收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

AHODFC及其在交流调速中的应用

石秀敏  
【摘要】:PID控制因其结构简单,对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点,是迄今为止最通用的控制方法。但它仅考虑误差信号一阶微分,而没有考虑其高阶微分,且提取微分信号的方法过于简单,微分信号品质较差故不易满足高性能要求。现代控制理论的重要特征是在一个性能指标下依赖被控对象的模型设计状态估计器和控制器,由于其对模型的过分依赖使得控制算法越来越复杂,因而不便于在实际中应用和推广。 本文论述了模型未知,参数时变的受扰非线性系统的控制问题,试图提出一种结合PID控制和现代控制理论优点的控制方法。 本文论述了不依赖被控对象模型的高阶微分器(High order differentiator-HOD),该HOD能高品质的提取信号的一阶微分及高阶微分信号。介绍了基于HOD设计的自适应高阶微分反馈控制器(Adaptive high order differential feedback controller-AHODFC),该AHODFC也不依赖产生信号的系统模型。为了验证其可行性和实用性,本文将该控制理论应用于交流调速系统中,这也是本文的重要工作,其主要内容是: 在现有实验设备基础上构建了以工控机为控制器,以由绕线式三相交流电动机,直流电动机和永磁直流发电机组成的电机组为被控对象的变频交流调速系统。由仿真研究和实际系统运行的结果表明:本文构建的交流调速系统有控制效果好,参数调节容易,鲁棒性好等特点,因此证实了该AHODFC的可行性和实用价值。 为了方便对构建的调速系统进行操作,我们基于VC++软件平台编制了一套交互性强、操作简便,并能进行在线参数调整的控制界面程序。该程序将控制算法与输入、输出接口卡的驱动程序结合在一起,可以便捷的实现对电机的启动、运行、停止和速度改变等操作。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 薛薇;钟琪;;有源电力滤波器的高阶微分反馈控制[J];电机与控制学报;2010年01期
2 李哲魁;;JBQ1型交流变频调速系统[J];机械与电子;1991年05期
3 周持业;李哲魁;;JBQ1型交流变频调速系统的型谱设计[J];机械与电子;1990年04期
4 刘立杰;顾延亮;霍宏;;变频调速系统常见故障解析[J];黑龙江造纸;2005年04期
5 董风祥;MCS-96单片机控制的矢量变频调速系统[J];电测与仪表;1990年09期
6 胡赛因,于斌,姚卫星;STD5000工业控制计算机在交流变频调速中的应用[J];新疆工学院学报;1994年03期
7 张蔷,蒋云峰,宫鑫,李洪涛;基于TMS320F2812的交流变频调速系统的设计[J];电子设计应用;2005年09期
8 刘炜;曾晓琴;;基于改进算法的自适应神经模糊推理系统控制的交流变频调速系统的研究与仿真[J];电工材料;2009年03期
9 夏新顺,李康;新型解耦控制交流变频调速系统[J];电气应用;1988年10期
10 邱勉仁;;轻轨电车交流变频调速的应用与探讨[J];都市快轨交通;1992年01期
11 王祖强;郑炜;;交流变频调速系统控制方式[J];中国舰船研究;2006年03期
12 陈大军;;高炉主卷扬电力拖动系统常见的调速方法及其应用[J];冶金丛刊;2010年03期
13 胡玉才;;交流变频调速系统在纺织机械中的应用与研究[J];轻纺工业与技术;2010年06期
14 王金龙;;交流变频调速系统在机床上的应用[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年06期
15 闫小军;赵斌;朱宇川;;单片机控制交流变频调速系统的设计[J];信息通信;2011年02期
16 丛世国,梁景凯,胡慎敏;微型机控制的磁通轨迹法PWM交流变频调速系统[J];哈尔滨工业大学学报;1985年S9期
17 马渔东;刘建平;宁振峰;;MCS-8098单片机控制的PWM变频调速系统[J];电气传动;1993年01期
18 文尚华 ,涂俊奇 ,白林武 ,张科;用变频器实现冶金吊车的变频调速[J];四川冶金;2002年01期
19 岳连德;;以单片机为主控制器的交流变频调速系统的设计及应用[J];变频器世界;2005年06期
20 石秀敏;戴怡;齐国元;薛薇;刘文良;;AHODFC在交流调速中的应用及其软件实现[J];工程设计学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 蒋斌;;大型岸边集装箱起重机的全变频调速系统[A];上海物流工程学会2003’论文集[C];2003年
2 申颖;王潍;;交流变频调速原理及其在自动配煤系统中的应用[A];首届全国称重技术研讨会论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 石秀敏;AHODFC及其在交流调速中的应用[D];天津科技大学;2005年
2 薛薇;HODFC及其在并联型APF中的应用研究[D];天津大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 记者 郭姜宁;兰州交大做到科研成果研究一项转化一项[N];科技日报;2003年
2 李忠云;湘潭电机加快上市步伐[N];中国机电日报;2000年
3 本报记者 贾柱;变频器市场:10年不会饱和[N];中国机电日报;2001年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978