收藏本站
《天津工业大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于小波方法的陀螺仪信号处理系统研究

李广辉  
【摘要】:随着惯性技术的发展,对陀螺仪精度的要求越来越高。陀螺漂移是影响陀螺精度的重要指标,因而对陀螺漂移进行滤波的研究显得越来越重要。本论文在研究小波去噪理论的基础上将其应用到陀螺漂移信号处理中,并取得明显的成效。本论文对小波去噪方法进行了进一步研究。 首先,介绍了小波变换的基本理论。通过对连续小波变换和离散小波变换的介绍,给出离散小波变换的Mallat算法;讨论了如何利用小波变换对信号进行的分辨率分析;介绍了小波变换与Lipschitz指数的关系,分析了信号和噪声在小波分解下的特性;然后重点介绍了阈值去噪方法。 其次,在陀螺漂移信号小波基选取的基础上,系统地将bior双正交小波应用到陀螺仪信号处理中,得到了较好的去噪效果。通过bior双正交小波在陀螺漂移信号实时应用中的仿真,为小波去噪方法在惯性导航系统中的应用提供了良好的实验基础。将小波去噪算法用C语言编程实现并应用到惯性导航系统中,取得了较好的效果。 最后,在小波去噪方法的进一步研究中通过将两个常用隶属函数引入小波阈值去噪,设计了两种模糊阈值去噪方法,这两种模糊阈值法都有较好的去噪特性:提出了一种基于小波系数特性的分解层数确定方法;利用本文方法对含有高斯白噪声和脉冲噪声的信号进行处理,不仅可以很好去除高斯白噪声和脉冲噪声获得更高的信噪比,而且可以明显看出,它基本上消除了传统阈值去噪所带来的振荡现象。
【学位授予单位】:天津工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:V241.5

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 马超;陀螺稳定吊舱控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 晏登洋;惯性/地磁组合导航技术研究[D];西北工业大学;2007年
3 王勇;基于DSP的MEMS陀螺信号处理平台设计[D];西北工业大学;2007年
4 蔺军;车载组合导航系统软件可靠性研究[D];东北大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宗凯,俞卞章,李会方;基于模糊技术的信号检测[J];电路与系统学报;2001年02期
2 张兆宁,董肖红,潘云峰;基于小波变换模极大值去噪方法的改进[J];电力系统及其自动化学报;2005年02期
3 王宾;子波变换理论及其应用[J];电信科学;1997年09期
4 蒋宏,王军;基于奇异性检测的信号去噪新方法[J];电子与信息学报;2005年03期
5 汤宝平,杨昌棋,谭善文,秦树人;基于平移不变的小波去噪方法及应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年03期
6 谢荣生,孙枫,郝燕玲,杨树国;基于小波分析的船用捷联陀螺信号滤波方法[J];哈尔滨工程大学学报;2001年02期
7 朱希安,金声震,宁书年,王景宇;小波分析的应用现状及展望[J];煤田地质与勘探;2003年02期
8 彭玉华;一种改进的小波变换阈值去噪方法[J];通信学报;2004年08期
9 何坤,李健,乔强,周激流;非平稳环境下基于小波变换的信号去噪[J];信号处理;2005年03期
10 李广辉,张兴会,麦继平;小波变换在陀螺信号去噪中的应用[J];仪器仪表学报;2005年S2期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李晶;谷彩连;;小电流接地系统单相接地故障选线的算法研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2008年01期
2 赵海燕;傅珺;;基于灰色模糊理论大型商场火灾风险可靠性的评价研究[J];安防科技;2009年04期
3 水孝敏,许岚兵,曹辉;一种实现雷达回波图像的压缩方法[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年Z1期
4 朱哲;钟伟红;;非平稳随机信号分析处理方法研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年06期
5 高清维,程玉林,明军;信号子带分解和重构的小波滤波器系统及边界处理[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
6 方天申;弦n维振动的模糊关系矩阵描述方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
7 张艳丽;杨仁弟;;基于小波变换自适应滤波方法的ECG信号消噪[J];安徽大学学报(自然科学版);2006年06期
8 马强,许桢英;动态测量误差溯源方法研究[J];安徽机电学院学报;2001年04期
9 赵转哲;姜忠宇;何慧娟;;Matlab在货车滚动轴承故障诊断中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年01期
10 吴俊;模糊数学在乡镇经济发展条件评价中的作用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王炬;樊绍胜;;平移不变小波快速算法在电力通信消噪中的研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 章大勇;吴文启;吴美平;;低成本MEMS-IMU/GPS组合导航的自适应滤波器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 许文博;;小波去噪方法分析与研究[A];四川省通信学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 陈丽;吴仁彪;卢丹;;一种加权的直接解算GPS定位算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
