工自动化;2006年10期
2 卢川英;于浩成;孙敬辉;孟中;;基于TCS230传感器的颜色检测系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2008年06期
3 王飚,陈炳若,魏正和,李玉传,杜科;硅双结型颜色传感器的研究[J];传感技术学报;2000年02期
4 杨一平,庄庆德;集成硅颜色传感器[J];传感器技术;1992年01期
5 刘增辉;颜色传感器技术研究进展[J];传感器技术;2003年04期
6 唐圣学,刘波峰,徐东峰;基于模糊神经网络的颜色识别方法[J];传感器技术;2003年11期
7 张巧云;陶维青;;基于TMS320F2812的数字频率计的设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2009年03期
8 龚向东;曾振兴;林丹;;基于SPCE061A单片机的颜色检测系统的设计[J];电子测量技术;2008年04期
9 周凯 ,毛德柱 ,刘郁 ,陶真;基于CAN总线的智能寻位制造系统[J];电子技术应用;2002年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 黄国祥;RGB颜色空间及其应用研究[D];中南大学;2002年
2 饶秀勤;基于机器视觉的水果品质实时检测与分级生产线的关键技术研究[D];浙江大学;2007年
3 曹从军;色彩管理关键技术CIE L~*a~*b~*与CMYK变换算法的研究[D];西北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫之烨;基于计算机视觉的苹果颜色分级系统的研究[D];南京农业大学;2003年
2 王巧华;基于BP神经网络的鸡蛋新鲜度识别方法的研究[D];华中农业大学;2004年
3 龚健;便携式颜色识别与重现系统的研究[D];南京理工大学;2005年
4 吴险峰;基于内容的图像检索技术的研究和实现[D];四川大学;2005年
5 张安岭;基于Elman网络的织物染色配色理论研究与系统开发[D];青岛大学;2006年
6 吴文荣;基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统研究[D];电子科技大学;2006年
7 高和蓓;基于感兴趣区域的图像检索[D];扬州大学;2006年
8 王卓;基于RGB三基色原理的颜色检测仪的设计[D];天津大学;2006年
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10 王红涛;基于视觉的工业机器人目标识别定位方法的研究[D];西安理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 蒋杨永;何朝阳;;独立学院实验教学评价的Elman神经网络模型[J];实验技术与管理;2012年03期
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1 王清泉;基于CCD的浊度检测技术研究与应用[D];长沙理工大学;2012年
【二级参考文献】
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1 何东健,杨青,薛少平,赵静;果实缺陷面积的计算机视觉测定研究[J];农业工程学报;1997年04期
2 杨秀坤,陈晓光,马成林,于海业;水果表面缺陷自动检测系统中的人工智能方法研究[J];农业工程学报;1997年S1期
3 徐娟,汪懋;苹果分选图象信息并行处理算法的实现[J];农业机械学报;1997年02期
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【相似文献】
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1 廖文伟;抢占食品阵地的制高点──果蔬脆片食品前景写真[J];发明与革新;1997年12期
2 蒋焕煜;彭永石;应义斌;;双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用[J];江苏大学学报(自然科学版);2008年05期
3 罗云波;采后生物技术——解决果蔬保鲜的新方法[J];科学中国人;1996年03期
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6 陈艺峰;;CMOS摄像机标定实验研究[J];机电技术;2011年02期
7 李昕;李立君;易春峰;;基于目标保护的林业机器人视觉系统的研究[J];中南林业科技大学学报;2011年07期
8 С.И.Мишкинд ,丁柏;用于生产自动化的机器视觉系统[J];机器人;1985年04期
9 李炜,黄心汉,王敏,万国红;基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年02期
10 李强,陈善勇,杨尚罡;基于TMS320VC5416的机器视觉处理系统[J];电视技术;2004年07期
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1 沈宝国;陈树人;尹建军;;基于机器视觉的棉田杂草精确定位研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
2 金晅宏;戴曙光;穆平安;;机器视觉在汽车前照灯配光检测系统中的应用研究[A];第十三届全国汽车检测技术年会论文集[C];2009年
3 罗明智;杜家政;;机器视觉苹果自动分级系统图像处理方案设计[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
4 鲁波;黄坚;朱子伟;;基于机器视觉的LED阵列自动分选系统设计[A];浙江省电子学会2010学术年会论文集[C];2010年
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6 管庶安;周龙;陈永强;廖明潮;;机器视觉在粮食品质检测中的应用研究[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
7 张海潮;邱红专;;加权Kalman filter:应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 胡庆新;王伟;顾爱华;;基于机器视觉的农产品物料分级检测系统关键技术研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
9 陈艳;张漫;刘兆祥;籍颖;马文强;刘春红;;基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
10 杨雪勤;张洪钺;;差分GPS/姿态传感器/机器视觉在飞机着陆定位中的应用[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈良珠;果蔬营销 打好“绿色”牌[N];中华合作时报;2002年
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3 沈家安;南京富含维生素果蔬俏销[N];中国特产报;2004年
4 许翔宇 黄秀慧;果蔬直送兴起京城[N];中华合作时报;2003年
5 金玲;中泰果蔬“零关税” 北京果蔬俏销泰国[N];中华合作时报;2003年
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7 记者 丁喜刚;国际组织敦促多吃果蔬以防慢性病[N];新华每日电讯;2003年
8 仇志群;海南果蔬基地先备案后出口[N];中国国门时报;2002年
9 通讯员 刘卫东 胡蓉;安福寺镇靠果蔬强镇[N];三峡日报;2009年
10 王春梅 路绳飞;陕北首家大型现代化生态果蔬中心建成投用[N];延安日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龚爱平;基于嵌入式机器视觉的信息采集与处理技术研究[D];浙江大学;2013年
2 丁萌;空间探测器着陆过程中的机器视觉关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 徐剑坤;基于机器视觉的巷道变形实时监测预警技术研究[D];中国矿业大学;2012年
4 邹同华;果蔬真空预冷过程及捕水器特性的研究[D];天津大学;2004年
5 盛遵冰;机器视觉图像检测与定位系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
7 许海霞;机器视觉标定与目标检测跟踪方法及其应用研究[D];湖南大学;2011年
8 成芳;稻种质量的机器视觉无损检测研究[D];浙江大学;2004年
9 刘璎瑛;基于机器视觉的稻米品质评判方法研究[D];南京农业大学;2010年
10 李晓丽;基于机器视觉及光谱技术的茶叶品质无损检测方法研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马雷;果蔬识别与分类控制系统的研究[D];天津轻工业学院;2000年
2 吴珂;基于机器视觉的弹片质量在线检测系统[D];重庆大学;2010年
3 程现彬;基于机器视觉的小直径工件检测系统的研究[D];合肥工业大学;2010年
4 袁云峰;基于机器视觉的溶液pH值测试的试验研究[D];广西大学;2002年
5 晁攀攀;基于机器视觉的贵金属复合带焊接质量在线检测技术研究[D];电子科技大学;2010年
6 刘华冠;基于机器视觉的袋装物料位姿自动识别研究[D];济南大学;2011年
7 阮晓虹;基于机器视觉的触点零件在线检测系统研究[D];上海交通大学;2010年
8 刘学山;基于机器视觉的锂离子电池极片检测系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
9 王强;基于机器视觉的检测识别系统研究及应用[D];电子科技大学;2010年
10 王磊;基于机器视觉的电池表面缺陷检测技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
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