5 曾朝阳;贾鑫;张晓永;;线性调频连续波激光雷达测量方法研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
6 陈晓清;马君国;赵宏钟;付强;;基于二维小波变换的激光成像雷达目标识别算法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
7 邵刘军;程向红;王宇;;基于光纤陀螺旋转罗经系统的设计与实现[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
8 李睿;罗焕梅;朱彩凤;胡桃花;李亚军;;浅谈自动气象站月报表数据文件的审核规则库设计[A];2011年中国气象学会气象通信与信息技术委员会暨国家气象信息中心科技年会论文摘要[C];2011年
9 汤辰;毕传兴;徐亮;;球阵列在近场声源识别中的应用[A];现代振动与噪声技术(第九卷)[C];2011年
10 梁伟;张来斌;万波;;基于改进多级可拓评价模型的输油泵机组安全评价[A];中国职业安全健康协会2009年学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 范迪;沉渣厚度超声检测信号处理技术研究及应用[D];山东科技大学;2010年
2 魏海霞;爆破地震波作用下建筑结构的动力响应及安全判据研究[D];山东科技大学;2010年
3 殷复莲;同步CDMA系统NBI识别及抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 吴冬梅;基于达芬振子的微弱信号检测方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 闫培雷;考虑隔墙影响的框架结构非线性地震反应分析及地震灾场模拟[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 邓志鑫;基于因子图消息传递算法的伪码快速捕获方法[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 朱广平;混响干扰中的信号检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 刘文海;水下被动目标瞬态特征检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 刘晓兰;镁合金化学转化膜成膜机理及其载波改性的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 唐艳红;基于航海雷达的海浪遥测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段守军;煤炭资源潜力评价研究[D];河南理工大学;2010年
2 杨媛;基于灰关联及其预测的煤矿安全管理及事故预警方法[D];河南理工大学;2010年
3 单文娟;铝电解槽焙烧与启动过程危险源辨识与评价研究[D];河南理工大学;2010年
4 李锦;基于声波的运动车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
5 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
6 王焯;基于模糊理论的尾矿坝安全现状综合评价[D];山东科技大学;2010年
7 张亮;基于小波变换与希尔伯特黄变换的心音信号分析[D];山东科技大学;2010年
8 杨焱麟;基于小波变换理论与比值分析法的变压器励磁涌流识别的研究[D];山东科技大学;2010年
9 张明军;基于小波包最优树的图像融合技术研究[D];山东科技大学;2010年
10 张庆伟;基于小波变换的阈值图像去噪方法[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 门义双;具有通用惯性单元的坦克火控系统方案研究[J];车辆与动力技术;2003年01期
2 刘纯生 ,文传源;软件可靠性方法概述[J];北京航空学院学报;1987年03期
3 詹舒波,张其善;GPS/电子地图的坐标转换算法和实现[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
4 刘志成;陈祥光;李宇峰;李兵;;传感器输出时间序列的实时小波滤波方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2007年01期
5 王广龙,祖静,张文栋,马铁华;地磁场传感器及其在飞行体姿态测量中的应用[J];北京理工大学学报;1999年03期
6 张雪松;郭平;;基于组合神经网络的软件可靠性预测研究[J];北京师范大学学报(自然科学版);2005年06期
7 刘承香,刘繁明,刘柱,魏东;快速ICCP算法实现地形匹配技术研究[J];船舶工程;2003年03期
8 吉训生;王寿荣;;小波变换在MEMS陀螺仪去噪声中的应用[J];传感技术学报;2006年01期
9 陈皓生,徐军,李疆;HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用[J];传感器技术;2001年09期
10 陈东生,闵跃军,门吉卓;CZ-2F高可靠内冗余三轴惯性稳定平台系统[J];导弹与航天运载技术;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 汤铭;;卫星跟踪稳定平台实现[A];中国电子学会电子机械工程分会2007年机械电子学学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
2 李东;皮卫星姿态确定与控制技术研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李琪;小波分析及地震磁效应[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
2 王岩;卫星智能自主控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
3 韩少红;区域地磁测量的研究与应用[D];解放军信息工程大学;2004年
4 刘春卓;基于载波相位的SINS/GPS系统研究[D];西北工业大学;2005年
5 尹喜超;基于小波变换的信号消噪[D];华北电力大学(河北);2005年
6 蒙涛;皮卫星姿态确定与控制系统方案设计与实现[D];浙江大学;2006年
7 王喆;基于DSP的电视图像跟踪系统[D];吉林大学;2006年
8 马丽锋;基于多天线GPS/SINS载体姿态测量系统研究[D];西北工业大学;2007年
9 晏登洋;惯性/地磁组合导航技术研究[D];西北工业大学;2007年
10 陈华珊;遗传规划算法在软件可靠性建模中的应用研究[D];河北工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 孙中豪;牛艳艳;王永收;;扩展卡尔曼滤波在地磁导航中的应用分析[J];北京测绘;2011年01期
2 张洪薇;李世光;高正中;孔凡雪;蔺相斌;;基于微硅陀螺仪的移动机器人的导航系统设计[J];传感器世界;2010年07期
3 王向磊;丁硕;苏牡丹;;UKF在基于地磁场的自主导航中的应用[J];测绘科学;2011年06期
4 乔玉坤;王仕成;张金生;王哲;;基于相关分析的飞行器地磁匹配算法仿真研究[J];地球物理学进展;2009年02期
5 贾义海;孙淑梅;;无人机空中光轴基准安装误差及磁偏差测量方法研究[J];光学与光电技术;2011年02期
6 王向磊;丁硕;苏牡丹;;EKF/UKF在基于地磁场的卫星自主定轨中的应用比较[J];测绘科学技术学报;2011年01期
7 郭鲁皓;黑金龙;;基于S3C2440的多路同步数据采集与控制系统的硬件设计[J];仪表技术;2012年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐锋;水下地磁辅助导航研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王立波;捷联惯导系统设计与数据处理技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 符照森;方波磁光调制检偏方法理论与实验研究[D];西北大学;2011年
4 刘瑞超;基于DSP的MEMS惯性陀螺组件信号处理技术研究[D];中北大学;2011年
5 张秋阳;无人机姿态测算及其误差补偿研究[D];中南大学;2011年
6 王向磊;地磁匹配导航算法及其相关技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
7 赵磊;基于球面泊松小波的地磁场表示问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 胡应东;基于通用GIS的SINS/MM/GM组合导航技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 陆鹏;惯性导航系统姿态信息校正设计[D];华中科技大学;2011年
10 马秀丽;基于磁阻/陀螺组合测量弹体飞行姿态的数据融合方法研究[D];南京理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张军萍,蔡汉添;基于子波变换局部极大值的信号去噪新算法[J];电路与系统学报;1997年02期
2 蒋录全,何光明;小波理论及其在地震勘探中的应用[J];地质科技情报;1995年01期
3 汤宝平,秦树人,谭善文;基于快速小波变换的信号分析系统[J];重庆大学学报(自然科学版);2001年01期
4 段虞荣,郑继明,段绍光;小波分析在油气田地球物理勘探中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);1996年06期
5 周维忠,崔力,冯心海,孙国基;基于小波变换的一种去噪方法[J];光通信研究;1999年04期
6 谢荣生,孙枫,郝燕玲,杨树国;基于小波分析的船用捷联陀螺信号滤波方法[J];哈尔滨工程大学学报;2001年02期
7 李鲲鹏,刘业新,李衍达;用小波变换和多项式拟合提高地震资料分辨率[J];清华大学学报(自然科学版);1997年03期
8 郑继明;小波分析在地震道油气检测中的应用[J];四川大学学报(工程科学版);2000年04期
9 杨忠民,黄大云;小波变换在提高资料的信噪比和分辨率中的应用[J];石油地球物理勘探;1994年05期
10 罗国安,杜世通;小波变换及信号重建在压制面波中的应用[J];石油地球物理勘探;1996年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王杰;谷宏强;刘佳佳;冯波;;捷联惯导陀螺信号的小波实时滤波器设计[J];仪表技术;2009年03期
2 吴一;杨孟兴;刘永红;;激光陀螺仪漂移特性的小波分析[J];弹箭与制导学报;2005年S5期
3 方清;崔翠红;赵海洋;陈斌;张文超;;小波变换在手持心电图机中的心电信号去噪应用[J];生命科学仪器;2008年08期
4 韦高;;基于小波变换的心电信号去噪法[J];中国医学装备;2010年08期
5 中国生,徐国元,赵建平;基于小波变换的爆破地震信号阈值去噪的应用研究[J];岩土工程学报;2005年09期
6 陈斌;秦丽华;;小波阈值去噪在手持心电图机ECG信号中的应用[J];信息系统工程;2010年06期
7 陈刚;张朝霞;庄良杰;;小波域中值滤波器在陀螺寻北仪中的应用[J];天津大学学报;2006年07期
8 武建伟;俞晓红;;小波萎缩法去噪[J];洛阳工业高等专科学校学报;2006年03期
9 刘卫东;刘尚合;;一种新的小波阈值函数改进方法及实现[J];电子器件;2007年06期
10 张顺利;张定华;程云勇;蒋睿嵩;李卫斌;;基于小波阈值去噪的CT图像重建[J];核电子学与探测技术;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李广辉;张兴会;麦继平;;小波变换在陀螺信号去噪中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
2 侯培国;赵静;刘明;;基于小波变换的图像去噪[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
3 罗万团;陈福深;;改进的小波去噪法的研究[A];2008年激光探测、制导与对抗技术研讨会论文集[C];2008年
4 郝颖;周雪梅;苏丽;;改进阈值法在陀螺信号分析中的应用[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
5 王秀碧;黄晓莉;刘永春;;基于小波变换的多尺度边缘检测[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
6 王刚;黄泰翼;;基于小波变换和规则的汉语声调识别[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
7 鲍文;刘金福;祝豪;;基于小波变换的电厂实时数据压缩存储系统[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
8 王光芦;徐明;;基于小波分析炮击振动信号的降噪处理[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
9 王小侠;赵凤群;戴芳;方小艳;;基于分形维数的四叉树图像编码[A];2006“数学技术应用科学”[C];2006年
10 吴昊;曾国卿;;一种基于Haar小波的图像处理技术[A];2006“数学技术应用科学”[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吴玉田殷学平;中药质量控制又添新武器——小波变换近红外光谱分析系统[N];中国医药报;2004年
2 广西 陈华杰;EVD,一路走好[N];电子报;2002年
3 北京航空航天大学计算机系 李炜;探寻视频编码技术发展的足迹[N];中国计算机报;2000年
4 陈尔香;在烟草化学王国里驰骋[N];经理日报;2006年
5 柳絮恒 傅秋瑛;献计神舟“发电厂”腾空展翅即飞天[N];科技日报;2005年
6 ;能否利用潮汐预测地震[N];科技日报;2008年
7 张东方;沙明;杨松松;人工神经网络在中药领域中的应用[N];中国医药报;2003年
8 刘培香;俱怀逸兴壮思飞 欲上青天揽日月[N];中国教育报;2006年
9 清华同方视讯公司 袁野;基于嵌入式技术的网络视频监控系统[N];计算机世界;2002年
10 ;以太网进入10G时代[N];人民邮电;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李少梅;数字地貌晕渲理论与技术的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
2 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
3 姜朝阳;作物冠层传输过程中的时间序列分析与阻力估算[D];中国科学院研究生院(上海生命科学研究院);2003年
4 张旗;基于属性的图像分类研究[D];大连海事大学;2005年
5 柯丽;基于小波变换的空间遥感图像实时压缩方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 董卫军;基于小波变换的图像处理技术研究[D];西北大学;2006年
7 姜长泓;轨道车辆轮轴故障检测系统研究[D];吉林大学;2006年
8 李丽明;瞬态诱发耳声发射(TEOAE)识别与分析新方法的应用基础研究[D];中国协和医科大学;1997年
9 修吉宏;基于图像功率谱的航空图像质量判别技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 栾圣罡;基于气路参数样本的航空发动机状态监视方法与系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李广辉;基于小波方法的陀螺仪信号处理系统研究[D];天津工业大学;2006年
2 袁兰敬;小波变换在信号去噪中的应用[D];中国地质大学(北京);2008年
3 钟艳华;JPEG2000中DWT的VLSI结构设计[D];国防科学技术大学;2010年
4 海洋;基于不可分小波变换的指纹增强[D];华中科技大学;2010年
5 杨旭;基于小波变换的综合滤波法去噪声[D];昆明理工大学;2010年
6 严家明;基于小波变换的数字图像去噪研究[D];西华大学;2006年
7 姜永胜;汽车振动信号后处理的研究[D];合肥工业大学;2006年
8 李建;水下图像后向散射噪声的去噪问题研究[D];中国海洋大学;2009年
9 廖重贵;小波分析在变形监测中的应用研究[D];江西理工大学;2010年
10 钟读贤;小波矩量法在电磁散射问题求解中的应用研究[D];安徽大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026